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公开(公告)号：WO2021101302A1
公开(公告)日：2021-05-27
申请号：PCT/KR2020/016445
申请日：2020-11-20
Abstract: 자율주행차량의 이벤트 데이터 기록을 위한 시스템을 개시한다. 본 개시는 차량의 사고원인을 적절히 규명하는 데에 적합한 EDR 시스템의 운용 방식을 제시한다. 자율주행제어 시스템의 서브시스템들은 기설정된 조건을 만족하는 이벤트가 발생하였는지 판단하고, 이벤트 발생이 검출되면 EDR 시스템에 그 이벤트와 관련된 데이터 항목들의 기록을 트리거하는 트리거 신호를 전달할 수 있다. EDR 시스템은 이벤트 발생 당시의 자율주행차량을 둘러싼 외부 환경 맵을 재구성하거나 차량의 내부 환경을 재구성하는 데에 유용한 데이터 항목들을 기록할 수 있다.
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