公开(公告)号：KR101294429B1

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：KR1020110098245

申请日：2011-09-28

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 신성광 ,  정상호 ,  고명수

IPC: B62D6/00 ,  B60W10/20 ,  B62D3/12

Abstract: 본 발명은 VRS(Variable Rack Stroke) 로직을 구비한 조향제어장치에 있어서, 상기 조향제어장치는 차량에 구축된 전자기기와 연동하여 브레이크페달신호, 악셀페달신호, 후진기어신호, 스티어링 휠신호 및 휠 속도신호를 수신하고, 상기 수신된 순서에 대응하여 상기 VRS 로직의 작동여부를 결정하여 차량의 조향을 제어하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해 본 발명은 R단 스톨 조건에서 랙스트로크를 축소하도록 제어함으로써 종래 VRS 로직의 적용시 나타나는 드라이브샤프트의 꺽임각의 증대를 감소할 수 있고, R단 스톨 조건에서 스티어링 휠 각도가 갑자기 복귀하는 것을 방지함으로써 운전자의 조타 이질감을 줄일 수 있다.

公开(公告)号：KR1020130034304A

公开(公告)日：2013-04-05

申请号：KR1020110098245

申请日：2011-09-28

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 신성광 ,  정상호 ,  고명수

IPC: B62D6/00 ,  B60W10/20 ,  B62D3/12

Abstract: PURPOSE: A steering control device including a VRS(Video Response System) logic and a control method thereof are provided to reduce the increase of a bending angle of a drive shaft by minimizing a rack stroke in an R stall condition, thereby reducing a sense of steering difference of a driver. CONSTITUTION: A steering control device(1) including a VRS logic comprises a receive module(10), an angle limit module(20), and a gradual return module(30). A receive module is connected by electronic devices, a CAN network, and a serial network, and receives a brake pedal signal, an accelerator pedal signal, a rear gear signal, a steering wheel signal, a wheel speed signal, and a vehicle inclination angle signal. The angle limit module controls a full turn angle of a steering wheel to be limited to a predetermined full turn angle when the steering wheel signal is transmitted upon completion of receiving the rear gear signal. The gradual return module is controlled to be gradually returned to the full turn angle of the steering wheel each time by an angle which corresponds to a transmitted wheel speed by the receive module. [Reference numerals] (10) Receive module; (20) Angle limit module; (30) Gradual return module;

Abstract translation: 目的：提供一种包括VRS（视频响应系统）逻辑及其控制方法的转向控制装置，以通过使R档状态中的齿条行程最小化来减小驱动轴的弯曲角度的增加，从而减少 司机的转向差异。 构成：包括VRS逻辑的转向控制装置（1）包括接收模块（10），角度限制模块（20）和逐渐返回模块（30）。 接收模块通过电子设备，CAN网络和串行网络连接，并接收制动踏板信号，加速踏板信号，后齿轮信号，方向盘信号，车轮速度信号和车辆倾斜角 信号。 当接收后齿轮信号完成时传送方向盘信号时，角度限制模块控制方向盘的整个转角被限制在预定的全转角。 控制逐渐返回模块逐渐返回到方向盘的整个转角，每次通过接收模块对应于传送的车轮速度的角度。 （附图标记）（10）接收模块; （20）角度限位模块; （30）逐级退货模块;