公开(公告)号：JP2014218247A

公开(公告)日：2014-11-20

申请号：JP2014170130

申请日：2014-08-25

Applicant: デカ・プロダクツ・リミテッド・パートナーシップ ,  Deka Products Lp

Inventor： DEAN KAMEN ,  AMBROGI ROBERT R ,  DATTOLO JAMES J ,  DUGGAN ROBERT J ,  FIELD DOUGLAS J ,  HEINZMANN RICHARD KURT ,  MCCAMBRIDGE MATTHEW M ,  MORRELL JOHN B ,  PIEDMONTE MICHAEL D ,  ROSASCO RICHARD J

IPC: B62K17/00 ,  A61G5/04 ,  A61G5/06 ,  A63C17/01 ,  A63C17/08 ,  B62D37/00 ,  B62D51/00 ,  B62D51/02 ,  B62D61/00 ,  B62K1/00 ,  B62K3/00

CPC classification number: G05D1/0212 ,  A63C17/01 ,  A63C17/08 ,  A63C17/12 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2045 ,  B60L2200/16 ,  B60L2200/24 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/18 ,  B60L2240/22 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/22 ,  B60L2250/24 ,  B60L2260/34 ,  B62D37/00 ,  B62D51/002 ,  B62D51/02 ,  B62D61/00 ,  B62K1/00 ,  B62K3/002 ,  B62K3/007 ,  B62K11/007 ,  B62K2207/02 ,  B62K2207/04 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0891 ,  G08B6/00 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7275

Abstract: 【課題】個人輸送機器を提供すること。【解決手段】移動したい方向や輸送機器の方向の入力を使用者に与える制御装置。制御装置は、検知された使用者の体の方向に基づく値を使用者による指定として受けるため入力部を有する。使用者が指定した入力は、多種の入力様式(超音波による体位置感知、足部の力の感知、ハンドルバーの傾斜、アクティブハンドルバー、体位置の機器的な測定、および線形滑動体の方向入力を含む)のいずれを用いても、使用者により伝達され得る。アクティブハンドルバーを含み得る装置は、車両の側方加速度による側方向の不安定性を軽減するような様式で乗り手が車両上で位置取りをするように提供される。【選択図】図8B

Abstract translation: 要解决的问题：提供个人运输工具。解决方案：控制装置向用户提供输送器所需的运动方向或方向的输入。 控制装置包括用于根据用户身体的检测方向接收值的输入部分，作为用户的说明。 用户指定的输入可以由用户使用任何多种输入模式传送，包括：超声波体位置检测; 脚力传感; 车把精 主动车把; 身体位置的机械测量; 和线性滑块方向输入。 提供可以包括主动手把的装置，使得骑车者以这样的方式位置在车辆上，以减少由于车辆的横向加速度引起的横向不稳定性。

公开(公告)号：JP2011246124A

公开(公告)日：2011-12-08

申请号：JP2011197538

申请日：2011-09-09

Applicant: Deka Products Lp ,  デカ・プロダクツ・リミテッド・パートナーシップ

Inventor： KAMEN DEAN ,  AMBROGI ROBERT R ,  DATTOLO JAMES J ,  DUGGAN ROBERT J ,  FIELD DOUGLAS J ,  HEINZMANN RICHARD KURT ,  MCCAMBRIDGE MATTHEW M ,  MORRELL JOHN B ,  PIEDMONTE MICHAEL D ,  ROSASCO RICHARD J

IPC: B62K17/00 ,  A61G5/04 ,  A61G5/06 ,  A63C17/01 ,  A63C17/08 ,  B62D37/00 ,  B62D51/00 ,  B62D51/02 ,  B62D61/00 ,  B62K1/00 ,  B62K3/00 ,  B62K11/14

CPC classification number: G05D1/0212 ,  A63C17/01 ,  A63C17/08 ,  A63C17/12 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2045 ,  B60L2200/16 ,  B60L2200/24 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/18 ,  B60L2240/22 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/22 ,  B60L2250/24 ,  B60L2260/34 ,  B62D37/00 ,  B62D51/002 ,  B62D51/02 ,  B62D61/00 ,  B62K1/00 ,  B62K3/002 ,  B62K3/007 ,  B62K11/007 ,  B62K2207/02 ,  B62K2207/04 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0891 ,  G08B6/00 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7275

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a personal transporter.SOLUTION: In the personal transporter, a control device provides a user with an input of a desired direction of motion or orientation for the transporter. The control device has an input for receiving specification by the user of a value based on a detected body orientation of the user. A user-specified input may be conveyed by the user using any of a large variety of input modalities including: ultrasonic body position sensing; foot force sensing; handlebar lean; an active handlebar; the mechanical sensing of a body position; and a linear slider directional input. An apparatus that may include the active handlebar is provided for prompting a rider positioned on a vehicle in such a manner as to reduce lateral instability due to the lateral acceleration of the vehicle.

Abstract translation: 要解决的问题：提供个人运输工具。 解决方案：在个人运输机中，控制装置为使用者提供输送器所需的运动方向或方向的输入。 控制装置具有用于基于检测到的用户身体取向的用户接收值的输入的输入。 用户指定的输入可以由用户使用任何多种输入模式传送，包括：超声体位置感测; 脚力传感; 车把精 主动车把; 身体位置的机械感测; 和线性滑块方向输入。 可以包括主动把手的装置被提供用于促使位于车辆上的骑手以减少由于车辆的横向加速度引起的横向不稳定性的方式。 版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

公开(公告)号：JP2010188998A

公开(公告)日：2010-09-02

申请号：JP2010086437

申请日：2010-04-02

Applicant: Deka Products Lp ,  デカ・プロダクツ・リミテッド・パートナーシップ

Inventor： KAMEN DEAN L ,  AMBROGI ROBERT R ,  DUGGAN ROBERT J ,  FIELD DOUGLAS J ,  HEINZMANN RICHARD KURT ,  AMSBURY BURL ,  LANGENFELD CHRISTOPHER C

IPC: B62D61/12 ,  B62K17/00 ,  A61G5/04 ,  A61G5/06 ,  A63C17/01 ,  A63C17/08 ,  B60L15/00 ,  B60L15/20 ,  B62D37/00 ,  B62D51/00 ,  B62D51/02 ,  B62D61/00 ,  B62J99/00 ,  B62K1/00 ,  B62K3/00

CPC classification number: B60L15/20 ,  A63C17/01 ,  A63C17/08 ,  A63C17/12 ,  B60L2200/14 ,  B60L2200/16 ,  B60L2200/22 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/20 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/463 ,  B60L2250/12 ,  B60L2250/22 ,  B62K1/00 ,  B62K11/007 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7275

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a kind of a carrying vehicle for carrying an individual (10) over ground having an uneven surface. SOLUTION: The vehicle for conveying a payload including a user includes: a. a platform for supporting the user; b. a ground-contacting module mounted on the platform to advance the user over a base-forming surface in a desired motion; c. a proximity sensor for determining whether the user is present on the device; and d. a safety switch connected to a proximity detector for preventing operation of the ground-contacting module if the proximity sensor does not determine the presence of the user on the device. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种用于承载具有不平坦表面的地面上的个体（10）的携带车辆。 解决方案：用于传送包括用户的有效载荷的车辆包括：a。 支持用户的平台; 湾 安装在所述平台上的地面接触模块，以使所述使用者以期望的运动在基底形成表面上前进; C。 用于确定用户是否存在于设备上的接近传感器; 和d。 连接到接近检测器的安全开关，用于如果接近传感器不确定用户在设备上的存在，则防止地面接触模块的操作。 版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

公开(公告)号：JP2009173283A

公开(公告)日：2009-08-06

申请号：JP2009083667

申请日：2009-03-30

Applicant: Deka Products Lp ,  デカ・プロダクツ・リミテッド・パートナーシップ

Inventor： KAMEN DEAN L ,  AMBROGI ROBERT R ,  FIELD DOUGLAS J ,  HEINZMANN JOHN DAVID ,  HEINZMANN RICHARD KURT ,  LANGENFELD CHRISTOPHER C

IPC: B62B3/00 ,  A63C17/01 ,  A63C17/08 ,  A63C17/12 ,  B60G17/016 ,  B60K26/02 ,  B60K31/00 ,  B60Q1/26 ,  B62D1/12 ,  B62D51/02 ,  B62K3/00 ,  B62K11/00 ,  B62K17/00 ,  B62M7/00

CPC classification number: B62K17/00 ,  A63C17/01 ,  A63C17/08 ,  A63C17/12 ,  A63C2203/52 ,  B60G17/0161 ,  B60G2300/12 ,  B60G2300/20 ,  B60G2300/22 ,  B60G2300/26 ,  B60G2400/0512 ,  B60G2400/61 ,  B60G2400/63 ,  B60G2500/40 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/0192 ,  B60G2800/912 ,  B60G2800/915 ,  B60K26/02 ,  B60K31/00 ,  B60L2200/16 ,  B60L2200/24 ,  B60L2220/30 ,  B60L2260/34 ,  B60Q1/26 ,  B62D1/12 ,  B62D51/02 ,  B62K11/007 ,  B62M7/00 ,  Y10S180/907 ,  Y10S180/908

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transporter for transporting a subject to be inspected over an irregular surface. SOLUTION: The transporter 10 includes a support platform for supporting a load, the loaded support platform defining fore-aft and lateral planes and characterized by a load distribution. A plurality of ground contacting elements 13, 14 are coupled to the support platform and thus the transporter 10 is statically stable for inclination in the fore-aft plane. At least one of the plurality of ground contacting elements 13, 14 is driven by a motorized drive arrangement. A sensor modules 15, 16 generate a signal indicating the load distribution of the loaded support platform. Based at least on the load distribution, a controller commands a driving device with a motor. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种用于运输在不规则表面上检查的对象的运输机。 解决方案：运输机10包括用于支撑负载的支撑平台，负载的支撑平台限定前后和横向平面，并且其特征在于负载分布。 多个地面接触元件13,14联接到支撑平台上，因此运输机10在前后平面中的倾斜度是静态的。 多个接地元件13,14中的至少一个由电动驱动装置驱动。 传感器模块15,16产生指示所加载的支撑平台的负载分布的信号。 至少基于负载分布，控制器用电动机命令驱动装置。 版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

公开(公告)号：WO2004007233A3

公开(公告)日：2005-03-10

申请号：PCT/US0321662

申请日：2003-07-11

Applicant: DEKA PRODUCTS LP

Inventor： KAMEN DEAN L ,  AMBROGI ROBERT R ,  FIELD DOUGLAS J ,  HEINZMANN JOHN DAVID ,  HEINZMANN RICHARD KURT ,  LANGENFELD CHRISTOPHER C

IPC: A63C17/01 ,  A63C17/08 ,  A63C17/12 ,  B60G17/016 ,  B60K26/02 ,  B60K31/00 ,  B60Q1/26 ,  B62D1/12 ,  B62D51/02 ,  B62K3/00 ,  B62K11/00 ,  B62K17/00 ,  B62M7/00

CPC classification number: B62K17/00 ,  A63C17/01 ,  A63C17/08 ,  A63C17/12 ,  A63C2203/52 ,  B60G17/0161 ,  B60G2300/12 ,  B60G2300/20 ,  B60G2300/22 ,  B60G2300/26 ,  B60G2400/0512 ,  B60G2400/61 ,  B60G2400/63 ,  B60G2500/40 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/0192 ,  B60G2800/912 ,  B60G2800/915 ,  B60K26/02 ,  B60K31/00 ,  B60L2200/16 ,  B60L2200/24 ,  B60L2220/30 ,  B60L2260/34 ,  B60Q1/26 ,  B62D1/12 ,  B62D51/02 ,  B62K11/007 ,  B62M7/00 ,  Y10S180/907 ,  Y10S180/908

Abstract: A transporter (10) for transporting a subject over a surface that may be irregular. The transporter includes a support platform (11) for supporting a load, the loaded support platform defining fore-aft and lateral planes and characterized by a load distribution. A plurality of ground contacting elements (13, 14) are coupled to the support platform such that the transporter is statically stable with respect to tipping in the fore-aft plane. At least one of the plurality of ground contacting elements is driven by a motorized drive arrangement. A sensor module (15, 16) generates a signal indicative of the load distribution. Based at least on the load distribution, a controller commands the motorized drive arrangement.

Abstract translation: 一种用于在不规则的表面上运送受试者的运送器（10）。 运输机包括用于支撑负载的支撑平台（11），负载的支撑平台限定前后和横向平面，其特征在于负载分布。 多个地面接触元件（13,14）联接到支撑平台，使得运输器相对于在前后平面中的倾翻是静态的。 多个接地元件中的至少一个由电动驱动装置驱动。 传感器模块（15,16）产生指示负载分布的信号。 至少基于负载分布，控制器命令电动驱动装置。

公开(公告)号：WO2006031917A8

公开(公告)日：2007-05-03

申请号：PCT/US2005032797

申请日：2005-09-13

Applicant: DEKA PRODUCTS LP ,  KAMEN DEAN ,  AMBROGI ROBERT R ,  DATTOLO JAMES J ,  DUGGAN ROBERT J ,  FIELD DOUGLAS J ,  HEINZMANN RICHARD KURT ,  MCCAMBRIDGE MATTHEW M ,  MORRELL JOHN B ,  PIEDMONTE MICHAEL D ,  ROSASCO RICHARD J

Inventor： KAMEN DEAN ,  AMBROGI ROBERT R ,  DATTOLO JAMES J ,  DUGGAN ROBERT J ,  FIELD DOUGLAS J ,  HEINZMANN RICHARD KURT ,  MCCAMBRIDGE MATTHEW M ,  MORRELL JOHN B ,  PIEDMONTE MICHAEL D ,  ROSASCO RICHARD J

IPC: A63C17/12 ,  A61G5/04 ,  A61G5/06 ,  A63C17/01 ,  A63C17/08 ,  B60L11/18 ,  B60L15/20 ,  B62D37/00 ,  B62D51/00 ,  B62D51/02 ,  B62D61/00 ,  B62K1/00 ,  B62K3/00 ,  B62K17/00 ,  B62M23/02

CPC classification number: G05D1/0212 ,  A63C17/01 ,  A63C17/08 ,  A63C17/12 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2045 ,  B60L2200/16 ,  B60L2200/24 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/18 ,  B60L2240/22 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/22 ,  B60L2250/24 ,  B60L2260/34 ,  B62D37/00 ,  B62D51/002 ,  B62D51/02 ,  B62D61/00 ,  B62K1/00 ,  B62K3/002 ,  B62K3/007 ,  B62K11/007 ,  B62K2207/02 ,  B62K2207/04 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0891 ,  G08B6/00 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7275

Abstract: A controller for providing user input of a desired direction of motion or orientation for a transporter. The controller has an input for receiving specification by a user of a value based on a detected body orientation of the user. User-specified input may be conveyed by the user using any of a large variety of input modalities, including: ultrasonic body position sensing; foot force sensing; handlebar lean; active handlebar; mechanical sensing of body position; and linear slide directional input. An apparatus that may include an active handlebar is provided for prompting a rider to be positioned on a vehicle in such a manner as to reduce lateral instability due to lateral acceleration of the vehicle.

Abstract translation: 一种控制器，用于为运送者提供所需运动方向或方位的用户输入。 控制器具有用于基于检测到的用户身体取向的用户接收值的输入的输入。 用户指定的输入可以由用户使用任何多种输入模式传送，包括：超声波体位置检测; 脚力传感; 车把精 主动车把; 身体位置的机械感应; 和线性滑动方向输入。 提供一种可以包括主动车把的装置，用于促使骑车者定位在车辆上，以便减少由于车辆的横向加速度引起的横向不稳定性。

公开(公告)号：DE60026522D1

公开(公告)日：2006-05-04

申请号：DE60026522

申请日：2000-06-01

Applicant: DEKA PRODUCTS LP

Inventor： KAMEN DEAN L ,  AMBROGI ROBERT R ,  DUGGAN ROBERT J ,  FIELD DOUGLAS J ,  HEINZMANN RICHARD KURT ,  AMSBURY BURL ,  LANGENFELD CHRISTOPHER C

IPC: B62D61/12 ,  B62K1/00 ,  A61G5/04 ,  A61G5/06 ,  A63C17/00 ,  A63C17/01 ,  A63C17/08 ,  B60L15/20 ,  B62D37/00 ,  B62D51/00 ,  B62D51/02 ,  B62D61/00 ,  B62K3/00

Abstract: A vehicle capable of an extraordinary mode of motorized motion programmed to draw the attention of an operator. When one or more sensors sense a condition requiring attention of the operator, a periodic acceleration is superposed upon the motion of the ground-contacting members. The extraordinary mode of locomotion may include a mode where the vehicle alternates between braking and speeding up and braking over each period of the modulation.

公开(公告)号：DE60021419T2

公开(公告)日：2006-04-27

申请号：DE60021419

申请日：2000-12-08

Applicant: DEKA PRODUCTS LP

Inventor： KAMEN L ,  FIELD DOUGLAS J ,  HEINZMANN KURT

IPC: B62D57/00 ,  B62K5/04 ,  A61G5/04 ,  A61G5/06 ,  A61G5/10 ,  A61G5/12 ,  A61G5/14 ,  B60K7/00 ,  B62D39/00 ,  B62D61/00 ,  B62M1/00 ,  B62M7/12

Abstract: A transportation vehicle for transporting an individual over ground having a surface that may be irregular. The vehicle has a support platform for supporting the subject and the support platform is coupled to a ground-contacting module at a pivot. While the ground-contacting module may be statically stable, balance of the support platform with respect to the ground-contacting module is maintained by motion of the ground-contacting module in response to leaning of the support platform. A motorized drive coupled to the ground-contacting module causes locomotion of the vehicle and the subject therewith over the surface, while a control loop, in which the motorized drive is included, dynamically enhances stability in the fore-aft plane by operation of the motorized drive in connection with the ground-contacting module. In the event of failure of the control loop, the pivot connection of the support platform to the ground-contacting module may be locked, thereby ensuring stability of the static assembly.

公开(公告)号：AT299826T

公开(公告)日：2005-08-15

申请号：AT00992888

申请日：2000-12-08

Applicant: DEKA PRODUCTS LP

Inventor： KAMEN DEAN L ,  FIELD DOUGLAS J ,  HEINZMANN RICHARD KURT

IPC: B62K5/04 ,  A61G5/04 ,  A61G5/06 ,  A61G5/10 ,  A61G5/12 ,  A61G5/14 ,  B60K7/00 ,  B62D39/00 ,  B62D57/00 ,  B62D61/00 ,  B62M1/00 ,  B62M7/12

Abstract: A transportation vehicle for transporting an individual over ground having a surface that may be irregular. The vehicle has a support platform for supporting the subject and the support platform is coupled to a ground-contacting module at a pivot. While the ground-contacting module may be statically stable, balance of the support platform with respect to the ground-contacting module is maintained by motion of the ground-contacting module in response to leaning of the support platform. A motorized drive coupled to the ground-contacting module causes locomotion of the vehicle and the subject therewith over the surface, while a control loop, in which the motorized drive is included, dynamically enhances stability in the fore-aft plane by operation of the motorized drive in connection with the ground-contacting module. In the event of failure of the control loop, the pivot connection of the support platform to the ground-contacting module may be locked, thereby ensuring stability of the static assembly.

公开(公告)号：DE60026522T2

公开(公告)日：2006-10-12

申请号：DE60026522

申请日：2000-06-01

Applicant: DEKA PRODUCTS LP

Inventor： KAMEN DEAN L ,  AMBROGI ROBERT R ,  DUGGAN ROBERT J ,  FIELD DOUGLAS J ,  HEINZMANN RICHARD KURT ,  AMSBURY BURL ,  LANGENFELD CHRISTOPHER C

IPC: B62D61/12 ,  B62K1/00 ,  A61G5/04 ,  A61G5/06 ,  A63C17/00 ,  A63C17/01 ,  A63C17/08 ,  B60L15/20 ,  B62D37/00 ,  B62D51/00 ,  B62D51/02 ,  B62D61/00 ,  B62K3/00

Abstract: A vehicle capable of an extraordinary mode of motorized motion programmed to draw the attention of an operator. When one or more sensors sense a condition requiring attention of the operator, a periodic acceleration is superposed upon the motion of the ground-contacting members. The extraordinary mode of locomotion may include a mode where the vehicle alternates between braking and speeding up and braking over each period of the modulation.