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公开(公告)号：WO2013035951A1
公开(公告)日：2013-03-14
申请号：PCT/KR2012/002015
申请日：2012-03-21
Applicant: 연세대학교 산학협력단 , 손광훈 , 손종인
CPC classification number: H04N1/407 , G06K9/00798
Abstract: 실시간 차선 검출 장치 및 방법이 개시된다. 개시된 실시간 차선 검출 장치는 컬러 영상의 색 공간에서의 밝기 값(intensity) 중 차선의 밝기에 상응하는 값을 갖는 영역을 차선의 검출을 위한 후보 영역으로 설정하는 후보 영역 설정부; 및 상기 설정된 후보 영역의 직선 성분을 이용하여 상기 후보 영역에서 차선을 결정하는 차선 결정부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 주행도로의 다양한 조명 변화 환경에서도 차선을 정확하고 신속하게 검출할 수 있는 장점이 있다.
Abstract translation: 公开了实时检测行车道的装置和方法。 所公开的用于实时检测行车道的装置包括：候选区域设置单元，用于将具有与行车道亮度相对应的强度的区域设置在彩色图像的颜色空间中的亮度之中，如 用于检测行车道的候选区域; 以及行车道确定单元，用于使用所设置的候选区域的直线分量来确定候选区域中的行车道。 根据本发明，即使在道路照明的各种变化的环境中，也能准确，快速地检测行车道。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1020160035462A
公开(公告)日：2016-03-31
申请号：KR1020140127102
申请日：2014-09-23
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 연세대학교 산학협력단
CPC classification number: G06T3/4023 , G06K9/00805 , G06T1/20
Abstract: 본발명은차량외부에대한영상데이터를획득하는복수개의카메라, 영상데이터의시점변환에기반하여영상데이터의변이추정을수행하고, 변이추정을통해영상데이터에서지면, 오브젝트및 오브젝트에대한리플렉션이미지를확인하여리플렉션이미지를제거하는제어모듈을포함할수 있고, 다른실시예로도적용이가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于去除图像数据的反射图像的装置，其包括：多个照相机，其获取车辆外部的图像数据; 以及基于图像数据的观看变换执行图像数据的视差估计的控制模块，通过视差估计检查图像数据中的物体的地面，物体和反射图像，并且去除反射图像 。 其他实施例也可以适用。
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公开(公告)号：KR1020130028610A
公开(公告)日：2013-03-19
申请号：KR1020110117028
申请日：2011-11-10
Applicant: 연세대학교 산학협력단
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/00798 , G06T7/11 , G06T2207/10024
Abstract: PURPOSE: A real time lane detection device and a recording medium thereof are provided to accurately detect a lane in various lighting conversion environments by selecting candidate areas. CONSTITUTION: A candidate area setting unit(120) sets an area including a value corresponding to brightness related to a channel converted by a color space conversion unit(110) as a lane detecting candidate area. A binary image generation unit(130) generates a binary image by using the set candidate area. A lane determination unit(140) determines a lane by extracting a straight component from the set candidate area. A lane verification unit(160) verifies the determined lane. [Reference numerals] (110) Color space conversion unit; (120) Candidate area setting unit; (130) Binary image generation unit; (140) Lane verification unit; (150) Boundary extraction unit; (160) Lane determination unit; (AA) Real time lane detection device
Abstract translation: 目的：提供实时车道检测装置及其记录介质，通过选择候选区域来精确地检测各种照明转换环境中的车道。 构成：候选区域设定单元（120）将包括与由颜色空间转换单元（110）转换的频道相关的亮度对应的值设置为车道检测候补区域。 二进制图像生成单元（130）通过使用设定的候补区域来生成二值图像。 车道确定单元（140）通过从所设置的候选区域提取直线分量来确定车道。 车道验证单元（160）验证所确定的车道。 （附图标记）（110）颜色空间转换单元; （120）候选区域设定单位; （130）二进制图像生成单元; （140）车道验证单元; （150）边界提取单位; （160）车道确定单元; （AA）实时车道检测装置
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公开(公告)号：KR101510994B1
公开(公告)日：2015-04-09
申请号：KR1020140077934
申请日：2014-06-25
Applicant: 연세대학교 산학협력단
CPC classification number: B60W30/08 , B60W40/09 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , G06T7/33
Abstract: 운전상황판단장치및 방법이개시된다. 개시된운전상황판단장치는차량의운전자의상체에대한제1 이미지를획득하는제1 카메라, 상기운전자의하체에대한제2 이미지를획득하는제2 카메라, 및상기차량의외부에대한제3 이미지를획득하는제3 카메라를포함하는카메라부; 및상기제1 이미지및 상기제2 이미지를이용하여상기운전자의동작을판단하고, 상기제3 이미지를이용하여상기차량의외부상황을판단하며, 상기운전자의동작및 상기차량의외부상황을이용하여상기운전자의운전상황을판단하는판단부;를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于确定车辆情况的装置和方法。 所公开的用于确定车辆情况的装置包括：相机单元，包括获得车辆驾驶员的上身部的第一图像的第一相机，获得车辆驾驶员的下半身部分的第二图像的第二相机，以及 获取车辆外部的第三图像的第三摄像机; 以及确定单元，使用所述第一图像和所述第二图像来确定所述车辆驾驶员的运动，使用所述第三图像确定所述车辆的外部环境，以及使用所述车辆驾驶员的运动和所述外部环境来确定所述车辆驾驶员的驾驶环境 的车辆。
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公开(公告)号：KR101279712B1
公开(公告)日：2013-06-27
申请号：KR1020110117028
申请日：2011-11-10
Applicant: 연세대학교 산학협력단
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/00798 , G06T7/11 , G06T2207/10024
Abstract: 실시간 차선 검출 장치 및 방법과 이에 관한 기록매체가 개시된다. 개시된 실시간 차선 검출 장치는 컬러 영상의 색 공간을 변환하고, 변환된 색 공간의 밝기 값(intensity) 중 차선의 밝기에 상응하는 값을 갖는 영역을 차선의 검출을 위한 후보 영역으로 설정하는 후보 영역 설정부; 및 상기 설정된 후보 영역의 직선 성분을 이용하여 상기 후보 영역에서 차선을 결정하는 차선 결정부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 주행도로의 다양한 조명 변화 환경에서도 차선을 정확하고 신속하게 검출할 수 있는 장점이 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于实时检测交通车道的装置和方法。 所公开的实时车道检测装置可以包括：候选区域建立者单元，被配置为从车辆检测中的强度值之中建立具有对应于行车道标记的强度的强度值的区域作为车道检测的候选区域 彩色图像的空间; 以及车道标记确定单元，其被配置为通过使用所述候选区域的线分量来从所建立的候选区域确定行车道标记。 根据本发明，即使在道路的照明条件变化的环境中也能够准确，快速地检测出行车道。
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