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公开(公告)号：KR100507118B1
公开(公告)日：2005-08-09
申请号：KR1020020080653
申请日：2002-12-17
IPC: B25J13/02
Abstract: 자유곡면상의 로봇 작업경로 생성을 위한 이중 힘-토크센서가 부착된 직접 교시장치가 개시된다. 그러한 직접 교시장치는 로봇 제어 프로그램과 동작 프로그램이 내장되는 로봇 컨트롤러가 제공되는 로봇과, 상기 로봇에 장착되어 자유곡면에 접촉하며, 상기 동작 프로그램에 의하여 제어되어 자유곡면상을 접촉하여 이동함으로써 위치 데이터를 생성하는 직접 교시기구와. 그리고 상기 로봇에 연결되어 상기 직접 교시기구로부터 생성된 위치 데이터를 상기 로봇을 통하여 입력받아 데이터 처리 프로그램에 의하여 처리하고, 상기 로봇 컨트롤러와 통신을 수행하는 제어프로그램이 내장되어 교시작업을 수행하도록 제어하는 메인 컨트롤러를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020040052426A
公开(公告)日：2004-06-23
申请号：KR1020020080653
申请日：2002-12-17
IPC: B25J13/02
Abstract: PURPOSE: A direct teaching device and method with a double force-torque sensor for generating robot path on the free surface is provided to precisely perform the work of a robot by stably securing data about the free surface of a vehicle body. CONSTITUTION: A direct teaching device is composed of a robot(1) having a robot controller(7), a direct teaching unit(3) mounted to the robot and contacted with the free surface, and a main controller(5) connected to the robot. The robot controller includes a robot control program(11) and an operation program(9). The direct teaching unit is controlled by the operation program, moves on the free surface, and generates position data. The main controller receives the position data through the robot, processes the position data with a data processing program(13), and has a control program(5) for performing communication with the robot controller.
Abstract translation: 目的：提供一种用于在自由表面上产生机器人路径的双力矩传感器的直接教学装置和方法，以通过稳定地保护关于车身自由表面的数据来精确地执行机器人的工作。 构成：直接教学装置由具有机器人控制器（7）的机器人（1），安装在机器人上的与自由表面接触的直接教学单元（3）组成，主控制器（5）连接到 机器人。 机器人控制器包括机器人控制程序（11）和操作程序（9）。 直接教学单元由操作程序控制，在自由表面上移动，并生成位置数据。 主控制器通过机器人接收位置数据，用数据处理程序（13）处理位置数据，并具有用于与机器人控制器进行通信的控制程序（5）。
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公开(公告)号：KR101144235B1
公开(公告)日：2012-05-10
申请号：KR1020100017274
申请日：2010-02-25
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: C12P7/08 , C12P3/00 , C12P7/065 , C12P7/16 , Y02E50/10 , Y02E50/17 , Y02E50/343
Abstract: 본 발명은 바이오에탄올 생산 과정에서 발생하는 폐발효액에 부탄올 생산 미생물을 배양하는 것을 특징으로 하는 부탄올의 제조방법에 관한 발명으로, 바이오에탄올 생산 과정에서 발생하는 폐발효액 내의 글리세롤은 혐기성 상태에서 미생물에 의해 부탄올로 전환된다. 본 발명은 바이오에탄올 생산 후 발생하는 폐발효액을 바이오연료의 원료로 사용함으로써 환경과 에너지 문제를 동시에 해결하는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR101246877B1
公开(公告)日：2013-03-25
申请号：KR1020110016041
申请日：2011-02-23
Applicant: 서강대학교산학협력단 , 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 2,3-부탄다이올 생산 수율이 높은
라울텔라 sp.
B6 균주에 관한 것이다. 본 발명의 균주는 다양한 탄소원을 이용하여, 2,3-부탄다이올을 짧은 시간내에 우수한 수율로 제조할 수 있고, 통상의 2,3-부탄다이올 생성온도보다 낮은 온도에서 2,3-부탄다이올을 제조할 수 있어 전력소모량을 줄일 수 있으며, 이러한 온도에서 생장 가능한 균주가 많지 않으므로 생성물의 오염 가능성을 줄일 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020120096755A
公开(公告)日：2012-08-31
申请号：KR1020110016040
申请日：2011-02-23
Applicant: 서강대학교산학협력단 , 한국과학기술연구원
Abstract: PURPOSE: A klebsiella oxytoca M1 having a superior production yield of 2,3- butanediol is provided to manufacture 2,3- butanediol in short time at high yield, thereby mass producing 2,3- butanediol. CONSTITUTION: A klebsiella oxytoca M1(KCCM11177P) has a superior production yield of 2,3- butanediol. A manufacturing method of 2,3- butanediol comprises the following steps: cultivating klebsiella oxytoca M1 strain in a culture medium including carbon source klebsiella oxytoca M1; and collecting 2,3-butanediol in the culture medium. The culturing temperature of the cultivation is 25-35 deg. Celsius. The cultivation is enforced under the aerobic condition. The Klebsiella oxytoca M1(KCCM11177P) strain as high yield of acetoin. A manufacturing method of acetoin comprises the following steps: culturing the Klebsiella oxytoca M1 strain under aerobic condition in a culture medium including carbon source; and collecting the acetoin from the culture medium. The culturing temperature of the cultivation step is 34-42 deg.Celsius.
Abstract translation: 目的：提供具有优异的2,3-丁二醇生产率的克雷伯氏菌M1，以高产率在短时间内制备2,3-丁二醇，从而大量生产2,3-丁二醇。 构成：克雷伯杆菌M1（KCCM11177P）具有优异的2,3-丁二醇生产量。 2,3-丁二醇的制造方法包括以下步骤：在包含碳源克雷伯杆菌M1的培养基中培育克雷伯杆菌M1菌株; 并在培养基中收集2,3-丁二醇。 培养温度为25-35℃。 摄氏度。 栽培在有氧条件下进行。 克雷伯杆菌M1（KCCM11177P）菌株作为高产量的乙偶姻。 乙偶姻的制备方法包括以下步骤：在需氧条件下在包含碳源的培养基中培养克雷伯杆菌M1菌株; 并从培养基中收集乙偶姻。 培养步骤的培养温度为34-42℃。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110097432A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：KR1020100017274
申请日：2010-02-25
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: C12P7/08 , C12P3/00 , C12P7/065 , C12P7/16 , Y02E50/10 , Y02E50/17 , Y02E50/343
Abstract: 본 발명은 바이오에탄올 생산 과정에서 발생하는 폐발효액에 부탄올 생산 미생물을 배양하는 것을 특징으로 하는 부탄올의 제조방법에 관한 발명으로, 바이오에탄올 생산 과정에서 발생하는 폐발효액 내의 글리세롤은 혐기성 상태에서 미생물에 의해 부탄올로 전환된다. 본 발명은 바이오에탄올 생산 후 발생하는 폐발효액을 바이오연료의 원료로 사용함으로써 환경과 에너지 문제를 동시에 해결하는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR1020120096756A
公开(公告)日：2012-08-31
申请号：KR1020110016041
申请日：2011-02-23
Applicant: 서강대학교산학협력단 , 한국과학기술연구원
Abstract: PURPOSE: A raoultella sp. B6 capable of having a superior 2,3- butanediol production yield is provided to manufacture 2,3- butanediol at high yield and to reduce manufacturing costs. CONSTITUTION: A raoultella sp. B6 capable of has a superior 2,3- butanediol production yield. A manufacturing method of the 2,3- butanediol comprises the following steps: cultivating the raoultella sp. B6 in a culture medium including carbon source; and collecting the 2,3- butanediol from the culture medium. The culturing temperature of cultivating step is 20-30 deg. Celsius. The initial pH of cultivating step is 6.5-7.5. The culture medium is aerobic culture medium.
Abstract translation: 目的：Raoultella sp。 提供能够具有优异的2,3-丁二醇生产产率的B6以高产率制备2,3-丁二醇并降低制造成本。 构成：ao藜属 B6能够具有优异的2,3-丁二醇生产量。 2,3-丁二醇的制造方法包括以下步骤：培育ao藜 B6在包含碳源的培养基中; 并从培养基中收集2,3-丁二醇。 栽培步骤培养温度为20-30度。 摄氏度。 培养步骤的初始pH为6.5-7.5。 培养基为需氧培养基。
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公开(公告)号：KR101256106B1
公开(公告)日：2013-04-23
申请号：KR1020110016040
申请日：2011-02-23
Applicant: 서강대학교산학협력단 , 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 2,3-부탄다이올 생산 수율이 높은
크렙시엘라 옥시토카 M1균주에 관한 것이다. 본 발명의 균주는 2,3-부탄다이올을 짧은 시간내에 높은 수율로 제조하여 이를 이용하여 2,3-부탄다이올의 대량생산이 가능하다. 한편, 본 발명의 균주를 이용하여 2,3-부탄다이올의 전구물질인 아세토인을 생산할 수도 있다.-
公开(公告)号：KR1020050093601A
公开(公告)日：2005-09-23
申请号：KR1020040019114
申请日：2004-03-20
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 안재형
IPC: B62D17/00
Abstract: 본 발명은 차량의 전륜 캠버각 조정장치에 관한 것으로, 너클(2)과 스트럿브라켓트(3)를 결합시키는 축볼트(7)가 차체의 폭방향으로 직선왕복 이동가능하도록 상기 너클(2)과 스트럿브라켓트(3)에 형성되는 장홈(2a,3a)과, 상기 너클(2)의 장홈(2a)으로부터 차체의 내외측 방향을 향해 너틀(2)을 관통하도록 형성되는 제1,2실린더홈(2b,2c)과, 각 선단이 상기 축볼트(7)의 외주면과 접하도록 상기 제1,2실린더홈(2b,2c)내에 설치되는 제1,2피스톤부재(11,12)와, 조향각센서(13)의 신호를 통해 조향휠의 회전방향 및 회전량을 판별함과 더불어 G센서(14)의 신호를 통해 차량의 자세를 판별하는 콘트롤러(15)와, 공급관로(16a) 및 회수관로(17a)를 통해 동력조향장치의 오일펌프(16) 및 오일저장탱크(17)와 연결되면서 상기 너클(2)의 제1,2실린더홈(2b,2c)과는 제1,2유압관로(18a,19a)를 � �해 연결되어 상기 콘트롤러(15)의 제어에 따라 작동유의 흐름을 제어하는 콘트롤밸브(21)로 구성되어져, 선회 외륜에 해당하는 타이어나 또는 직진 주행중 차체가 기울어진 방향쪽에 해당하는 타이어의 접지력이 캠버각의 조정을 통해 증대됨으로써, 차량의 선회안정성 및 직진안정성이 대폭 향상되도록 된 것이다.
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公开(公告)号：KR100501392B1
公开(公告)日：2005-07-18
申请号：KR1020030062645
申请日：2003-09-08
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 안재형
IPC: F16D66/00
Abstract: 본 발명은 패드 교환장치를 구비한 차량용 브레이크 시스템에 관한 것으로, 피스톤을 캘리퍼내로 밀어주는 방향으로 브레이크 오일을 유입시켜 작업자의 힘을 요구하지 않아 작업의 편리성은 물론 작업시 안전사고를 방지하면서도 브레이크 디스크의 변형을 전혀 초래하지 않도록 함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 페달(1)의 조작에 의해 부스터와 마스터실린더로 이루어진 유압발생부(2)에서 발생된 유압을 유압라인(P)을 통해 공급받아 브레이크 디스크(7)쪽으로 패드(6)를 이동시켜주는 피스톤(2)이 수용된 하우징(4)으로 이루어진 캘리퍼(3)와,
상기 하우징(4)으로부터 돌출된 피스톤(2)을 하우징(4)내로 밀어주도록 하우징(4)으로 유입되는 작동오일을 피스톤(2)쪽으로 우회시켜 주는 바이패스수단(10)으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
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