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1.
公开(公告)号:KR20210029859A
公开(公告)日:2021-03-17
申请号:KR1020190110454A
申请日:2019-09-06
Inventor: 김윤수
CPC classification number: B60W30/08 , B60W30/14 , B60W30/181 , B60W40/02 , B60W2420/00 , B60W2520/04 , B60W2556/50 , B60Y2300/08 , B60Y2300/14 , B60Y2300/18091 , B60Y2400/30
Abstract: 최소 위험 조작을 지원하는 차량이 개시된다. 상기 차량은, 주행을 수행하고, 주행 동안 특정 이벤트가 발생한 경우 최소 위험 조작을 수행하고, 최소 위험 조작의 개시에 따라 차량의 위험을 제거하고, 차량이 위험이 제거되면 최소 위험 조작을 종료하고, 최소 위험 조작이 종료된 후 다시 주행을 수행할 수 있다.
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2.
公开(公告)号:KR20210029858A
公开(公告)日:2021-03-17
申请号:KR1020190110453A
申请日:2019-09-06
Inventor: 김윤수
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/20 , B60W30/14 , B60W30/181 , B60W40/105 , B60W50/0205 , B60W2050/021 , B60W2520/04 , B60W2520/10 , B60W2552/00 , B60Y2306/15
Abstract: 최소 위험 조작을 지원하는 차량이 개시된다. 상기 차량은, 주행을 수행하고, 주행 동안 특정 이벤트가 발생한 경우 최소 위험 조작을 수행하고, 최소 위험 조작의 개시에 따라 차량의 위험을 제거하고, 차량이 위험이 제거되면 최소 위험 조작을 종료하고, 최소 위험 조작이 종료된 후 다시 주행을 수행할 수 있다.
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3.
公开(公告)号:KR20210029357A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:KR1020190110452A
申请日:2019-09-06
Inventor: 김윤수
CPC classification number: B60W30/08 , B60Q1/52 , B60W30/14 , B60W40/10 , B60Y2300/08 , B60Y2300/14
Abstract: 최소 위험 조작을 지원하는 차량이 개시된다. 상기 차량은, 주행을 수행하고, 주행 동안 특정 이벤트가 발생한 경우 최소 위험 조작을 수행하고, 최소 위험 조작의 개시에 따라 차량의 위험을 제거하고, 차량이 위험이 제거되면 최소 위험 조작을 종료하고, 최소 위험 조작이 종료된 후 다시 주행을 수행할 수 있다.
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4.
公开(公告)号:KR20210029358A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:KR1020190110455A
申请日:2019-09-06
Inventor: 김윤수
CPC classification number: B60W30/08 , B60W30/14 , B60W40/10 , B60W50/0205 , B60W2050/021 , B60Y2300/08 , B60Y2300/14 , B60Y2306/15
Abstract: 최소 위험 조작을 지원하는 차량이 개시된다. 상기 차량은, 주행을 수행하고, 주행 동안 특정 이벤트가 발생한 경우 최소 위험 조작을 수행하고, 최소 위험 조작의 개시에 따라 차량의 위험을 제거하고, 차량이 위험이 제거되면 최소 위험 조작을 종료하고, 최소 위험 조작이 종료된 후 다시 주행을 수행할 수 있다.
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5.
公开(公告)号:KR20210029356A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:KR1020190110451A
申请日:2019-09-06
Inventor: 김윤수
CPC classification number: B60W30/08 , B60Q1/52 , B60W30/14 , B60W40/10 , B60Y2300/08 , B60Y2300/14
Abstract: 최소 위험 조작을 지원하는 차량이 개시된다. 상기 차량은, 주행을 수행하고, 주행 동안 특정 이벤트가 발생한 경우 최소 위험 조작을 수행하고, 최소 위험 조작의 개시에 따라 차량의 위험을 제거하고, 차량이 위험이 제거되면 최소 위험 조작을 종료하고, 최소 위험 조작이 종료된 후 다시 주행을 수행할 수 있다.
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公开(公告)号:KR101996417B1
公开(公告)日:2019-07-04
申请号:KR1020160184296
申请日:2016-12-30
IPC: B60W30/09 , B60W30/085 , B60W50/14 , B60W10/18 , B60W40/105 , B60R21/34 , B60R21/0134 , B60Q1/44
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公开(公告)号:KR1020180078981A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:KR1020160184297
申请日:2016-12-30
CPC classification number: B62D15/0285 , B60Q9/004 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W30/0956 , G06K9/00812 , G08G1/168 , B60W40/02 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60Y2300/06 , B60Y2400/30 , B60Y2400/92
Abstract: 본발명의실시예에따른자동주차시스템을제공한다. 자동주차시스템은주차구획선유무및 주변차량들의위치를측정하는센서부, 상기센서부가측정한데이터를분석하여상기자차량주변의주차영역들을산출하는주차영역탐색부, 상기주차영역들을기준으로상기진행경로생성가능범위를산출하는진행경로범위산출부, 상기진행경로생성가능범위내에서상기자차량의현재위치에서가능한적어도두 개이상의주차형태를판별하고, 각주차형태별로추정된진행경로와상기자차량의길이, 폭과회전각도에근거하여상기적어도두 개이상의주차형태에대한진행경로범위들을제공하는주차형태판별부, 상기적어도두 개이상의주차형태에대해제공된진행경로범위들중 선택된주차형태에대한진행경로범위및 상기선택된진행경로범위에대한최적의주차영역을제공하는주차지원처리부및 상기최적의주차영역으로상기자차량이자동으로주차하는제어부를포함한다.
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