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公开(公告)号：KR101262000B1
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：KR1020100118409
申请日：2010-11-25
Abstract: 본발명은상부에가이드홈이휠 아치패널의플렌지부위를따라형성되어헤밍롤러의회전이동을안내하는헤밍베드; 복수의헤밍롤러가회전블럭에회전축을중심으로회전가능하게장착되어, 휠아치패널의플렌지를헤밍하는터닝툴; 상기회전축을매개로터닝툴과연결되어헤밍롤러를회전시키는터닝모터; 상기터닝모터에일체로설치되고, 헤밍로봇의팔의단부에체결된구동툴이내부에형성된삽입홈에결합되어, 헤밍로봇에의해휠 아치패널의플렌지부위를따라헤밍롤러를회전이동시킬수 있는구동핸들; 상기헤밍롤러를상하방향으로구동하기위한승강용실린더; 상기헤밍롤러를측방향으로구동하기위한헤밍가압용실린더; 및상기헤밍베드의중심축을중심으로헤밍롤러가회전이동가능하게지지하는지지대;를포함하고, 상기휠 아치패널의플렌지의헤밍을자동화하여헤밍품질및 생산성을향상시킬수 있는것을특징으로하는자동차용휠 아치자동헤밍장치에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101272938B1
公开(公告)日：2013-06-11
申请号：KR1020110104652
申请日：2011-10-13
Inventor： 김기순
IPC: B21D19/04
CPC classification number: B21D19/04 , B21D39/021 , B23P21/004 , B23P2700/50 , B25B11/02 , B25J9/0084 , B62D65/026 , Y10T29/49828 , Y10T29/49895 , Y10T29/53383 , Y10T29/534 , Y10T29/53417 , Y10T29/53435 , Y10T29/53539 , Y10T29/53543 , Y10T29/53548 , Y10T29/53787
Abstract: 차량용 패널의 롤러 헤밍 시스템이 개시된다.
개시된 차량용 패널의 롤러 헤밍 시스템은 ⅰ)아웃터 패널과 인너 패널을 셋팅한 파트를 로딩하는 메리지 지그와, ⅱ)제1 핸들링 로봇의 아암 선단에 착탈 가능하게 설치되며, 메리지 지그에 로딩된 파트를 다수 개의 클램핑수단으로 규제하는 규제 패드와, ⅲ)작업실의 바닥면에 설치되는 십자 형태의 운반 레일과, ⅳ)차종별로 사양이 다른 파트에 대응하여 운반 레일의 사방에 각각 배치되고, 운반 레일의 중앙 교차 지점을 기준으로 그 운반 레일에 왕복 이동 가능하게 장착되며, 규제 패드에 규제된 파트가 안착되는 복수 개의 헤밍 다이와, ⅴ)각각의 헤딩 다이에 대응하여 배치되고, 파트의 가장자리단을 헤밍 가공하는 헤밍 롤러유닛이 다관절의 아암에 장착되는 복수 개의 헤밍 로봇과, ⅵ)헤밍 로봇의 헤밍 롤러유닛에 의해 헤밍 가공이 완료된 파트의 로딩이 제2 핸들링 로봇에 의해 이루어지는 로딩 지그를 포함할 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020130039953A
公开(公告)日：2013-04-23
申请号：KR1020110104652
申请日：2011-10-13
Inventor： 김기순
IPC: B21D19/04
CPC classification number: B21D19/04 , B21D39/021 , B23P21/004 , B23P2700/50 , B25B11/02 , B25J9/0084 , B62D65/026 , Y10T29/49828 , Y10T29/49895 , Y10T29/53383 , Y10T29/534 , Y10T29/53417 , Y10T29/53435 , Y10T29/53539 , Y10T29/53543 , Y10T29/53548 , Y10T29/53787
Abstract: PURPOSE: A roller hemming system of panel for a vehicle is provided to obtain an anchoring force with respect to an outer panel and an inner panel anchoring force and to share the part by model of the vehicle. CONSTITUTION: A roller hemming system of panel for a vehicle comprises a marriage jig(10), a restraining pad(20), a transfer rail(40) in a cross-shape, a plurality of hemming dies(50), a plurality of hemming robots(60), and a loading jig(80). The hemming die is mounted on the transfer rail in order to reciprocate based on central intersection of the transfer rail. A part is settled on the restraining pad. In the hemming robot, a hemming roller unit is mounted on a multi-joint arm. The loading of the part, which hemming-process is completed by the hemming roller unit, is made by second handling robots(R1,R2,R3).
Abstract translation: 目的：提供一种用于车辆的面板的辊式折边系统，以获得相对于外板和内板锚固力的锚定力并且通过车辆的型号来共享部件。 构成：一种用于车辆的滚筒折边系统，包括结合夹具（10），约束垫（20），十字形的传送轨道（40），多个折边模具（50），多个 折边机器人（60）和装载夹具（80）。 折边模具安装在输送轨道上，以便基于输送轨道的中心交叉点往复运动。 一部分安置在限制垫上。 在折边机器人中，折边辊单元安装在多关节臂上。 由折边辊单元完成折边加工的部件的装载由第二处理机器人（R1，R2，R3）制成。
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公开(公告)号：KR1020120056732A
公开(公告)日：2012-06-04
申请号：KR1020100118409
申请日：2010-11-25
Abstract: PURPOSE: An automatic wheel arch hemming apparatus for a car is provided to successively implement hemming processes with a mechanical driving force by pressing a hemming roller in a lateral direction. CONSTITUTION: An automatic wheel arch hemming apparatus for a car comprises a hemming bed(30), a turning tool, a turning motor(24), a driving handle(19), a lifting cylinder, a hemming press cylinder(20), and a support plate(43). A guide groove(34) is formed along a flange of a wheel arch panel on the upper side of the hemming bed. The hemming bed guides the rotational movement of hemming rollers which are installed in a rotary block of the turning tool and rotated around rotary shafts to hem the flange of the wheel arch panel. The turning motor is connected to the turning tool and rotates the hemming rollers. A driving tool(36) coupled to an end of a hemming robot arm is coupled to an insertion groove of the driving handle. The driving handle rotates the hemming rollers along the flange of the wheel arch panel with the hemming robot. The lifting cylinder drives the hemming rollers in the vertical direction while the hemming press cylinder drives the hemming rollers in the lateral direction. The support plate supports the rotation of the hemming rollers along the central shaft(37) of the hemming bed.
Abstract translation: 目的：提供一种用于汽车的自动轮拱折边装置，通过沿横向按压折边辊，以机械驱动力连续地进行折边加工。 构成：一种用于汽车的自动轮拱折边装置包括折边床（30），车刀，转动马达（24），驱动手柄（19），提升缸，折边压缸（20）和 支撑板（43）。 沿着折边床的上侧的轮拱板的凸缘形成引导槽（34）。 折边床引导安装在转动工具的旋转块中的折边辊的旋转运动，并围绕旋转轴旋转以使轮拱板的凸缘下摆。 转动马达连接到车削工具并旋转折边辊。 耦合到折边机器人臂的端部的驱动工具（36）联接到驱动手柄的插入槽。 驱动手柄用折边机器人沿着轮拱板的凸缘旋转折边辊。 起重缸在垂直方向上驱动折边辊，而折边滚筒在横向驱动折边辊。 支撑板支撑折边辊沿着折边床的中心轴（37）的旋转。
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公开(公告)号：KR1020130061574A
公开(公告)日：2013-06-11
申请号：KR1020110127960
申请日：2011-12-01
IPC: B21D19/04
CPC classification number: B62D65/022 , B21D39/021 , B21D39/023 , B21D43/003 , B21D43/18 , B25B11/005 , B60R2011/0056 , B65G47/91 , B21D19/04 , B21D19/043
Abstract: PURPOSE: A hanger device for roller hemming is provided to obtain a control force of a part with respect to a hemming die and to hemming-process the part without controlling the part with clampers. CONSTITUTION: A hanger device for roller hemming comprises a hanger frame(10), a plurality of vacuum cups(30), and a plurality of locators(70). The hanger frame is mounted on the front end of a handling robot arm. The vacuum cups are installed to the hanger frame and attach an outer panel(3) of a part. The locators are installed to the edge of the hanger frame and control an inner panel(5) of the part.
Abstract translation: 目的：提供一种用于滚筒折边的悬挂装置，以获得相对于折边模具的部件的控制力，并对零件进行折边加工，而不用夹具来控制零件。 构成：用于辊卷边的衣架装置包括衣架（10），多个真空杯（30）和多个定位器（70）。 衣架框架安装在搬运机器人手臂的前端。 真空杯安装在吊架框架上，并附着一个部件的外板（3）。 定位器安装在衣架框架的边缘，并控制部件的内板（5）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101765580B1
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：KR1020110127960
申请日：2011-12-01
IPC: B21D19/04
CPC classification number: B62D65/022 , B21D39/021 , B21D39/023 , B21D43/003 , B21D43/18 , B25B11/005 , B60R2011/0056 , B65G47/91
Abstract: 롤러헤밍용행거장치가개시된다. 개시된롤러헤밍용행거장치는아웃터패널과인너패널을셋팅한파트를규제하고, 파트를헤밍다이에로딩하는것으로서, ⅰ)핸들링로봇의아암선단에장착되는행거프레임과, ⅱ)행거프레임에설치되며, 파트의아웃터패널을진공흡착하는복수개의진공컵들과, ⅲ)행거프레임의가장자리측에설치되며, 파트의인너패널을규제하는복수개의로케이터들을포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于滚边的悬挂装置。 用于折边所公开的辊子悬挂器装置通过设置在面板和内面板和，作为用于部分加载到折边模，ⅰ外限制部）安装在悬挂框架上，ⅱ）吊架安装在搬运机器人的臂前端 多个真空吸盘，其真空吸附部件的外板;以及iii）多个定位器，其设置在悬架框架的边缘侧并且调节该部件的内板。
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公开(公告)号：KR100482559B1
公开(公告)日：2005-04-14
申请号：KR1020020032874
申请日：2002-06-12
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B23K11/24
Abstract: 용접건으로부터 이퀄라이저를 배제하고, 가동전극의 가압작동과 별개로, 용접로봇의 제어를 통하여 용접건의 이퀄라이징 작동을 가능하게 함으로서 용접 대상물의 변형을 방지할 수 있도록,
로봇 제어기에 용접 데이터 및 상기 고정전극과 상기 용접 대상물간의 설정 간극 정보를 포함하는 이퀄라이징 데이터를 설정하는 제1단계; 상기 제1단계에 이어, 로봇을 제어하여 고정전극과 가동전극 사이에 상기 용접 대상물이 배치되도록 상기 용접건을 용접 포인트로 이동시키는 제2단계와; 상기 제2단계에 이어, 상기 로봇을 제어하여 고정전극이 이퀄라이징 작동을 통하여 상기 용접 대상물의 하부면을 지지하는 위치까지 상승시키는 제3단계와; 상기 제3단계 진행 중, 상기 고정전극이 설정 간극 정보로부터의 설정 간극 구간의 50%를 통과했는가는 판단하는 제4단계와; 상기 제4단계에서, 상기 고정전극이 설정 간극 구간의 50%를 통과하지 못한 경우에는 상기 제3단계로 리턴되며, 통과한 경우에는 건 가압 솔레노이드 밸브에 개방신호를 입력하여 상기 작동실린더를 구동시켜 가동전극이 용접 대상물의 상부면을 가압하도록 하는 제5단계와; 상기 제5단계에 이어, 상기 가동전극과 고정전극에 설정시간 동안 통전신호를 출력하는 제6단계와; 상기 제6단계의 설정시간이 경과하면, 상기 건 개방 솔레노이드 밸브에 개방신호를 입력하여 상기 작동실린더를 구동시켜 가동전극이 용접 대상물의 상부면으로부터 떨어지도록 하는 제7단계와; 상기 제7단계에 이어, 상기 로봇에 용접완료신호를 출력하여 이퀄라이징 작동을 해제하여 상기 고정전극을 상기 용접 대상물의 하부면으로부터 설정 간극 구간만큼 하강시키는 제8단계와; 상기 제8단계가 완료되면, 상기 고정전극과 가동전극 사이에 상기 용접 대상물의 다음 용접 포인트에 용접건이 배치되도록 이동시키는 제9단계를 포함하는 이퀄라이저리스 용접장치의 제어방법을 제공한다.-
公开(公告)号：KR1020170125528A
公开(公告)日：2017-11-15
申请号：KR1020160055336
申请日：2016-05-04
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B24B27/033 , B24B29/00 , B24B41/02 , B24B49/12 , B24B55/04 , B24B55/06 , B62D65/02 , B23K101/00
Abstract: 루프레이저브레이징시스템용브레이징후 공정툴이개시된다. 개시된루프레이저브레이징시스템용브레이징후 공정툴은, 차체의양측사이드패널과루프패널이레이저브레이징접합된부위를후 가공하기위한것으로서, ⅰ)적어도하나의로봇에장착되는고정브라켓과, ⅱ)고정브라켓의일측에설치되고, 로봇에의해차체의길이방향을따라이동하며, 레이저브레이징접합부위의브레이징비드를그라인딩하는그라인딩어셈블리와, ⅲ)고정브라켓의다른일측에설치되고, 그라인딩어셈블리에의해그라인딩된 브레이징비드를로봇에의해차체의길이방향을따라이동하며검사하는비드검사유닛과, ⅳ)비드검사유닛에설치되며그 비드검사유닛에의해검출된브레이징비드의불량부측으로마킹액을분사하는마킹유닛을포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了用于环路激光钎焊系统的钎焊后处理工具。 for循环激光钎焊系统处理工具公开在钎焊后，因为是在两侧上的侧面板的车体和激光后的顶板用于处理钎焊的接合处，ⅰ）固定托架和，ⅱ安装在机器人中的至少一个），该支架 设置在uiil侧，沿着由机器人车体的纵向方向上移动，并且被提供到研磨组件，其用于磨削所述激光钎焊接合部的钎焊珠，ⅲ）所述固定支架的另一侧上，该钎焊由研磨组件磨削 珠测试单元，以通过珠在机器人移动并扫描在车身的纵向方向，并且ⅳ）珠安装在检查单元到标记单元用于注入标记流体朝向由胎圈测试单元检测到的钎焊珠的缺陷部分 你可以包括它。
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公开(公告)号：KR1020030095598A
公开(公告)日：2003-12-24
申请号：KR1020020032874
申请日：2002-06-12
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B23K11/24
Abstract: PURPOSE: A method for controlling a welding device without equalizer is provided to prevent a welding object from being deformed by performing an equalizing operation of a welding gun through controlling a welding robot. CONSTITUTION: Equalizing data is set(S10). Then, a welding gun is moved into a welding point(S20). After that, a robot controller controls a robot in such a manner that a fixing electrode is moved up to a position supporting a lower surface of a welding object(S30). Then, the robot controller determines whether or not the fixing electrode passes about 50% of a predetermined gap period(S40). If the fixing electrode passes about 50% of the predetermined gap period, the robot controller drives a pneumatic cylinder in such a manner that a moving electrode presses an upper surface of the welding object(S50). Then, a spot welding process is carried out(S60). After that, the moving electrode is separated from the upper surface of the welding object(S70). Then, the fixing electrode is moved down from a lower surface of the welding object by a predetermined distance.
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制不具有均衡器的焊接装置的方法，以通过控制焊接机器人执行焊枪的均衡操作来防止焊接对象变形。 规定：设定均衡数据（S10）。 然后，将焊枪移动到焊接点（S20）。 之后，机器人控制器以固定电极移动到支撑焊接对象的下表面的位置的方式控制机器人（S30）。 然后，机器人控制器确定固定电极是否经过预定间隙周期的大约50％（S40）。 如果固定电极通过预定间隙周期的约50％，则机器人控制器以移动电极按压焊接对象的上表面的方式驱动气动缸（S50）。 然后，进行点焊处理（S60）。 之后，移动电极与焊接对象的上表面分离（S70）。 然后，固定电极从焊接对象的下表面向下移动预定距离。
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公开(公告)号：KR100494932B1
公开(公告)日：2005-06-13
申请号：KR1020030036367
申请日：2003-06-05
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김기순
Abstract: 본 발명은 제1브레이징 대상물이 안착되는 제1지지부와, 제2브레이징 대상물이 안착되는 제2지지부와, 상기 제1브레이징 대상물과 제1지지부 사이에 개재되며 냉각수 유로가 구비되어 냉각수가 순환되는 제1냉각지그와, 상기 제2브레이징 대상물과 제2지지부 사이에 개재되어 냉각수 유로가 구비되어 냉각수가 순환되는 제2냉각지그와, 상기 제1냉각지그 및 상기 제2냉각지그로 냉각수가 순환되도록 하는 냉각수 칠러와, 상기 제1브레이징 대상물과 상기 제2브레이징 대상물을 브레이징 하는 레이져 장치를 구비한다.
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