公开(公告)号：KR101906007B1

公开(公告)日：2018-10-10

申请号：KR1020160165161

申请日：2016-12-06

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사 ,  서울대학교산학협력단

Inventor： 김민준 ,  박영대 ,  조현석 ,  장세현 ,  황상우 ,  이병림 ,  이경수 ,  이동필 ,  이재풍 ,  김광일

IPC: B62D5/00 ,  F16H1/28 ,  B62D5/04

Abstract: 본발명은조향반력형성을위한주모터의페일발생시, 조타이질감을최소화하면서조향반력을생성가능한기술에관한것으로, 본발명에서는, 회전력을제공하는제1모터및 제2모터; 상기제1모터또는제2모터로부터선택적으로회전력이입력되고, 그회전력을스티어링휠에출력하여조향반력을생성하는유성기어장치; 상기제1모터및 제2모터와연결된유성기어장치의회전요소를선택적으로제동하는제동수단; 및상기제1모터또는제2모터의페일시, 상기제동수단을제동또는해제작동하기위한신호를제공하는제어기;를포함하여구성되는스티어바이와이어시스템의조향반력장치가소개된다.