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公开(公告)号:KR20210027662A
公开(公告)日:2021-03-11
申请号:KR1020190107407A
申请日:2019-08-30
CPC classification number: B60L50/51 , H02J7/1492 , B60L53/53 , B60L58/13 , H02J7/0047 , H02J7/342 , H02P27/06 , B60K6/28 , B60L2210/10 , B60L2210/42 , B60L2210/44 , B60L2220/20 , B60Y2200/91 , B60Y2200/92 , B60Y2300/91 , H02J2207/20 , H02J2310/48 , H02P2209/01 , Y02T10/70
Abstract: 전기 자동차 또는 플러그인 하이브리드 자동차 등과 같이 차량 구동용 모터에 전력을 제공하기 위한 배터리를 구비한 차량들 간의 상호 충전이 가능할 뿐만 아니라 충전의 효율을 향상시킬 수 있는 모터 구동 시스템을 이용한 충전 시스템 및 방법이 개시된다.
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公开(公告)号:KR20210027663A
公开(公告)日:2021-03-11
申请号:KR1020190107408A
申请日:2019-08-30
CPC classification number: B60L58/24 , B60L58/27 , B60L15/025 , B60L15/20 , B60L50/51 , B60L58/25 , H02P6/16 , B60L2220/54 , B60L2240/545 , B60L2240/549 , B60Y2400/301 , Y02T10/70
Abstract: 배터리의 양단 사이에 상호 직렬 연결된 한 쌍의 스위칭 소자를 각각 포함하며 복수의 상에 각각 대응되는 복수의 레그를 갖는 인버터; 상기 복수의 상에 각각 대응되는 복수의 코일을 갖는 모터- 상기 복수의 코일 각각의 일단은 대응되는 레그 각각에 포함된 한 쌍의 스위칭 소자 간의 연결 노드에 연결되고 각각의 타단이 상호 연결됨; 상기 복수의 상 중 두 상을 선택하고, 선택된 두 상에 대응되는 인버터 내 두 개의 레그에 포함된 스위칭 소자의 온-오프 상태를 사전 설정된 스위칭 주파수로 번갈아 제어하여 상기 배터리로 주입되는 교류 전류를 생성하는 컨트롤러를 포함하는 모터 구동 시스템을 이용한 배터리 승온 시스템이 개시된다.
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公开(公告)号:KR1020130060047A
公开(公告)日:2013-06-07
申请号:KR1020110126332
申请日:2011-11-29
CPC classification number: B60L15/20 , H02P21/50 , H02P29/02 , Y02T10/643 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: PURPOSE: A method for controlling a vehicle having a motor is provided to easily determine whether to calibrate the offset value of a resolver in driving without effects on a driving property. CONSTITUTION: A method for controlling a vehicle having a motor includes: a step(i) of checking whether the velocity of the motor is not zero and the output torque of the motor is zero in driving the vehicle; a step(ii) of checking whether the voltage of the motor converges into a certain value; and a step(iii) of collecting data for controlling the motor, processing the data, and then entering an offset mode for computing the offset value of a resolver. Entry to the offset mode is implemented when the velocity of the vehicle is not zero. A point in which the output torque of the motor is zero is extended in the predetermined velocity range of the vehicle. When the current of the motor converges into a certain value, the D-axial voltage of the motor converges in a certain range. [Reference numerals] (AA) Motor speed; (BB) Torque; (CC) Motor D,Q shaft current; (DD) Resolver offset determination mode; (EE,FF,GG,II) No entry; (HH) ≠ 0(high speed/low speed control); (JJ) Entry
Abstract translation: 目的:提供一种用于控制具有马达的车辆的方法,用于容易地确定是否校准驱动中的旋转变压器的偏移值而不影响驾驶特性。 一种用于控制具有马达的车辆的方法,包括:(i)在驾驶车辆时检查马达的速度是否不为零,马达的输出转矩为零; 检查电动机的电压是否收敛到一定值的步骤(ii); 以及收集用于控制电动机的数据,处理数据,然后进入偏移模式以计算旋转变压器的偏移值的步骤(iii)。 当车辆的速度不为零时,进入偏移模式。 电动机的输出转矩为零的点在车辆的预定速度范围内延伸。 当电动机的电流收敛到一定值时,电机的D轴电压收敛在一定范围内。 (标号)(AA)电机转速; (BB)扭矩; (CC)电机D,Q轴电流; (DD)旋转变压器偏移确定模式; (EE,FF,GG,II)无条目; (HH)≠0(高速/低速控制); (JJ)条目
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公开(公告)号:KR101878090B1
公开(公告)日:2018-07-16
申请号:KR1020170001305
申请日:2017-01-04
Abstract: 모터를제어하기위한인자들을샘플링하는샘플링주파수에제약이있는경우모터의고조파성분을보상하여모터를제어하기위한모터제어시스템및 방법이개시된다. 상기모터제어시스템은, 모터의토크지령을입력받고입력된토크지령에대응되는사전저장된변수값을출력하는고조파테이블; 상기고조파테이블에서출력된변수값과상기모터에서검출된회전각및 각속도를사전설정된고조파보상수식에적용하여전압지령보상값을도출하는고조파보상수식연산부; 상기모터로제공되는전류를소정샘플링주기로검출한값이전류지령값을추종하기위한상기모터의전압지령값을생성하는전류제어기를포함하며, 상기전압지령값에상기전압지령보상값을합산한값으로상기모터를제어한다.
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公开(公告)号:KR1020170070935A
公开(公告)日:2017-06-23
申请号:KR1020150178460
申请日:2015-12-14
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: 차량주행시 모터의발열을통해변속기오일(Automatic Transmission Fluid: ATF)을가열함으로써오일의마찰점성을저하시켜변속기효율을개선할수 있는친환경차량용모터제어방법이개시된다. 상기친환경차량용모터제어방법은, 차량의운행중 모터의약자속제어가요구되는지판단하는약자속제어모드확인단계; 상기약자속제어모드확인단계에서, 상기모터의약자속제어가요구되는경우, 자속또는역자속및 토크지령에따라전류지령을생성하는자속기반전류지령맵에입력되는자속또는역자속입력의크기를사전설정된범위내의값으로제한하는약자속설정단계; 및상기약자속설정단계에서제한된자속또는역자속값으로전류지령을생성하는전류지령생성단계를포함한다.
Abstract translation: 经由机动车辆操作的加热变速器油:通过降低可提高传输效率的方法,所述油环境友好型车辆的电动机控制的粘性摩擦的(自动变速器油ATF)用于加热被公开。 环境友好型汽车的控制方法,矗立在控制电平模式,以确定该请求是否是同时驱动磁通量控制车辆的药物的马达; 在控制模式中的确认步骤,看台的情况下,其中电动机药物磁通控制请求之前,磁通量的大小或在并根据转矩指令磁通输入到基于电流指令地图上用于产生一个电流指令或输入一个转换的磁通译者 在设定范围内设定一个值; 以及电流指令生成步骤,在缩略设定步骤中生成限制磁通量或反向磁通量值的电流指令。
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公开(公告)号:KR101339239B1
公开(公告)日:2013-12-09
申请号:KR1020110126332
申请日:2011-11-29
CPC classification number: B60L15/20 , H02P21/50 , H02P29/02 , Y02T10/643 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 모터를 구비한 차량의 제어방법은, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 제어 방법은, 모터의 속도가 0이 아니고, 그 출력 토크가 0인 것을 확인하는 단계, 상기 모터의 전압이 일정한 수치에 수렴하는 것을 확인하는 단계, 및 상기 모터를 제어하기 위한 데이터를 수집하고, 이를 처리하여 레졸버의 옵셋값을 연산하기 위한 옵셋모드로 진입하는 단계를 포함한다.
따라서, 운전성에 영향을 미치지 않으면서 주행 중에 레졸버의 오프셋값을 보정할 것인지를 용이하게 판단할 수 있다.-
公开(公告)号:KR101664739B1
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:KR1020150122299
申请日:2015-08-31
Abstract: 모터회전자의위치각을도출하는각도도출단계; 도출한회전자의위치각과모터의토크지령및 역자속을포함하는모터정보를이용하여제어부에서모터고조파보상전압을도출하는보상전압도출단계; 도출한모터고조파보상전압과모터전압지령을합산한모터보상전압지령을도출하는보상전압지령도출단계; 및도출한보상전압지령을모터에적용하여모터를구동시키는모터구동단계;를포함하는모터제어방법이소개된다.
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公开(公告)号:KR1020180080730A
公开(公告)日:2018-07-13
申请号:KR1020170001305
申请日:2017-01-04
CPC classification number: H02P29/50 , B60L15/20 , B60L2240/423 , B60W10/08 , B60W2510/083 , B60Y2200/91 , B60Y2200/92 , H02M1/12 , H02P21/22
Abstract: 모터를제어하기위한인자들을샘플링하는샘플링주파수에제약이있는경우모터의고조파성분을보상하여모터를제어하기위한모터제어시스템및 방법이개시된다. 상기모터제어시스템은, 모터의토크지령을입력받고입력된토크지령에대응되는사전저장된변수값을출력하는고조파테이블; 상기고조파테이블에서출력된변수값과상기모터에서검출된회전각및 각속도를사전설정된고조파보상수식에적용하여전압지령보상값을도출하는고조파보상수식연산부; 상기모터로제공되는전류를소정샘플링주기로검출한값이전류지령값을추종하기위한상기모터의전압지령값을생성하는전류제어기를포함하며, 상기전압지령값에상기전압지령보상값을합산한값으로상기모터를제어한다.
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公开(公告)号:KR101856301B1
公开(公告)日:2018-05-10
申请号:KR1020150178460
申请日:2015-12-14
CPC classification number: Y02T10/644 , Y02T10/7275
Abstract: 차량주행시 모터의발열을통해변속기오일(Automatic Transmission Fluid: ATF)을가열함으로써오일의마찰점성을저하시켜변속기효율을개선할수 있는친환경차량용모터제어방법이개시된다. 상기친환경차량용모터제어방법은, 차량의운행중 모터의약자속제어가요구되는지판단하는약자속제어모드확인단계; 상기약자속제어모드확인단계에서, 상기모터의약자속제어가요구되는경우, 자속또는역자속및 토크지령에따라전류지령을생성하는자속기반전류지령맵에입력되는자속또는역자속입력의크기를사전설정된범위내의값으로제한하는약자속설정단계; 및상기약자속설정단계에서제한된자속또는역자속값으로전류지령을생성하는전류지령생성단계를포함한다.
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公开(公告)号:KR1020170138599A
公开(公告)日:2017-12-18
申请号:KR1020160070033
申请日:2016-06-07
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H02P27/06 , B60L11/12 , B60L11/14 , B60L11/18 , B60L11/1809 , B60L15/2045 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2240/525
Abstract: 제어부에서차량전력변환시스템을구성하는컨버터가승압모드로동작하는경우구동모터의에너지이득과상기컨버터의에너지손실을도출하는단계; 상기제어부에서상기구동모터의에너지이득과상기컨버터의에너지손실의크기를비교하는단계; 및상기제어부에서상기크기비교결과에따라상기컨버터의전압지령을조정하는단계;를포함하는차량컨버터제어방법이소개된다.
Abstract translation: 如果转换器构成,其操作为升压模式中,导出所述驱动电机和所述转换器的能量损耗的能量增益的步骤中的控制器的车辆的电力变换系统; 比较驱动电机的能量增益和控制器中转换器的能量损失; 并根据控制单元的尺寸比较结果调整变频器的电压指令。
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