物件定位系統、微影裝置、物件定位方法及元件製造方法
    1.
    发明专利
    物件定位系統、微影裝置、物件定位方法及元件製造方法 审中-公开
    对象定位系统、微影设备、对象定位方法及组件制造方法

    公开(公告)号:TW201516582A

    公开(公告)日:2015-05-01

    申请号:TW103135088

    申请日:2014-10-08

    CPC classification number: G03F7/70775 G01B9/02 G01B11/002 G03F7/70725

    Abstract: 一種物件定位系統,其包括:一物件;一量測系統,其用於量測該物件之位置;一致動器系統,其用於定位該物件;一控制系統,其經組態以驅動該致動器系統,其中該量測系統之每一感測器在該物件上具有一關聯量測區域,其中該物件上之至少一個量測區域之一部位相依於該物件之該位置,其中該控制系統包含一觀測器,該觀測器具有該物件之一動態模型以估計該物件之一內部動態行為,其中該動態模型包括至少一個量測區域之該部位對該物件之該位置的該相依性,且其中該控制系統經組態以亦相依於該觀測器之一輸出而驅動該致動器系統。

    Abstract in simplified Chinese: 一种对象定位系统,其包括:一对象;一量测系统,其用于量测该对象之位置;一致动器系统,其用于定位该对象;一控制系统,其经组态以驱动该致动器系统,其中该量测系统之每一传感器在该对象上具有一关联量测区域,其中该对象上之至少一个量测区域之一部位相依于该对象之该位置,其中该控制系统包含一观测器,该观测器具有该对象之一动态模型以估计该对象之一内部动态行为,其中该动态模型包括至少一个量测区域之该部位对该对象之该位置的该相依性,且其中该控制系统经组态以亦相依于该观测器之一输出而驱动该致动器系统。

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