公开(公告)号：KR1020120063301A

公开(公告)日：2012-06-15

申请号：KR1020100124417

申请日：2010-12-07

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 김종성 ,  곽동헌

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04

CPC classification number: B62D5/04 ,  B62D5/046 ,  B62D15/027

Abstract: PURPOSE: An automatic full-turn operation control method of MDPS is provided to operate full turn while u-turne or full-turn of a vehicle automatically and assist the steering while u-turne or full-turn of a vehicle. CONSTITUTION: An automatic full-turn operation control method of MDPS is as follows. The starting condition of the automatic full-turn operation of MDPS is judged. In case of the starting condition of the automatic full-turn operation of MDPS met, the MDPS is automatically steered(S50). The canceling condition of the automatic full-turn operation of MDPS is judged(S70). In case of the canceling condition of the automatic full-turn operation of MDPS met, the MDPS is canceled(S80).

Abstract translation: 目的：提供MDPS的全自动全方位操作控制方法，以便在u turn或车辆全转时自动运行全转，并在车辆转向或全转时辅助转向。 构成：MDPS的全自动全方位操作控制方法如下。 判断MDPS自动全转操作的启动条件。 在满足MDPS的自动全转操作的启动条件的情况下，MDPS被自动转向（S50）。 判断MDPS的自动全转操作的取消状态（S70）。 在满足MDPS的自动全转操作的取消条件的情况下，MDPS被取消（S80）。

公开(公告)号：KR1020150057657A

公开(公告)日：2015-05-28

申请号：KR1020130141287

申请日：2013-11-20

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김종성 ,  곽동헌

IPC: B62D3/02 ,  B62D3/04 ,  B62D3/12 ,  B62D5/04

Abstract: 본발명의랙 어시스트전동조향장치에는웜기어축(1-1)의끝부위에서웜기어축(1-1)의축방향을향해수평이동되는어퍼웨지슬라이더(27)와, 어퍼웨지슬라이더(27)의수평이동량증가로웜휠(3-1)쪽으로웜기어축(1-1)이눌려지는수직이동이발생되는다운웨지슬라이더(31)로이루어진안티래틀장치(10)가포함됨으로써웨지면을이루는슬라이딩경사면에의해형성되는안티래틀포스(Anti Rattle Force)가시간경과후에도초기설정값으로유지되고, 특히안티래틀장치(10)가웜기어축하우징(1)으로내장됨으로써웜기어축하우징(1)과웜휠하우징(3)에의한머플러(100)와크로스멤버(200)의레이아웃자유도가크게개선되는특징을갖는다.

Abstract translation: 根据本发明，一种机架辅助电动转向装置包括：沿蜗轮轴（10）的轴向从蜗轮轴（1-1）的端部水平移动的上楔形滑块（27） ; 由向下的楔形滑动件（31）构成的防倾斜装置（10），该向下楔形滑块（31）由于垂直移动，从而允许蜗轮轴（1-1）被压在蜗轮（3-1）侧， 上楔形滑块（27）的水平移动量。 因此，由形成楔面的滑动斜面形成的防撞力维持在初始设定值。 更具体地说，防撬装置（10）嵌入在蜗轮轴壳体（1）中，以便通过蜗轮轴壳体显着改善消音器（100）和横向构件（200）的布置自由度 （1）和蜗轮壳体（3）。

公开(公告)号：KR1020160092226A

公开(公告)日：2016-08-04

申请号：KR1020150012567

申请日：2015-01-27

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 곽동헌

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B60W40/06

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B60W40/06 ,  B60W2710/202 ,  B62D6/00

Abstract: 본발명은전동식파워스티어링피드백제어방법에관한것으로, 상기한목적을달성하기위하여본 발명은스프링센서를통해타이로드에작용하는힘의변위량을감지하여 MDPS ECU에전달하고, 상기 MDPS ECU는미리설정된환산식에상기스프링센서의감지신호를적용하여랙추력값을환산한후 상기 MDPS ECU를통해환산된랙추력값을전동식파워스티어링을제어하는기존제어인자의매개변수로활용하여어시스트전류맵에반영한다음차량거동및 노면상태에따라어시스트전류맵을반영하여스티어링필을구현하는단계를포함하는랙추력센싱을이용한전동식파워스티어링의피드백제어하는방법을제공하며, 타이로드에작용하는힘의변위량을감지하기위해스티어링기어박스의타이로드엔드와타이로드사이에설치되는스프링센서를제공함으로써, 스프링센서를통해노면에대한랙추력을실시간으로피드백하여종래전동식파워스티어링에비해보다향상된튜닝할수 있으며, 보다자연스러운조향감성능을기대할수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于电动机动力转向（MDPS）的反馈控制方法。 用于使用机架推力检测的MDPS的反馈控制方法包括：检测通过弹簧传感器施加到拉杆的力的位移量被传递到MDPS的电气控制单元（ECU）的步骤; 通过MDPS的ECU将弹簧传感器的检测信号施加到预设的转换公式来进行转换以获得齿条推力值的步骤; 将由MDPS的ECU转换的机架推力值用作控制要反映到辅助电流映射图的MDPS的现有控制因素的参数的步骤; 以及通过根据车辆的运动和路面的状态反映辅助电流图来实现转向感的步骤。 弹簧传感器设置成安装在转向齿轮箱的拉杆端和拉杆之间，以检测施加到拉杆的力的位移量，使得相对于路面的齿条推力提供反馈 通过弹簧传感器的实时性，从而与传统的MDPS相比可以进一步改进调谐，并实现更平滑的转向感觉的性能。