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公开(公告)号：KR1020180078981A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：KR1020160184297
申请日：2016-12-30
CPC classification number: B62D15/0285 , B60Q9/004 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W30/0956 , G06K9/00812 , G08G1/168 , B60W40/02 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60Y2300/06 , B60Y2400/30 , B60Y2400/92
Abstract: 본발명의실시예에따른자동주차시스템을제공한다. 자동주차시스템은주차구획선유무및 주변차량들의위치를측정하는센서부, 상기센서부가측정한데이터를분석하여상기자차량주변의주차영역들을산출하는주차영역탐색부, 상기주차영역들을기준으로상기진행경로생성가능범위를산출하는진행경로범위산출부, 상기진행경로생성가능범위내에서상기자차량의현재위치에서가능한적어도두 개이상의주차형태를판별하고, 각주차형태별로추정된진행경로와상기자차량의길이, 폭과회전각도에근거하여상기적어도두 개이상의주차형태에대한진행경로범위들을제공하는주차형태판별부, 상기적어도두 개이상의주차형태에대해제공된진행경로범위들중 선택된주차형태에대한진행경로범위및 상기선택된진행경로범위에대한최적의주차영역을제공하는주차지원처리부및 상기최적의주차영역으로상기자차량이자동으로주차하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101714131B1
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：KR1020140190992
申请日：2014-12-26
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 한양대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은차량의주차시에상기차량주변의주차구획을인식하는방법및 이를수행하는장치에관한것이다. 본발명에따른주차구획검출방법은, 차량주변의영상을획득하는단계상기영상으로부터제1 오리엔테이션(orientation) 및제2 오리엔테이션에따라에지(edge)영상을획득하는단계, 상기에지영상들로부터복수의직선을추출하는단계, 및상기복수의직선에기초하여주차구획을특정하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种当车辆停放时识别车辆周围的停车部分的方法和用于执行该停车部件的装置。 根据本发明，用于识别停车部分的方法包括以下步骤：获得车辆周围的图像; 根据第一取向和第二取向从图像获得边缘图像; 从边缘图像提取多条直线; 以及基于所述多条直线来指定停车部分。
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公开(公告)号：KR101470230B1
公开(公告)日：2014-12-08
申请号：KR1020130130125
申请日：2013-10-30
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 한양대학교 산학협력단
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/806 , G06K9/00812 , G06T7/248 , G06T11/60 , G06T2207/10004 , G06T2207/20221 , G06T2207/30264 , H04N7/181
Abstract: 주차 영역 추적 방법이 개시된다. 본 주차 영역 추적 방법은 차량 주변 환경을 촬상하여 탑 뷰(Top-View) 이미지를 생성하는 단계, 탑 뷰 이미지 내에서 주차 영역을 검출하여 템플릿을 설정하는 단계, 탑 뷰 이미지 내에서 기둥의 위치를 검출하는 단계, 템플릿이 설정된 주차 영역 중 기둥에 의해 가려지는 영역을 검출하는 단계 및 가려지는 영역에 따라 템플릿의 형태를 변경하는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种跟踪停车场的方法。 用于跟踪停车区域的方法包括以下步骤：通过拍摄车辆的附近环境来生成俯视图像; 通过检测所述顶视图像内的停车区域来确定模板; 检测顶视图中的列的位置; 用模板检测停车区域中的列隐藏的区域; 并根据隐藏区域更改模板的格式。
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公开(公告)号：KR1020180078975A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：KR1020160184291
申请日：2016-12-30
CPC classification number: B62D15/0285
Abstract: 본발명의실시예에따른자동주차시스템을제공한다. 자동주차시스템은제1 영역내에위치하는스마트키를인식하는스마트키인식부, 상기스마트키가인식되면주차구획선유무및 주변차량들의위치를측정하는센서부, 상기센서부가측정한데이터를분석하여상기자차량주변의주차영역들을산출하는주차영역탐색부, 상기주차영역들을기준으로상기진행경로생성가능범위를산출하는진행경로범위산출부, 상기진행경로생성가능범위내에서상기자차량의현재위치에서가능한적어도두 개이상의주차형태를판별하고, 각주차형태별로추정된진행경로와상기자차량의길이, 폭과회전각도에근거하여상기적어도두 개이상의주차형태에대한진행경로범위들을제공하는주차형태판별부, 상기적어도두 개이상의주차형태에대해제공된진행경로범위들중 선택된주차형태에대한진행경로범위및 상기선택된진행경로범위에대한최적의주차영역을제공하는주차지원처리부및 상기스마트키가전송하는신호를수신하여상기최적의주차영역으로상기자차량이자동으로주차하는제어부를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130114944A
公开(公告)日：2013-10-21
申请号：KR1020120037405
申请日：2012-04-10
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 한양대학교 산학협력단
CPC classification number: H04N7/002 , G06K9/00798 , G06K9/00812 , G06K9/4604 , G08G1/14 , G08G1/143 , G08G1/147
Abstract: PURPOSE: A method of recognizing the partition of a vehicle is provided to recognize the partition of a vehicle without the sign of a user through a camera video so that a sensing device is not needed and a system is electronically operated. CONSTITUTION: A method of recognizing the partition of a vehicle comprises the following steps. An edge is recognized in the video of the partition of a vehicle (S200). The edges which are spotted are crossed to fine a crossing line (S300). The slot of the side of the partition is spotted by crossing the edges (S400). The type of the partition is selected from the spotted slot (S500). Based on the selected type, the slot is finally selected (S600). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S100) Image extracting step; (S200) Edge spotting step; (S300) Crossing spotting step; (S400) Slot spotting step; (S500) Type selecting step; (S600) Final selection step
Abstract translation: 目的：提供一种识别车辆分区的方法，以通过摄像机视频来识别车辆的分区，而不需要用户的标志，从而不需要感测装置并且系统是电子操作的。 构成：识别车辆分区的方法包括以下步骤。 在车辆的分区的视频中识别边缘（S200）。 被点出的边缘与交叉线交错（S300）。 通过穿过边缘来分割隔板侧面的狭槽（S400）。 从点状槽选择分区的类型（S500）。 根据选择的类型，最后选择插槽（S600）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S100）图像提取步骤; （S200）边缘检测步骤; （S300）穿越点检步骤; （S400）狭缝点样步骤; （S500）类型选择步骤; （S600）最终选择步骤
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公开(公告)号：KR101915165B1
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：KR1020160184297
申请日：2016-12-30
CPC classification number: B62D15/0285 , B60Q9/004 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W30/0956 , G06K9/00812 , G08G1/168
Abstract: 본발명의실시예에따른자동주차시스템을제공한다. 자동주차시스템은주차구획선유무및 주변차량들의위치를측정하는센서부, 상기센서부가측정한데이터를분석하여상기자차량주변의주차영역들을산출하는주차영역탐색부, 상기주차영역들을기준으로상기진행경로생성가능범위를산출하는진행경로범위산출부, 상기진행경로생성가능범위내에서상기자차량의현재위치에서가능한적어도두 개이상의주차형태를판별하고, 각주차형태별로추정된진행경로와상기자차량의길이, 폭과회전각도에근거하여상기적어도두 개이상의주차형태에대한진행경로범위들을제공하는주차형태판별부, 상기적어도두 개이상의주차형태에대해제공된진행경로범위들중 선택된주차형태에대한진행경로범위및 상기선택된진행경로범위에대한최적의주차영역을제공하는주차지원처리부및 상기최적의주차영역으로상기자차량이자동으로주차하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020180078976A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：KR1020160184292
申请日：2016-12-30
CPC classification number: B62D15/0285 , G06K9/00812
Abstract: 본발명의실시예에따른자동주차시스템을제공한다. 자동주차시스템은제1 영역내에위치하는스마트키를인식하는스마트키인식부, 상기스마트키가인식되면자차량주변의영상을획득하고, 획득한영상을외부영상으로변환및 합성하는센서부, 상기외부영상을주기적으로수신하고, 영상인식기술을이용하여순차적으로연속된상기외부영상을비교하여주차영역들을인식하는주차공간인식부및 상기자차량의현재위치와상기주자영역들중 최적의주차영역사이의진행경로를산출하고, 상기진행경로를바탕으로상기자차량을제어하는제어부를포함하고, 상기주차공간인식부는상기자차량의길이및 폭을고려하여주차영역들을탐지한다.
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