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公开(公告)号：KR1020110062970A
公开(公告)日：2011-06-10
申请号：KR1020090119872
申请日：2009-12-04
CPC classification number: G01S13/931 , B60W30/16 , G01S7/41 , G01S13/52 , G01S13/726 , G01S2013/9375
Abstract: PURPOSE: A front vehicle sensing system is provided to improve the sensing efficiency of the front vehicle a corner by using the previous location of the front vehicle, if the front vehicle is mistakenly sensed. CONSTITUTION: A front vehicle sensing system comprises a sensor unit(100) and a controller(200). The sensor unit watches the front road of a vehicle. The controller senses the consecutive stationary object of a road side and produces a virtual line. When an absolute value of a horizontal position of a front vehicle, detected on the front road, is bigger than the absolute value of the horizontal position of the virtual line, the controller presently recognizes the previously detected horizontal position of the front vehicle as the current horizontal position of the front vehicle.
Abstract translation: 目的：提供前车辆感测系统，以便如果前车辆被错误地感测到，则通过使用前车辆的先前位置来提高前车辆的拐角的感测效率。 构成：前车辆感测系统包括传感器单元（100）和控制器（200）。 传感器单元观察车辆的前方道路。 控制器感测道路侧的连续静止物体并产生虚拟线。 当在前方道路上检测到的前方车辆的水平位置的绝对值大于虚拟线路的水平位置的绝对值时，控制器当前将先前检测到的前方车辆的水平位置识别为当前 前车辆的水平位置。
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公开(公告)号：KR101092721B1
公开(公告)日：2011-12-09
申请号：KR1020100034409
申请日：2010-04-14
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W30/17 , B60W2550/302 , B60W2550/308
Abstract: 차간거리제어시스템에서, 선행차량의정지및 출발에따라자차가정지및 출발을수행할때 운전자의승차감을저하시키지않도록부드럽게정차를할 수있고, 운전자가요구하는정확한거리에정차를할 수있는, 차간거리제어시스템의자동정지및 출발제어방법이제공된다. 차간거리제어시스템의자동정지및 출발제어방법은, 차간거리제어시스템에서감속제어영역, 정지속도제어영역, 정지제어영역및 출발제어영역으로구분하여자동정지및 출발을제어하는방법에있어서, a) 상기감속제어영역에서, 선행차량이감속함에따라자차의상기선행차량과의상대가속도, 상대속도, 상대거리를고려하여감속을제어하는단계; b) 정지속도제어영역에서, 감속제어영역진입전까지자차의정차없이접근속도가일정하도록정지속도를제어하는단계; c) 정지제어영역에서, 자차의선행차량과의정지거리를정확히맞추고부드럽게자차를정지시키도록제어하는단계; 및 d) 출발제어영역에서, 자차의출발제어를위해선행차량이출발하는지또는앞으로이동하였는지를판단하여자차의출발을제어하는단계를포함하여이루어진다.
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公开(公告)号：KR1020110063217A
公开(公告)日：2011-06-10
申请号：KR1020090120173
申请日：2009-12-04
Abstract: PURPOSE: A method for judging a driving in self-lane for vehicle is provided to decide in or out of preceding cars in a driving path by using a reversible lane, and to control a velocity and a distance of car. CONSTITUTION: The method for judging a driving in self-lane for vehicle includes following steps. The velocity and the distance of the car and distance are controlled by applying a time counter and deciding whether the preceding cars are in or out in the driving path. The reversible lane is used to decide whether the preceding cars are in or out in the driving path. In case of applying the time counter, a location of the preceding cars is recognized by increasing or decreasing the time counter to reach a maximum value or a minimum value, depending on the location of the preceding cars. The reversible lane recognizes the location of the preceding cars by using an In-Path funnel area and an Outer-Path funnel area.
Abstract translation: 目的：提供一种用于判断车辆自行车道行驶的方法，通过使用可逆车道来确定驾驶路径中的前车内或外车，并控制轿厢的速度和距离。 规定：车辆自行车道行驶判断方法包括以下步骤。 通过应用时间计数器来确定轿厢和距离的速度和距离是否被控制，并且决定先前的轿厢是否在驱动路径中进出。 可逆车道用于确定前车是否在驾驶路径中进出。 在应用时间计数器的情况下，根据前一车辆的位置，通过增加或减少时间计数器来识别前一轿厢的位置以达到最大值或最小值。 可逆车道通过使用“通道内”漏斗区域和“外部路径”漏斗区域识别前一车辆的位置。
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公开(公告)号：KR1020090112420A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：KR1020080038307
申请日：2008-04-24
Inventor： 엄대연
Abstract: PURPOSE: A driver safety system is provided to predict collision of a vehicle considering friction variation and control the vehicle. CONSTITUTION: A driver safety system calculates collision time(TTC) based on car speed and distance from an obstacle and determines collision possibility comparing threshold(T1) and set threshold(T1,T2) of caution time.
Abstract translation: 目的：提供一种驾驶员安全系统来预测考虑摩擦变化并控制车辆的车辆碰撞。 构成：驾驶员安全系统根据车辆速度和障碍物距离计算碰撞时间（TTC），并确定警戒时间的阈值（T1）和设定阈值（T1，T2）之间的碰撞可能性。
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公开(公告)号：KR101360739B1
公开(公告)日：2014-02-10
申请号：KR1020120046318
申请日：2012-05-02
Abstract: 본 발명은 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 차속 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 차속 제어 장치는 스마트 크루즈 컨트롤 시스템에서 제1 설정속도로 차량 주행 중 네비게이션으로부터의 단속 카메라 정보 발생 여부를 감시하는 단속 카메라 감시부, 단속 카메라 정보가 발생한 경우에 네비게이션으로부터 단속 카메라에 의한 단속구간의 네비게이션 정보를 취득하는 네비게이션 정보 취득부, 네비게이션 정보와 차량의 설정정보를 비교하여, 제1 설정속도가 단속구간의 제한속도를 초과하는 경우 단속구간에서 차량에 적용되는 제2 설정속도를 설정하는 제한속도 설정부, 및 단속구간에서 제2 설정속도에 근거하여 차량의 차속을 제어하는 차속 제어부를 포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101338592B1
公开(公告)日：2013-12-06
申请号：KR1020120062805
申请日：2012-06-12
IPC: B60W40/072 , B60W30/14 , B60K31/00
CPC classification number: B60K31/0066 , B60W30/143 , B60W50/0097 , B60W2550/146 , B60W2550/402
Abstract: The present invention relates to a device and a method for controlling the speed of a smart cruise control system in curved roads. The device for controlling the speed of the smart cruise control system in the curved roads comprises: a curved road information obtaining part for obtaining information on the coordinates of the road in a constant section ahead of a vehicle based on the current position of the vehicle from a navigation when the curved road exists in a route ahead of the vehicle; a curvature calculating part for calculating the curvature values of the curved road in the constant section ahead of the vehicle based on the road coordinate information obtained by the curved road information obtaining part; a setting speed calculating part for calculating the speed corresponding to the curvature values calculated on the curved road in the constant section ahead of the vehicle; and a speed control part for controlling the setting speed of the vehicle based on the speed information corresponding to the curvature values when the vehicle reaches to the curved road in the constant section ahead of the vehicle. [Reference numerals] (AA) Navigation;(BB) information of a road ahead of a vehicle;(CC) SCC system
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制弯道的智能巡航控制系统的速度的装置和方法。 用于控制弯曲道路中的智能巡航控制系统的速度的装置包括：弯道道路信息获取部件，用于基于车辆的当前位置，获得关于车辆前方的恒定部分中的道路坐标的信息 当弯道的路线存在于车辆前方的路线时的导航; 曲率计算部，其基于由所述曲线道路信息获取部获得的道路坐标信息，计算所述车辆前方的所述恒定部中的所述曲线路的曲率值; 设置速度计算部，用于计算与在车辆前方的恒定部中的曲线路面上计算的曲率值对应的速度; 以及速度控制部，其基于与车辆到达弯道的曲率值对应的速度信息来控制车辆的设定速度。 （AA）导航;（BB）车辆前方道路的信息;（CC）SCC系统
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公开(公告)号：KR1020110114986A
公开(公告)日：2011-10-20
申请号：KR1020100034409
申请日：2010-04-14
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W30/17 , B60W2550/302 , B60W2550/308
Abstract: 차간거리 제어시스템에서, 선행차량의 정지 및 출발에 따라 자차가 정지 및 출발을 수행할 때 운전자의 승차감을 저하시키지 않도록 부드럽게 정차를 할 수 있고, 운전자가 요구하는 정확한 거리에 정차를 할 수 있는, 차간거리 제어시스템의 자동 정지 및 출발 제어 방법이 제공된다. 차간거리 제어시스템의 자동 정지 및 출발 제어 방법은, 차간거리 제어시스템에서 감속 제어 영역, 정지 속도 제어 영역, 정지 제어 영역 및 출발 제어 영역으로 구분하여 자동 정지 및 출발을 제어하는 방법에 있어서, a) 상기 감속 제어 영역에서, 선행차량이 감속함에 따라 자차의 상기 선행차량과의 상대가속도, 상대속도, 상대거리를 고려하여 감속을 제어하는 단계; b) 정지 속도 제어 영역에서, 감속 제어 영역 진입 전까지 자차의 정차 없이 접근 속도가 일정하도록 정지속도를 제어하는 단계; c) 정지 제어 영역에서, 자차의 선행차량과의 정지거리를 정확히 맞추고 부드럽게 자차를 정지시키도록 제어하는 단계; 및 d) 출발 제어 영역에서, 자차의 출발 제어를 위해 선행차량이 출발하는지 또는 앞으로 이동하였는지를 판단하여 자차의 출발을 제어하는 단계를 포함하여 이루어진다.
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公开(公告)号：KR1020130123136A
公开(公告)日：2013-11-12
申请号：KR1020120046318
申请日：2012-05-02
Abstract: The present invention relates to a device and a method for controlling the speed in a smart cruise control system. The device for controlling the speed comprises: a speed camera monitoring unit monitoring whether or not the speed camera information is generated from navigation while a vehicle is driven at the first predetermined speed in the smart cruise control system; a navigation information obtaining unit obtaining the navigation information in a regulation section by a speed camera from the navigation when the speed camera information is generated; a limit speed setting unit setting the second predetermined speed applied to the vehicle in the regulation section in case the first predetermined speed exceeds the limit speed in the regulation section by comparing the navigation information and the vehicle predetermined information; and a vehicle speed control unit controlling the speed based on the second predetermined speed in the regulation section. [Reference numerals] (110) Control unit;(120) Speed camera monitoring unit;(130) Navigation information obtaining unit;(140) Limit speed setting unit;(150) Acceleration calculating unit;(160) Vehicle speed control unit;(170) Storage unit
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制智能巡航控制系统中的速度的装置和方法。 用于控制速度的装置包括：速度摄像机监视单元，其在所述智能巡航控制系统中以所述第一预定速度驱动车辆时监视所述速度摄像机信息是否从导航产生; 导航信息获取单元，当生成速度相机信息时，从导航中通过速度摄像机在调节部分中获取导航信息; 限制速度设定单元，通过比较导航信息和车辆预定信息，在第一预定速度超过限制部分中的限制速度的情况下，将施加到车辆的第二预定速度设置在调节部分中; 以及车速控制单元，其基于所述调节部中的所述第二预定速度来控制所述速度。 （110）控制单元;（120）速度摄像机监视单元;（130）导航信息获取单元;（140）限速设定单元;（150）加速计算单元;（160）车速控制单元; 170）存储单元
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公开(公告)号：KR101230827B1
公开(公告)日：2013-02-07
申请号：KR1020090119872
申请日：2009-12-04
CPC classification number: G01S13/931 , B60W30/16 , G01S7/41 , G01S13/52 , G01S13/726 , G01S2013/9375
Abstract: 본 발명의 전방 차량 감지시스템은 차량의 전방 도로를 감시하는 센서부와, 도로변에 있는 연속된 정지물을 감지하여 가상 라인을 산출하고, 전방 도로에서 감지된 선행 차량 횡위치의 절대값이 가상 라인 횡위치의 절대값보다 크다고 판단되면 이전에 감지된 선행 차량 횡위치를 현재 선행 차량 횡위치로 인식하는 제어부를 포함한다.
상기와 같은 발명은 연속된 정지물에 의해 가상 라인을 산출하고, 산출된 가상 라인과 선행 차량의 횡위치를 비교함으로써, 선행 차량이 오감지되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
센서부, 가상 라인, 선행 차량, 정지물, 제어부-
公开(公告)号：KR101114043B1
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：KR1020090120173
申请日：2009-12-04
Abstract: 본 발명은 자차의 주행 경로를 예측하여 전방에 있는 선행 차량을 판단하는 기술로서, 시간 카운터를 적용하여 주행 경로에서 선행 차량(타겟)의 인(In) 또는 아웃(Out)을 판단함으로써 차량의 속도 및 거리를 조절하고, 가변적인 차선을 이용하여 주행 경로에서 선행 차량(타겟)의 인(In) 또는 아웃(Out)을 판단함으로써 차량의 속도 및 거리를 조절하는 차량의 주행 판단 방법에 관한 것이다.
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