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公开(公告)号：DE602006012485D1
公开(公告)日：2010-04-08
申请号：DE602006012485
申请日：2006-09-14
Applicant: ABB RESEARCH LTD
Inventor： SKOELD SUSANNE , LEMARINIER PAVEL , STRANDBERG MORTEN , KRIEGER ROLAND
IPC: G05B19/4061 , B25J9/16
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公开(公告)号：AT459030T
公开(公告)日：2010-03-15
申请号：AT06120621
申请日：2006-09-14
Applicant: ABB RESEARCH LTD
Inventor： SKOELD SUSANNE , LEMARINIER PAVEL , STRANDBERG MORTEN , KRIEGER ROLAND
IPC: G05B19/4061 , B25J9/16
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