公开(公告)号：KR1020170064916A

公开(公告)日：2017-06-12

申请号：KR1020150170952

申请日：2015-12-02

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 황상필 ,  강신길

IPC: B62D6/02 ,  B62D6/00 ,  B60T8/32 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60Q1/34

Abstract: 본발명은차량의주행상태를모니터링하여유턴상황을판단하고, 차량의전륜및 후륜을동시에제동하되, 차량의내측전륜의회전속도를스핀들중심속도와일치시킴으로써차량이유턴시에안전성과편의성을제공할수 있는차량의사륜제어방법에관한것이다. 본발명의일실시예에따른차량의사륜제어방법은차량의현재주행속도와기 설정된속도와비교하는단계, 상기차량의현재주행속도가기 설정된속도보다작으면, 차량의핸들각도와기 설정된핸들각도를비교하는단계, 상기차량의핸들각도가기 설정된핸들각도보다크면, 차량의방향지시등의온 또는오프여부를판단하는단계, 상기차량이유턴을하려는상황으로판단되면, 상기차량의내측후륜의제동압력을연산하는단계및 상기차량의내측전륜의제동압력을연산하는단계, 상기연산된내측후륜및 내측전륜의제동압력을이용하여상기차량을제어하는단계를포함한다.

Abstract translation: 本发明提供了这一点，但监视被确定，并且在同一时间制动车辆的前轮和后轮，U形转弯的情况的车辆的行驶状态下，通过在车辆的内轮的转速在u的时间主轴中心高速车辆的安全性和便利性匹配 车辆的四轮控制方法技术领域本发明涉及一种车辆的四轮控制方法。 如果根据本发明的一个实施方式的车辆的四轮控制方法是小于比较当前行驶速度和所述车辆的预定速度时，车辆中，方向盘角度与车辆的预定转向角的步骤的顶部设定速度的当前行驶速度 如果车辆的方向盘角度大于车辆的设定手柄角度，则确定车辆的转向指示器是打开还是关闭; 计算车辆内前轮的制动压力，并且使用计算出的内后轮和内前轮的制动压力来控制车辆。