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公开(公告)号：KR1020110114986A
公开(公告)日：2011-10-20
申请号：KR1020100034409
申请日：2010-04-14
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W30/17 , B60W2550/302 , B60W2550/308
Abstract: 차간거리 제어시스템에서, 선행차량의 정지 및 출발에 따라 자차가 정지 및 출발을 수행할 때 운전자의 승차감을 저하시키지 않도록 부드럽게 정차를 할 수 있고, 운전자가 요구하는 정확한 거리에 정차를 할 수 있는, 차간거리 제어시스템의 자동 정지 및 출발 제어 방법이 제공된다. 차간거리 제어시스템의 자동 정지 및 출발 제어 방법은, 차간거리 제어시스템에서 감속 제어 영역, 정지 속도 제어 영역, 정지 제어 영역 및 출발 제어 영역으로 구분하여 자동 정지 및 출발을 제어하는 방법에 있어서, a) 상기 감속 제어 영역에서, 선행차량이 감속함에 따라 자차의 상기 선행차량과의 상대가속도, 상대속도, 상대거리를 고려하여 감속을 제어하는 단계; b) 정지 속도 제어 영역에서, 감속 제어 영역 진입 전까지 자차의 정차 없이 접근 속도가 일정하도록 정지속도를 제어하는 단계; c) 정지 제어 영역에서, 자차의 선행차량과의 정지거리를 정확히 맞추고 부드럽게 자차를 정지시키도록 제어하는 단계; 및 d) 출발 제어 영역에서, 자차의 출발 제어를 위해 선행차량이 출발하는지 또는 앞으로 이동하였는지를 판단하여 자차의 출발을 제어하는 단계를 포함하여 이루어진다.
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公开(公告)号：KR1020110062970A
公开(公告)日：2011-06-10
申请号：KR1020090119872
申请日：2009-12-04
CPC classification number: G01S13/931 , B60W30/16 , G01S7/41 , G01S13/52 , G01S13/726 , G01S2013/9375
Abstract: PURPOSE: A front vehicle sensing system is provided to improve the sensing efficiency of the front vehicle a corner by using the previous location of the front vehicle, if the front vehicle is mistakenly sensed. CONSTITUTION: A front vehicle sensing system comprises a sensor unit(100) and a controller(200). The sensor unit watches the front road of a vehicle. The controller senses the consecutive stationary object of a road side and produces a virtual line. When an absolute value of a horizontal position of a front vehicle, detected on the front road, is bigger than the absolute value of the horizontal position of the virtual line, the controller presently recognizes the previously detected horizontal position of the front vehicle as the current horizontal position of the front vehicle.
Abstract translation: 目的：提供前车辆感测系统，以便如果前车辆被错误地感测到，则通过使用前车辆的先前位置来提高前车辆的拐角的感测效率。 构成：前车辆感测系统包括传感器单元（100）和控制器（200）。 传感器单元观察车辆的前方道路。 控制器感测道路侧的连续静止物体并产生虚拟线。 当在前方道路上检测到的前方车辆的水平位置的绝对值大于虚拟线路的水平位置的绝对值时，控制器当前将先前检测到的前方车辆的水平位置识别为当前 前车辆的水平位置。
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公开(公告)号：KR101092721B1
公开(公告)日：2011-12-09
申请号：KR1020100034409
申请日：2010-04-14
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W30/17 , B60W2550/302 , B60W2550/308
Abstract: 차간거리제어시스템에서, 선행차량의정지및 출발에따라자차가정지및 출발을수행할때 운전자의승차감을저하시키지않도록부드럽게정차를할 수있고, 운전자가요구하는정확한거리에정차를할 수있는, 차간거리제어시스템의자동정지및 출발제어방법이제공된다. 차간거리제어시스템의자동정지및 출발제어방법은, 차간거리제어시스템에서감속제어영역, 정지속도제어영역, 정지제어영역및 출발제어영역으로구분하여자동정지및 출발을제어하는방법에있어서, a) 상기감속제어영역에서, 선행차량이감속함에따라자차의상기선행차량과의상대가속도, 상대속도, 상대거리를고려하여감속을제어하는단계; b) 정지속도제어영역에서, 감속제어영역진입전까지자차의정차없이접근속도가일정하도록정지속도를제어하는단계; c) 정지제어영역에서, 자차의선행차량과의정지거리를정확히맞추고부드럽게자차를정지시키도록제어하는단계; 및 d) 출발제어영역에서, 자차의출발제어를위해선행차량이출발하는지또는앞으로이동하였는지를판단하여자차의출발을제어하는단계를포함하여이루어진다.
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公开(公告)号：KR1020090062526A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：KR1020070129846
申请日：2007-12-13
Inventor： 이찬규
Abstract: An adaptive cruise control system, and its control method are provided to allow a controlled car to be driven stably even in case of the unexpected speed reduction of the forward car preceding a preceding car. An adaptive cruise control system(400) comprises a first sensing part(410) which outputs the first gap spacing data to the preceding car, and outputs the first demanded acceleration according to the preset method by using the first gap spacing data; a second sensing part(420) which outputs the second gap spacing data to the forward car, and outputs the second demanded acceleration according to the preset method by using the second gap spacing data; and a main control part(430) which controls any one of the power device(440) and the brake device(450) of a controlled car by using a small value between the first demanded acceleration and the second demanded acceleration.
Abstract translation: 提供一种自适应巡航控制系统及其控制方法，以便即使在先前轿厢前方的前方轿厢意外减速的情况下也能够稳定地驱动受控车。 自适应巡航控制系统（400）包括：第一感测部分（410），其将第一间隙间隔数据输出到前一轿厢，并且通过使用第一间隙间隔数据根据预设方法输出第一要求加速度; 将第二间隙间隔数据输出到前进轿厢的第二检测部件（420），并且通过使用第二间隙间隔数据输出根据预先设定的方法的第二要求加速度; 以及通过使用第一要求加速度和第二需求加速度之间的小值来控制受控车辆的动力装置（440）和制动装置（450）中的任何一个的主控制部（430）。
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公开(公告)号：KR1020140084962A
公开(公告)日：2014-07-07
申请号：KR1020120155006
申请日：2012-12-27
Abstract: An embodiment of the present invention relates to a motorway autonomous navigation system and method, which may comprise a motorway navigation determining unit for sensing whether vehicles come in or out a motorway based on the travel path information of the vehicles which has been transferred from a navigation device, and determining whether the motorway for autonomous navigation is main lane by detecting a lane from a traveling road image obtained through a camera device; and an autonomous navigation controlling unit for controlling the operation of an autonomous navigation mode based on the information on the entering of the motorway, the exiting of the motorway, and the main lane of the motorway which are sensed by the motorway navigation determining unit.
Abstract translation: 本发明的实施例涉及一种高速公路自主导航系统和方法，其可以包括高速公路导航确定单元，用于基于已经从导航传输的车辆的行驶路径信息来检测车辆是否进入或离开高速公路 通过从通过相机装置获得的行驶道路图像中检测车道来确定自主导航的高速公路是否是主车道; 以及自主导航控制单元，用于基于由高速公路导航确定单元感测的关于高速公路的进入，高速公路的出口和高速公路的主车道的信息来控制自主导航模式的操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101230827B1
公开(公告)日：2013-02-07
申请号：KR1020090119872
申请日：2009-12-04
CPC classification number: G01S13/931 , B60W30/16 , G01S7/41 , G01S13/52 , G01S13/726 , G01S2013/9375
Abstract: 본 발명의 전방 차량 감지시스템은 차량의 전방 도로를 감시하는 센서부와, 도로변에 있는 연속된 정지물을 감지하여 가상 라인을 산출하고, 전방 도로에서 감지된 선행 차량 횡위치의 절대값이 가상 라인 횡위치의 절대값보다 크다고 판단되면 이전에 감지된 선행 차량 횡위치를 현재 선행 차량 횡위치로 인식하는 제어부를 포함한다.
상기와 같은 발명은 연속된 정지물에 의해 가상 라인을 산출하고, 산출된 가상 라인과 선행 차량의 횡위치를 비교함으로써, 선행 차량이 오감지되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
센서부, 가상 라인, 선행 차량, 정지물, 제어부-
公开(公告)号：KR101114043B1
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：KR1020090120173
申请日：2009-12-04
Abstract: 본 발명은 자차의 주행 경로를 예측하여 전방에 있는 선행 차량을 판단하는 기술로서, 시간 카운터를 적용하여 주행 경로에서 선행 차량(타겟)의 인(In) 또는 아웃(Out)을 판단함으로써 차량의 속도 및 거리를 조절하고, 가변적인 차선을 이용하여 주행 경로에서 선행 차량(타겟)의 인(In) 또는 아웃(Out)을 판단함으로써 차량의 속도 및 거리를 조절하는 차량의 주행 판단 방법에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR100916259B1
公开(公告)日：2009-09-10
申请号：KR1020070129846
申请日：2007-12-13
Inventor： 이찬규
Abstract: 차간거리 제어 시스템 및 그 방법이 개시된다. 본 발명은 제어차량에 장착되며, 선행차량에 대한 제1 차간거리데이터를 산출하고, 산출된 제1 차간거리데이터를 이용하여 미리 설정된 방법에 따라 제1 요구가속도를 산출하는 제1 감지부, 전방차량에 대한 제2 차간거리데이터를 산출하고, 산출된 제2 차간거리데이터를 이용하여 미리 설정된 방법에 따라 제2 요구가속도를 산출하는 제2 감지부 및 제1 요구가속도 및 제2 요구가속도 중 작은 값을 이용하여 제어차량의 동력장치 및 제동장치 중 어느 하나를 제어하는 메인제어부를 포함한다. 본 발명에 따른 차간거리 제어 시스템은 선행차량에 선행하는 전방차량의 주행 환경도 고려하여 동작될 수 있으므로, 전방차량의 돌발적인 감속에도 제어차량의 운전자의 안정감을 유지시킬 수 있다.
차간거리, Cruise, 상대속도, 상대가속도-
公开(公告)号：KR101417522B1
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：KR1020120155006
申请日：2012-12-27
Abstract: 본 발명의 실시예는 고속도로 자율주행 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 네비게이션 장치로부터 전달된 차량의 주행 경로 정보를 기초로 고속도로 진입 또는 고속도로 진출을 파악하고, 카메라 장치를 통해 획득된 주행 도로 영상으로부터 차선을 검출하여 자율주행용 고속도로 본선인지 여부를 판단하는 고속도로 주행 판단부; 고속도로 주행 판단부에 의해 파악된 고속도로 진입, 고속도로 진출 또는 고속도로 본선 정보에 따라 자율주행 모드 동작을 제어하는 자율주행 제어부;를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020110063217A
公开(公告)日：2011-06-10
申请号：KR1020090120173
申请日：2009-12-04
Abstract: PURPOSE: A method for judging a driving in self-lane for vehicle is provided to decide in or out of preceding cars in a driving path by using a reversible lane, and to control a velocity and a distance of car. CONSTITUTION: The method for judging a driving in self-lane for vehicle includes following steps. The velocity and the distance of the car and distance are controlled by applying a time counter and deciding whether the preceding cars are in or out in the driving path. The reversible lane is used to decide whether the preceding cars are in or out in the driving path. In case of applying the time counter, a location of the preceding cars is recognized by increasing or decreasing the time counter to reach a maximum value or a minimum value, depending on the location of the preceding cars. The reversible lane recognizes the location of the preceding cars by using an In-Path funnel area and an Outer-Path funnel area.
Abstract translation: 目的：提供一种用于判断车辆自行车道行驶的方法，通过使用可逆车道来确定驾驶路径中的前车内或外车，并控制轿厢的速度和距离。 规定：车辆自行车道行驶判断方法包括以下步骤。 通过应用时间计数器来确定轿厢和距离的速度和距离是否被控制，并且决定先前的轿厢是否在驱动路径中进出。 可逆车道用于确定前车是否在驾驶路径中进出。 在应用时间计数器的情况下，根据前一车辆的位置，通过增加或减少时间计数器来识别前一轿厢的位置以达到最大值或最小值。 可逆车道通过使用“通道内”漏斗区域和“外部路径”漏斗区域识别前一车辆的位置。
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