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公开(公告)号：KR100154052B1
公开(公告)日：1998-12-15
申请号：KR1019950037092
申请日：1995-10-25
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B25J13/00
Abstract: 박판으로 된 도아 판넬에 용접 작업을 할 경우에 예열을 적절하게 하는 동시에 용접이 이루어지도록 함으로서, 템포 칼라의 발생을 억제시켜 도장성이 향상 되도록 하는 데에 있고 또한, 용접 부위가 균일하고도 완전하게 이루어지도록 함으로서 미려한 외관이 이루어지도록 하고, 동시에 용접 작업을 자동화시킴으로서 생산성이 향상되도록 하는 데에 있는 것으로서, 그 구조는 로보트 아암의 선단부에 베이스가 결합을 이루되, 이 베이스 상에서 좌,우로 유동되게 설치되는 토오치 램프와, 상기 토오치 램프가 좌,우로 유동할 수 있도록 외력을 제공하여 주는 캠을 결합하고 있는 모타와, 상기 베이스의 일측에 설치되면서 와이어를 상기 토오치 램프의 선단부에 근접되게 공급 되도록 안내하는 와이어 전,후진 장치로 구성된 가스 브레이징 로보트 시스 템을 제공한다.
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公开(公告)号：KR1019980053894A
公开(公告)日：1998-09-25
申请号：KR1019960073023
申请日：1996-12-27
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01B5/00
Abstract: 본 발명은 로봇 측정 지그 블록에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 주위 온도 변화에 따라 로봇팔 길이의 정확한 변동량을 측정할 수 있도록 하여 로봇의 측정 신뢰성을 확보할 수 있도록 한 로봇 측정 지그 블록에 관한 것으로, 바닥면에 소정의 고정수단에 의하여 결합되는 고정부재와; 상기 고정부재의 상단에 결합되는 사각형상의 지지부재와; 상기 지지부재의 상단면에 소정의 결합수단에 의하여 이와 대응하게 결합되는 사각형상의 제1블록부재와; 상기 제1블록부재의 상단면에 이보다 작은 크기를 갖고 이의 중심선에 소정의 각도로 비틀어서 배치되는 사각형상의 제2블록부재로 이루어짐을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR1019970020341A
公开(公告)日：1997-05-28
申请号：KR1019950037092
申请日：1995-10-25
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B25J13/00
Abstract: 박판으로 된 도아 판넬에 용접 작업을 할 경우에 예열을 적절하게 하는 동시에 용접이 이루어지도록 함으로서, 템포 칼라의 발생을 억제시켜 도장성이 향상 되도록 하는 데에 있고 또한, 용접 부위가 균일하고도 완전하게 이루어지도록 함으로서 미려한 외관이 이루어지도록 하고, 동시에 용접 작업을 자동화시킴으로서 생산성이 향상되도록 하는 데에 있는 것으로서, 그 구조는 로보트 아암의 선단부에 베이스가 결합을 이루되, 이 베이스상에서 좌, 우로 유동되게 설치되는 토오치 램프와, 상기 토오치 램프가 좌, 우로 유동할 수 있도록 외력을 제공하여 주는 캠을 결합하고 있는 모타와, 상기 베이스의 일측에 설치되면서 와이어를 상기 토오치 램프의 선단부에 근접되게 공급 되도록 안내하는 와이어 전, 후진 장치로 구성된 가스 브레이징 로보트 시 템을 제공한다.
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公开(公告)号：KR100218801B1
公开(公告)日：1999-09-01
申请号：KR1019960073023
申请日：1996-12-27
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01B5/00
Abstract: 본 발명은 로봇 측정 지그 블록에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 주위 온도 변화에 따라 로봇팔 길이의 정확한 변동량을 측정할 수 있도록 하여 로봇의 측정 신뢰성을 확보할 수 있도록 한 로봇 측정 지그 블록에 관한 것으로, 바닥면에 소정의 고정수단에 의하여 결합되는 고정부재와; 상기 고정부재의 상단에 결합되는 사각형상의 지지부재와; 상기 지지부재의 상단면에 소정의 결합수단에 의하여 이와 대응하게 결합되는 사각형상의 제1블록부재와; 상기 제1블록부재의 상단면에 이보다 작은 크기를 갖고 이의 중심선에 소정의 각도로 비틀어서 배치되는 사각형상의 제2블록부재로 이루어짐을 특징으로 한다.
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