公开(公告)号：KR100507118B1

公开(公告)日：2005-08-09

申请号：KR1020020080653

申请日：2002-12-17

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  한국과학기술연구원

Inventor： 강성철 ,  조창현 ,  안재형 ,  김문상 ,  서만석

IPC: B25J13/02

Abstract: 자유곡면상의 로봇 작업경로 생성을 위한 이중 힘-토크센서가 부착된 직접 교시장치가 개시된다. 그러한 직접 교시장치는 로봇 제어 프로그램과 동작 프로그램이 내장되는 로봇 컨트롤러가 제공되는 로봇과, 상기 로봇에 장착되어 자유곡면에 접촉하며, 상기 동작 프로그램에 의하여 제어되어 자유곡면상을 접촉하여 이동함으로써 위치 데이터를 생성하는 직접 교시기구와. 그리고 상기 로봇에 연결되어 상기 직접 교시기구로부터 생성된 위치 데이터를 상기 로봇을 통하여 입력받아 데이터 처리 프로그램에 의하여 처리하고, 상기 로봇 컨트롤러와 통신을 수행하는 제어프로그램이 내장되어 교시작업을 수행하도록 제어하는 메인 컨트롤러를 포함한다.

公开(公告)号：KR1020040052426A

公开(公告)日：2004-06-23

申请号：KR1020020080653

申请日：2002-12-17

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  한국과학기술연구원

Inventor： 강성철 ,  조창현 ,  안재형 ,  김문상 ,  서만석

IPC: B25J13/02

Abstract: PURPOSE: A direct teaching device and method with a double force-torque sensor for generating robot path on the free surface is provided to precisely perform the work of a robot by stably securing data about the free surface of a vehicle body. CONSTITUTION: A direct teaching device is composed of a robot(1) having a robot controller(7), a direct teaching unit(3) mounted to the robot and contacted with the free surface, and a main controller(5) connected to the robot. The robot controller includes a robot control program(11) and an operation program(9). The direct teaching unit is controlled by the operation program, moves on the free surface, and generates position data. The main controller receives the position data through the robot, processes the position data with a data processing program(13), and has a control program(5) for performing communication with the robot controller.

Abstract translation: 目的：提供一种用于在自由表面上产生机器人路径的双力矩传感器的直接教学装置和方法，以通过稳定地保护关于车身自由表面的数据来精确地执行机器人的工作。 构成：直接教学装置由具有机器人控制器（7）的机器人（1），安装在机器人上的与自由表面接触的直接教学单元（3）组成，主控制器（5）连接到 机器人。 机器人控制器包括机器人控制程序（11）和操作程序（9）。 直接教学单元由操作程序控制，在自由表面上移动，并生成位置数据。 主控制器通过机器人接收位置数据，用数据处理程序（13）处理位置数据，并具有用于与机器人控制器进行通信的控制程序（5）。

公开(公告)号：KR100569148B1

公开(公告)日：2006-04-07

申请号：KR1020040095418

申请日：2004-11-19

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 서만석

IPC: B21D45/02

Abstract: 본 발명은 프레스에 의해 성형된 제품패널을 핑거가 정확하게 로딩할 수 있도록 수평방향으로 슬라이딩 이동하여 취출 공간부를 형성하여 주는 다이 페이스 블록을 구성하여 제품패널의 취출 정위치를 유지할 수 있도록;
블랭크 홀더의 상단에 핑거가 진입할 수 있는 취출 공간부를 형성하고, 상기 취출 공간부 내에서 내외측으로 슬라이딩 이동 가능하게 설치되며, 그 상단면은 다이 페이스면을 형성하고, 그 외측단은 캠 경사면을 형성하는 다이 페이스 블록; 상기 다이 페이스 블록의 하부면에 대응하는 블랭크 홀더의 취출 공간부 저면과 상기 다이 페이스 블록의 하부 일측 사이에 구성되어 탄성력에 의해 다이 페이스 블록을 복원 구동시키는 복원수단; 상기 상형의 외측단 일측에 하향하여 설치되며, 그 하단 내측면에는 상기 다이 페이스 블록의 캠 경사면에 대하여 캠 작동하는 캠 작동면을 형성하는 가이드 바로 이루어지는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 프레스용 패널 리프트 장치를 제공한다.
프레스, 리프트 장치, 다이 페이스 블록

Abstract translation: 本发明中通过压在水平方向上模制产品面板的滑动运动，以使手指能正确装入构造的模具面以形成取出块空间以保持产品面板的取出位置;

公开(公告)号：KR2019960010131U

公开(公告)日：1996-04-12

申请号：KR2019940025263

申请日：1994-09-29

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 서만석

IPC: B30B15/02

Abstract: 취출카운터에의해취출물의취출회수를카운트할수 있도록하여금형의적당한보수시기를파악할수 있도록함으로써효율적인사용이가능하도록하는프레스금형을제공하기위하여상측패드의내측에프레스의램과연결되어승강하는상형다이와이 상형다이에대향위치되어결합되는하형다이(4)로이루어져상기상형다이및 하형다이(4)의사이에가공물이개재되도록한 상태로상형다이와하형다이(4)가결합되도록하여가공물을프레싱하는금형에있어서가공물이취출되는쪽의상기하형다이(4)의일측에취출되는취출물의취출회수를카운팅하는카운티를설치토록한 것.

公开(公告)号：KR100774327B1

公开(公告)日：2007-11-08

申请号：KR1020060050959

申请日：2006-06-07

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 서만석

IPC: B30B15/16 ,  B30B15/30 ,  B30B15/00

CPC classification number: B29C51/082 ,  B29C51/26 ,  B29C51/46

Abstract: A transfer press system and a control method thereof are provided to permit a finger to load a panel in an accurate and stable way by forming the space for entry of the finger. A transfer press system includes an operating die face unit(30), an air compressor(53), first to fourth sensors(41 to 44), a crank angle sensor(63), solenoid valves(55,57), and a controller(65). The operating die face unit includes a plurality of die face blocks(31) arranged on a blank holder(11), and forms a space for entry of a finger by moving the die face blocks in a horizontal direction through an operating actuator(35). The air compressor is attached to the operating actuator through a plurality of pneumatic pipelines(49,51). The first sensor is mounted on an inner surface of a lower half(3) to sense a panel(1a). The second and third sensors are mounted inside and outside the blank holder to sense the forward and backward movement of the die face block. The fourth sensor is mounted on one side of the finger to sense the panel loaded on the finger. The crank angle sensor is mounted on one side of a crank shaft(61) to sense a crank angle. The solenoid valves are mounted on the respective pneumatic pipelines to control opening/closing of the pneumatic pipelines. The controller is arranged to control opening/closing of the solenoid valves in accordance with the signals output from the first to fourth sensors and the crank angle sensor.

Abstract translation: 提供了一种转印机系统及其控制方法，以通过形成用于手指进入的空间来允许手指以准确和稳定的方式装载面板。 转印机系统包括操作模具面单元（30），空气压缩机（53），第一至第四传感器（41至44），曲柄角传感器（63），电磁阀（55,57）和控制器 （65）。 操作模具面单元包括布置在坯料保持器（11）上的多个模具面块（31），并且通过操作致动器（35）沿水平方向移动模具面块形成用于进入手指的空间， 。 空气压缩机通过多个气动管线（49,51）连接到操作致动器。 第一传感器安装在下半部（3）的内表面上以感测面板（1a）。 第二和第三传感器安装在坯料夹持器的内部和外部，以感测模具面块的向前和向后运动。 第四传感器安装在手指的一侧以感测装在手指上的面板。 曲柄角传感器安装在曲轴（61）的一侧以感测曲柄角。 电磁阀安装在相应的气动管道上，以控制气动管道的打开/关闭。 控制器设置成根据从第一传感器和第四传感器和曲柄角传感器输出的信号来控制电磁阀的打开/关闭。

公开(公告)号：KR100471244B1

公开(公告)日：2005-03-08

申请号：KR1020020040631

申请日：2002-07-12

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 서만석

IPC: C21D1/00

Abstract: 열처리 대상물의 형상이나 크기에 구애받지 않으며, 가열온도를 균일하게 유지하여 상기 열처리 대상물의 열변형을 방지할 수 있도록 하는 고주파 열처리 장치 및 그 제어방법을 제공할 목적으로,
로봇 제어기에 의해 작동하는 로봇 아암의 선단에 장착되어 변압기에서 발생되는 고주파 전류를 이용하여 열처리 대상물에 유도전류를 흐르게 하여 가열하는 고주파 발생수단과; 상기 고주파 발생수단의 일측에 장착되어 열처리 대상물의 표면 온도를 검출하는 온도측정센서와; 상기 고주파 발생수단의 일측에 장착되어 상기 열처리 대상물의 표면에 노즐을 통하여 냉각수를 분사하는 냉각수 분사수단과; 상기 고주파 발생수단의 일측에 장착되어 상기 열처리 대상물의 틈새에 남아있는 냉각수를 불어내도록 압축에어를 분사하는 에어분사수단과; 상기 온도측정센서의 검출신호를 수신하며, 고주파 발생수단과 냉각수 분사수단 및 에어분사수단의 작동을 제어하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 고주파 열처리 장치 및 그 제어방법을 제공한다.

公开(公告)号：KR100412644B1

公开(公告)日：2003-12-31

申请号：KR1020010029963

申请日：2001-05-30

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  주식회사케이.피.씨

Inventor： 서만석

IPC: C22C38/22

Abstract: PURPOSE: A cast alloy steel for press mould with excellent machinability while no Cr precipitation is provided, which is suitable to the manufacture of tool steels for metal cutting. CONSTITUTION: The cast alloy steel for press mould comprises C 0.55 to 0.70 wt.%, Si 0.70 to 1.10 wt.%, Mn 0.70 to 1.00 wt.%, P less than 0.03 wt.%, S less than 0.03 wt.%, Cr 1.00 to 1.50 wt.%, Mo 0.20 to 0.50 wt.%, V 0.07 to 0.15 wt.%, a balance of Fe and other unavoidable impurities.

Abstract translation: 用途：一种用于压模的铸造合金钢，具有优良的可加工性，同时不提供铬沉淀，适用于金属切削用工具钢的制造。 用于压模的铸造合金钢包括C 0.55至0.70重量％，Si 0.70至1.10重量％，Mn 0.70至1.00重量％，P小于0.03重量％，S小于0.03重量％ Cr 1.00至1.50重量％，Mo 0.20至0.50重量％，V 0.07至0.15重量％，其余为Fe和其他不可避免的杂质。

公开(公告)号：KR100182892B1

公开(公告)日：1999-04-01

申请号：KR1019950019198

申请日：1995-07-01

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 서만석

IPC: B30B15/34

Abstract: 본 발명은 이송라인의 블랭크 시트(BLANK SHEET)예비가열장치에 관한것으로 가공을 위하여 이송라인에 의해 이송되는 소재에 온도변화에 따른 특성의 변화를 방지하도록 블랭크 시트의 이송라인에서 마그네틱 벨트와 세척장치를 지난 블랭크 시트가 중심선 상에 높이도록 정렬시켜주는 정렬시켜주는 정렬장치의 일측에 가열장치를 구비하며 일측의 송풍장치에서 공기가 가열장치를 통하여 정렬장치에서 정렬되는 블랭크 시트에 분사시켜주도록한 이송라인의 블랭크 시트 예비가열장치에 관한 것이다.

公开(公告)号：KR1019980022150A

公开(公告)日：1998-07-06

申请号：KR1019960041235

申请日：1996-09-20

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 서만석

IPC: B30B15/00

Abstract: 본 발명은 리프터가 구비된 프레스 금형의 패널 고정장치에 관한 것으로, 리프터의 상부에 소정의 넓이를 갖는 공간부를 형성하고, 여기에 그 상단면이 동일한 형상을 이루도록 하는 동시에 전자석이 구비된 탈부착수단을 설치하여서, 상부금형의 펀치가 작업패널에 충격을 가하고 리프터가 윗쪽으로 움직이기 전에 전원을 공급받은 전자석을 매개로 리프터와 작업패널을 일체로 고정시켜서 작업패널이 리프터로부터 미끄러지는 것을 방지하고, 핑거수단이 작업패널을 쉽게 잡을 수 있게 함으로써, 프레스가공된 작업패널이 리프터로부터 이탈되면서 발생하는 불량률을 현저하게 줄일 수 있을 뿐만 아니라 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 리프터가 구비된 프레스 금형의 패널 고정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

公开(公告)号：KR1019970005610A

公开(公告)日：1997-02-19

申请号：KR1019950019198

申请日：1995-07-01

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 서만석

IPC: B30B15/34

Abstract: 본 발명은 이송라인의 블랭크 시트(BLANK SHEET) 예비가열창치에 관한 것으로 가공을 위하여 이송라인에 의해 이송되는 소재에 온도변화에 따른 특성의 변화를 방지하도록 블랭크 시트의 이송라인에서 마그네틱 벨트와 세척장치를 지난 블랭크 시트가 중심선 상에 높이도록 정렬시켜주는 정렬장치의 일측에 가열장치를 구비하며 일측의 송풍장치에서 공기가 가열장치를 통하여 정렬장치에서 정렬되는 블랭크 시트에 분사시켜 주도록 한 이송라인의 블랭크 시트 예비가열장치에 관한 것이다.