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公开(公告)号：KR20210027662A
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：KR1020190107407A
申请日：2019-08-30
CPC classification number: B60L50/51 , H02J7/1492 , B60L53/53 , B60L58/13 , H02J7/0047 , H02J7/342 , H02P27/06 , B60K6/28 , B60L2210/10 , B60L2210/42 , B60L2210/44 , B60L2220/20 , B60Y2200/91 , B60Y2200/92 , B60Y2300/91 , H02J2207/20 , H02J2310/48 , H02P2209/01 , Y02T10/70
Abstract: 전기 자동차 또는 플러그인 하이브리드 자동차 등과 같이 차량 구동용 모터에 전력을 제공하기 위한 배터리를 구비한 차량들 간의 상호 충전이 가능할 뿐만 아니라 충전의 효율을 향상시킬 수 있는 모터 구동 시스템을 이용한 충전 시스템 및 방법이 개시된다.
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公开(公告)号：KR20210027663A
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：KR1020190107408A
申请日：2019-08-30
CPC classification number: B60L58/24 , B60L58/27 , B60L15/025 , B60L15/20 , B60L50/51 , B60L58/25 , H02P6/16 , B60L2220/54 , B60L2240/545 , B60L2240/549 , B60Y2400/301 , Y02T10/70
Abstract: 배터리의 양단 사이에 상호 직렬 연결된 한 쌍의 스위칭 소자를 각각 포함하며 복수의 상에 각각 대응되는 복수의 레그를 갖는 인버터; 상기 복수의 상에 각각 대응되는 복수의 코일을 갖는 모터- 상기 복수의 코일 각각의 일단은 대응되는 레그 각각에 포함된 한 쌍의 스위칭 소자 간의 연결 노드에 연결되고 각각의 타단이 상호 연결됨; 상기 복수의 상 중 두 상을 선택하고, 선택된 두 상에 대응되는 인버터 내 두 개의 레그에 포함된 스위칭 소자의 온-오프 상태를 사전 설정된 스위칭 주파수로 번갈아 제어하여 상기 배터리로 주입되는 교류 전류를 생성하는 컨트롤러를 포함하는 모터 구동 시스템을 이용한 배터리 승온 시스템이 개시된다.
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公开(公告)号：KR1020160122443A
公开(公告)日：2016-10-24
申请号：KR1020150052291
申请日：2015-04-14
CPC classification number: Y02T10/644 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 본발명은인버터의 PWM 신호제어장치및 그방법에관한것으로, 저속/저토크의연비운전영역에서인버터제어용 PWM(Pulse Width Modulation) 신호의출력을차단함으로써, 친환경차량에서불필요한스위칭손실을제거하여모터시스템의효율을향상시켜결국연비를향상시킬수 있는인버터의 PWM 신호제어장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은인버터의 PWM 신호제어장치에있어서, 친환경차량내 인버터의 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를제어하는장치에있어서, 토크지령을획득하는토크지령획득부; 자속을산출하는자속산출부; 상기토크지령획득부에의해획득된토크지령내 토크값이기준범위이내이면서, 상기자속산출부에의해산출된자속이기준치미만인상태가임계시간을초과하여유지되면 PWM 신호의출력을차단하는명령을생성하는제어부; 및상기제어부에의해생성된명령을상기인버터로전송하는명령송신부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020130138999A
公开(公告)日：2013-12-20
申请号：KR1020120062625
申请日：2012-06-12
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 영남대학교 산학협력단
CPC classification number: H02P21/0085 , H02P21/0089
Abstract: The present invention relates to a method for controlling a permanent magnet synchronous motor for maximizing use of voltage of a battery by voltage phase control within weak magnetic flux area and for achieving compensation for a torque error through a torque compensator when driving the permanent magnet synchronous motor for hybrid vehicles. In particular, when an interior permanent magnet synchronous motor mounted in a hybrid vehicle and an electric vehicle is driven in a weak magnetic flux area, the method controls the permanent magnet synchronous motor so that voltage use can be maximized in the weak magnetic flux area by using voltage near maximum voltage through a voltage phase control utilizing magnetic flux-based map data receiving a torque command and a motor speed/battery output voltage as inputs, and an torque error can be compensated using a torque compensation filter when a motor constant is changed in the weak magnetic flux area by a circumstance parameter.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制永磁同步电动机的方法，用于通过弱磁通区域内的电压相位控制来最大限度地利用电池的电压，并且在驱动永磁同步电动机时通过扭矩补偿器实现对扭矩误差的补偿 混合动力汽车。 特别地，当安装在混合动力车辆中的内部永磁同步电动机和电动车辆在弱磁通区域中被驱动时，该方法控制永磁同步电动机，使得弱磁通面积中的电压使用可以最大化， 利用基于接收转矩指令的磁通量图数据和电动机速度/电池输出电压作为输入，通过电压相位控制使用最大电压附近的电压，并且当电动机常数改变时可以使用转矩补偿滤波器来补偿转矩误差 在弱磁通面积的环境参数。
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公开(公告)号：KR101745078B1
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：KR1020150052291
申请日：2015-04-14
CPC classification number: Y02T10/644 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 본발명은인버터의 PWM 신호제어장치및 그방법에관한것으로, 저속/저토크의연비운전영역에서인버터제어용 PWM(Pulse Width Modulation) 신호의출력을차단함으로써, 친환경차량에서불필요한스위칭손실을제거하여모터시스템의효율을향상시켜결국연비를향상시킬수 있는인버터의 PWM 신호제어장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은인버터의 PWM 신호제어장치에있어서, 친환경차량내 인버터의 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를제어하는장치에있어서, 토크지령을획득하는토크지령획득부; 자속을산출하는자속산출부; 상기토크지령획득부에의해획득된토크지령내 토크값이기준범위이내이면서, 상기자속산출부에의해산출된자속이기준치미만인상태가임계시간을초과하여유지되면 PWM 신호의출력을차단하는명령을생성하는제어부; 및상기제어부에의해생성된명령을상기인버터로전송하는명령송신부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及逆变器的PWM信号控制装置和方法中，低速/低扭矩变换器控制PWM的燃料效率的工作范围（脉冲宽度调制）通过阻断信号的输出，通过删除在环境友好型车辆电机的不必要的开关损耗 提高了系统的效率是提供一个PWM信号以控制设备和方法，其可以提高所述驱动部的燃料经济性。 为此，本发明涉及的驱动控制装置的一个PWM信号，用于控制PWM的装置（脉冲宽度调制）在逆变器环保车辆信号，获得的转矩，以获得转矩指令指示部; 磁通计算单元，用于计算一个磁通量; 如果尚未在扭矩这些标准范围由转矩命令取得部所取得的转矩命令时，通过的磁通计算单元产生的磁通小于在过量的阈值时的基准值的持久性产生命令以阻止所述PWM信号的输出 控制单元，用于; 和命令发送单元，发送由所述控制单元产生与逆变器的命令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101664739B1
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：KR1020150122299
申请日：2015-08-31
Abstract: 모터회전자의위치각을도출하는각도도출단계; 도출한회전자의위치각과모터의토크지령및 역자속을포함하는모터정보를이용하여제어부에서모터고조파보상전압을도출하는보상전압도출단계; 도출한모터고조파보상전압과모터전압지령을합산한모터보상전압지령을도출하는보상전압지령도출단계; 및도출한보상전압지령을모터에적용하여모터를구동시키는모터구동단계;를포함하는모터제어방법이소개된다.
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公开(公告)号：KR1020130063893A
公开(公告)日：2013-06-17
申请号：KR1020110130511
申请日：2011-12-07
CPC classification number: B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/007 , B60L15/2009 , B60L2210/14 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/427 , B60L2240/547 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7225 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: PURPOSE: A device and method for controlling a DC(Direct Current)-DC converter in an eco-friendly vehicle are provided to actively control the output voltage of the converter according to the driving condition of a motor and an inverter and according to the voltage variation of a battery, thereby improving the efficiency of a system and fuel efficiency. CONSTITUTION: A device for controlling a DC(Direct Current)-DC converter in an eco-friendly vehicle includes a battery(106), a first motor(101), a second motor(102), a first inverter(103), a second inverter(104), the DC-DC converter(105), and a controller(200). A direct voltage is stored in the battery. The first and the second motor are driven as electric motors or generators. The first and the second inverter drive the first and the second motor. The DC-DC converter raises the direct voltage from the battery, and then supplies the raised direct voltage to the first and the second inverter. The DC-DC converter raises the direct voltage from the first and the second inverter, and then supplies the raised direct voltage to the battery. The controller applies a torque command to a current reference map in order to generate a voltage reference, switches the DC-DC converter with a PWM(Pulse Width Modulation), and then controls an output voltage supplied to the first and the second inverter. [Reference numerals] (210) HDC controller; (220) Motor controller; (AA) V_dc measurement; (BB) Motor phase current
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制环保车辆中DC（直流）-DC转换器的装置和方法，以根据电动机和逆变器的驱动条件并根据电压主动地控制转换器的输出电压 电池的变化，从而提高系统的效率和燃料效率。 构成：用于控制环保车辆中的DC（直流）-DC转换器的装置包括电池（106），第一电动机（101），第二电动机（102），第一逆变器（103）， 第二逆变器（104），DC-DC转换器（105）和控制器（200）。 直流电压存储在电池中。 第一和第二电动机作为电动机或发电机驱动。 第一和第二变频器驱动第一和第二电动机。 DC-DC转换器提高来自电池的直流电压，然后将升高的直流电压提供给第一和第二逆变器。 DC-DC转换器提高来自第一和第二反相器的直流电压，然后将升高的直流电压提供给电池。 控制器向当前参考图施加转矩指令以产生参考电压，用PWM（脉宽调制）切换DC-DC转换器，然后控制提供给第一和第二反相器的输出电压。 （附图标记）（210）HDC控制器; （220）电机控制器; （AA）V_dc测量; （BB）电机相电流
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公开(公告)号：KR101878090B1
公开(公告)日：2018-07-16
申请号：KR1020170001305
申请日：2017-01-04
Abstract: 모터를제어하기위한인자들을샘플링하는샘플링주파수에제약이있는경우모터의고조파성분을보상하여모터를제어하기위한모터제어시스템및 방법이개시된다. 상기모터제어시스템은, 모터의토크지령을입력받고입력된토크지령에대응되는사전저장된변수값을출력하는고조파테이블; 상기고조파테이블에서출력된변수값과상기모터에서검출된회전각및 각속도를사전설정된고조파보상수식에적용하여전압지령보상값을도출하는고조파보상수식연산부; 상기모터로제공되는전류를소정샘플링주기로검출한값이전류지령값을추종하기위한상기모터의전압지령값을생성하는전류제어기를포함하며, 상기전압지령값에상기전압지령보상값을합산한값으로상기모터를제어한다.
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公开(公告)号：KR1020170070935A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：KR1020150178460
申请日：2015-12-14
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: 차량주행시 모터의발열을통해변속기오일(Automatic Transmission Fluid: ATF)을가열함으로써오일의마찰점성을저하시켜변속기효율을개선할수 있는친환경차량용모터제어방법이개시된다. 상기친환경차량용모터제어방법은, 차량의운행중 모터의약자속제어가요구되는지판단하는약자속제어모드확인단계; 상기약자속제어모드확인단계에서, 상기모터의약자속제어가요구되는경우, 자속또는역자속및 토크지령에따라전류지령을생성하는자속기반전류지령맵에입력되는자속또는역자속입력의크기를사전설정된범위내의값으로제한하는약자속설정단계; 및상기약자속설정단계에서제한된자속또는역자속값으로전류지령을생성하는전류지령생성단계를포함한다.
Abstract translation: 经由机动车辆操作的加热变速器油：通过降低可提高传输效率的方法，所述油环境友好型车辆的电动机控制的粘性摩擦的（自动变速器油ATF）用于加热被公开。 环境友好型汽车的控制方法，矗立在控制电平模式，以确定该请求是否是同时驱动磁通量控制车辆的药物的马达; 在控制模式中的确认步骤，看台的情况下，其中电动机药物磁通控制请求之前，磁通量的大小或在并根据转矩指令磁通输入到基于电流指令地图上用于产生一个电流指令或输入一个转换的磁通译者 在设定范围内设定一个值; 以及电流指令生成步骤，在缩略设定步骤中生成限制磁通量或反向磁通量值的电流指令。
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公开(公告)号：KR1020180080730A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：KR1020170001305
申请日：2017-01-04
CPC classification number: H02P29/50 , B60L15/20 , B60L2240/423 , B60W10/08 , B60W2510/083 , B60Y2200/91 , B60Y2200/92 , H02M1/12 , H02P21/22
Abstract: 모터를제어하기위한인자들을샘플링하는샘플링주파수에제약이있는경우모터의고조파성분을보상하여모터를제어하기위한모터제어시스템및 방법이개시된다. 상기모터제어시스템은, 모터의토크지령을입력받고입력된토크지령에대응되는사전저장된변수값을출력하는고조파테이블; 상기고조파테이블에서출력된변수값과상기모터에서검출된회전각및 각속도를사전설정된고조파보상수식에적용하여전압지령보상값을도출하는고조파보상수식연산부; 상기모터로제공되는전류를소정샘플링주기로검출한값이전류지령값을추종하기위한상기모터의전압지령값을생성하는전류제어기를포함하며, 상기전압지령값에상기전압지령보상값을합산한값으로상기모터를제어한다.
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