公开(公告)号：KR20200141937A

公开(公告)日：2020-12-21

申请号：KR20200068248

申请日：2020-06-05

Applicant: APPLE INC

Inventor： OGGIER THIERRY ,  BUETTGEN BERNHARD ,  NICLASS CRISTIANO L ,  HEZAR RAHMI ,  MANDAI SHINGO ,  SHRESTHA DARSHAN ,  CHUNG GARY ,  LAIFENFELD MOSHE

IPC: G01S7/4863 ,  B64D45/00 ,  G01S7/484 ,  G01S17/00 ,  G01S17/88

Abstract: 감지장치는광학방사선의펄스들을목표장면내의다수의지점들을향해방출하는방사선원을포함한다. 수광기는목표장면으로부터반사된광학방사선을수광하고목표장면내의지점들까지왕복하는펄스들의각각의비행시간들을나타내는신호들을출력한다. 프로세싱및 제어회로부는펄스반복주기(PRI)들의허용범위로부터제1 PRI 및제1 PRI보다큰 제2 PRI를선택하고, 방사선원을구동하여제1 PRI의펄스들의제1 시퀀스및 제2 PRI의펄스들의제2 시퀀스를방출하고, 목표장면내의지점들의각각의심도좌표들을연산하기위하여펄스들의제1 및제2 시퀀스들둘 모두에응답하여출력된신호들을프로세싱한다.