公开(公告)号：DE112017004705T5

公开(公告)日：2019-06-13

申请号：DE112017004705

申请日：2017-08-23

Applicant: DENSO CORP

Inventor： YAMAUCHI TAKUMA ,  TANAKA EITARO ,  WATANABE HARUHIKO ,  UEDA GORO ,  WASHINO SEIICHIRO

IPC: H02N10/00 ,  H02N11/00

Abstract: Eine Aktorvorrichtung (10) umfasst ein Aktorelement (41, 22), einen Antriebsgegenstand (30), eine Antriebsvorrichtung und eine Spannungsaufbringungseinrichtung (50). Das Aktorelement ist eingerichtet, um in Erwiderung auf ein Aufbringen einer Energie auf das Aktorelement von einem Äußeren des Aktorelements verformt zu werden. Der Antriebsgegenstand ist an das Aktorelement gekoppelt. Die Antriebsvorrichtung ist eingerichtet, die Energie auf das Aktorelement aufzubringen und dadurch den Antriebsgegenstand in einer Verformungsrichtung des Aktorelements zu verlagern. Die Spannungsaufbringungseinrichtung ist eingerichtet, eine Spannung auf das Aktorelement aufzubringen, die eine Korrektur einer Spannungsänderung ermöglicht, die durch eine Dehnung und/oder Kontraktion des Aktorelements erzeugt wird, die durch natürliche Verformung des Aktorelements hervorgerufen wird.

公开(公告)号：DE102006028331A1

公开(公告)日：2007-01-25

申请号：DE102006028331

申请日：2006-06-20

Applicant: DENSO CORP

Inventor： WASHINO SEIICHIRO ,  KAMIYA MASARU ,  SAKAI KOJI ,  SEMURA JUNICHI

IPC: F04B49/06

Abstract: A motor control apparatus for controlling a motor with reduced noise and vibration includes a detecting means for detecting a rotational speed of the motor, a command signal processing means that generates a command signal for allowing the motor to rotate at a predetermined rotational speed, a drive means that generates a drive signal based on the command signal and supplies the drive signal to the motor, and a control signal generation means that generates a control signal for allowing the motor to produce a control torque having a frequency equal to one of frequencies of noise and vibration due to the motor. The frequency of the control torque corresponds to at least one of orders of the rotational speed detected by the detecting means. The command signal processing means generates the command signal based on the control signal.

公开(公告)号：DE102006028331B4

公开(公告)日：2019-02-14

申请号：DE102006028331

申请日：2006-06-20

Applicant: DENSO CORP

Inventor： WASHINO SEIICHIRO ,  KAMIYA MASARU ,  SAKAI KOJI ,  SEMURA JUNICHI

IPC: F04B49/06

Abstract: Motorsteuervorrichtung, welche ein Antriebssignal zu einem Motor (60) zum Antrieb eines Kompressors (50) zuführt, welcher mit dem Motor (60) verbunden ist und ein Kältemittel komprimiert, welches in einem Kälteerzeugungskreis eines Fahrzeugs verwendet wird, wobei die Motorsteuervorrichtung zum Steuern des Motors (60) zur Reduzierung von Geräusch oder Schwingung infolge des Betriebs des Motors (60) angepasst ist und umfasst:ein Erfassungsmittel (4) zum Erfassen einer Drehgeschwindigkeit des Motors (60);ein Befehlssignal-Verarbeitungsmittel (6), welches ein Befehlssignal erzeugt, um dem Motor (60) zu ermöglichen, sich mit einer vorbestimmten Drehgeschwindigkeit zu drehen;ein Antriebsmittel (7), welches ein Antriebssignal auf der Grundlage des Befehlssignals erzeugt und das Antriebssignal dem Motor (60) zuführt; undein Steuersignal-Erzeugungsmittel (8, 88), das ein Steuersignal erzeugt, um dem Motor (60) zu ermöglichen, ein Steuerdrehmoment zu erzeugen, welches eine Frequenz gleich einer der Frequenzen des Geräusches und der Schwingung aufweist, wobei die Frequenz des Steuerdrehmoments eine Mehrzahl von Frequenzkomponenten aufweist, welche mindestens umfasst: eine Resonanzfrequenz des Motors (60), eine Resonanzfrequenz eines Anbringungsaufbaus des Motors, an dem der Motor (60) befestigt ist, und eine Resonanzfrequenz des Kältemittels, wobei das Steuersignal an das Befehlssignal-Verarbeitungsmittel (6) ausgegeben wird, wobei das Steuersignal eine kleinere Amplitude als die Amplitude des Befehlssignals aufweist und eine Mehrzahl von sinusförmigen Komponenten umfasst, welche jede einer verschiedenen von der Mehrzahl von Frequenzkomponenten des Steuerdrehmoments entspricht;das Befehlssignal-Verarbeitungsmittel (6) das Befehlssignal auf der Grundlage des Steuersignals erzeugt und das Befehlssignal an das Antriebsmittel (7) ausgibt;das Steuersignal-Erzeugungsmittel (8, 88) eine Amplitude und einen Phasenwinkel des Steuersignals und die Frequenz auf der Grundlage der Drehgeschwindigkeit des Motors (60), eines Drehwinkels des Motors (60) oder einer physikalischen Größe einstellt, die aus dem Kompressor (50) erhalten wird, wenn der Motor (60) den Kompressor (50) antreibt, und das Steuersignal auf der Grundlage der Amplitude, des Phasenwinkels und der Frequenz erzeugt.

公开(公告)号：DE102014216504A1

公开(公告)日：2015-03-05

申请号：DE102014216504

申请日：2014-08-20

Applicant: DENSO CORP

Inventor： WASHINO SEIICHIRO ,  FURUKAWA TAKASHI

IPC: F16D37/02 ,  F01L1/344

Abstract: Eine Drehmomentsteuervorrichtung weist eine Dichtstruktur bzw. einen Dichtungsaufbau (160, 2160) auf, der einen Abstand zwischen einem hohlen Objekt (110, 3110) und einer Drehwelle (131, 2131) abdichtet. Die Dichtstruktur weist eine Partikeldichtung (162), eine Flüssigkeitsdichtung (163), ein Zwischenfluid (164), das eine Mittelkammer (166) füllt, die zwischen der Partikeldichtung und der Flüssigkeitsdichtung definiert ist, und einen Beschichtungsfilm (165) auf, der eine Härte aufweist, die höher ist als jene des magnetischen Partikels bzw. der magnetischen Partikel (140p). Der Beschichtungsfilm ist an zumindest einem Dichtungsumfangsteil (133s, 2133s) der Drehwelle angeordnet, und ein Dichtspalt (162g) ist zwischen der Partikeldichtung und dem Dichtungsumfangsteil bzw. dem Dichtungsperimeterteil definiert.

公开(公告)号：JP2007002816A

公开(公告)日：2007-01-11

申请号：JP2005187009

申请日：2005-06-27

Applicant: Denso Corp ,  株式会社デンソー

Inventor： KAMIYA MASARU ,  SAKAI TSUYOSHI ,  WASHINO SEIICHIRO

IPC: F04B49/06 ,  B60H1/24 ,  B60H1/32 ,  B60L11/14

CPC classification number: Y02T10/7077

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device and a control method for an electric compressor enabling effective reduction of noise, by considering operation conditions of a drive source for vehicle travel and the electric compressor.
SOLUTION: In the control device for the electric compressor mounted on a vehicle 1 and including electric compressor 41 driven by an electric motor 11 to compress and deliver working fluid, and control devices 10, 12 controlling operation of the electric compressor 41, the control devices 10, 12 operate the electric compressor 41 in a low noise mode in which noise is lower than original operation when drive rotation speed or physical quantity relating the same of the drive sources 3, 4 for travel of the vehicle 1 is lower than a predetermined value and operation rotation speed of the electric compressor 41 is higher than predetermined rotation speed.
COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Abstract translation: 要解决的问题：通过考虑用于车辆行驶的驱动源和电动压缩机的操作条件，提供一种能够有效降低噪音的电动压缩机的控制装置和控制方法。 解决方案：在用于安装在车辆1上的电动压缩机的控制装置中，包括由电动机11驱动的电动压缩机41以压缩和输送工作流体，以及控制电动压缩机41的操作的控制装置10,12， 控制装置10,12在车辆1的行驶用驱动源3,4的驱动转速或物理量相对于车辆1行驶的驱动转速或物理量低于低噪声模式的情况下，以低噪声模式操作电动压缩机41 电动压缩机41的规定值和运转转速高于规定转速。 版权所有（C）2007，JPO＆INPIT

公开(公告)号：JP2013119806A

公开(公告)日：2013-06-17

申请号：JP2011268153

申请日：2011-12-07

Applicant: Denso Corp ,  株式会社デンソー ,  Nippon Soken Inc ,  株式会社日本自動車部品総合研究所

Inventor： TAKAHASHI TORU ,  WASHINO SEIICHIRO ,  OKA KUNIAKI ,  OE SHUHEI ,  OTSUBO MAKOTO

IPC: F01L1/34

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance durability, and to stabilize brake characteristics.SOLUTION: A seal structure 160 includes: a magnetic flux guide 174 to guide magnetic flux to a brake shaft 131 through a seal gap 176gs formed in a space with respect to the brake shaft 131 so that it communicates with a fluid chamber 114 in which a magnetic viscous fluid 140 is encapsulated; a permanent magnet 173 located adjacent to the outside of a casing of the magnetic flux guide 174 and generating the guide flux acting on the brake shaft 131 from the flux guide 174; a liquid seal member 180 to seal the space with respect to the brake shaft 131 liquid-tightly in a position outside the casing rather than the permanent magnet 173; an intermediate fluid 190 as a liquid of a non-magnetic type to fill an intermediate chamber 178 interposed between the seal gap 176gs and the seal member 180; and a flux stopper 176 located adjacent to the outside of the casing of a flux guide projection part 174p of the magnetic flux guide 174 protruding inward rather than the permanent magnet 173 for restricting flux passage to the intermediate chamber 178 formed in the space with respect to the brake shaft 131.

Abstract translation: 要解决的问题：提高耐久性和稳定制动特性。 解决方案：密封结构160包括：磁通引导件174，用于通过形成在相对于制动轴131的空间中的密封间隙176gs将磁通量引导到制动轴131，使得其与流体室114连通 其中包封磁性粘性流体140; 永磁体173，其位于与磁通引导件174的壳体的外侧相邻并且从助焊剂引导件174产生作用在制动轴131上的引导通量; 液密封构件180，用于相对于制动轴131液密地密封在壳体外的位置而不是永磁体173; 作为非磁性液体的中间流体190，用于填充介于密封间隙176gs和密封构件180之间的中间室178; 以及与向内突出的磁通引导件174的磁通引导部174p的壳体的外侧相邻配置的磁通挡块176，而不是永久磁铁173，用于限制向相对于空间的空间形成的中间室178的磁通通路 制动轴131.版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

公开(公告)号：JP2013117180A

公开(公告)日：2013-06-13

申请号：JP2011263917

申请日：2011-12-01

Applicant: Denso Corp ,  株式会社デンソー

Inventor： KAMIYA YOHEI ,  WASHINO SEIICHIRO ,  TAKAHASHI TORU

IPC: F01L1/34 ,  F01L1/352 ,  F16D63/00

CPC classification number: F16D57/002 ,  F01L1/344 ,  F01L1/352 ,  F01L2001/3522

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fluid brake device that is suppressed in variation in brake performance.SOLUTION: The fluid brake device includes: a brake rotor 130 which includes a coil 150 generating a magnetic flux MF when being energized, a magnetic viscous fluid 140 in which magnetic particles 140a are dispersed, and which changes the viscosity thereof when the magnetic flux MF of the coil 150 passes therethrough, a case 110 defining therein a fluid chamber 114 enclosed with the magnetic viscous fluid 140 and a magnetic part 132 which is housed in the fluid chamber 114, and through which the magnetic flux MF of the coil 150 passes, and the brake rotor 130 being applied with a brake torque according to a change in viscosity of the magnetic viscous fluid 140 coming into contact with the magnetic part 132, during the rotation thereof; and a control circuit 200 for controlling the electricity supplied to the coil 150, which continues supplying the electricity to the coil 150 while the lowermost part 132a of the magnetic part 132 has a half rotation upward from a stop state of the magnetic part during the startup at which the brake rotor 130 starts rotating.

Abstract translation: 要解决的问题：提供抑制制动性能变化的流体制动装置。 解决方案：液体制动装置包括：制动转子130，其包括在通电时产生磁通量MF的线圈150，磁性粒子140a分散在其中的粘性液体140，并且当粘度 线圈150的磁通MF穿过其中，壳体110中限定有由磁性粘性流体140包围的流体室114和容纳在流体室114中的磁性部分132，并且线圈的磁通量MF 150次通过，并且制动转子130在其旋转期间根据与磁性部件132接触的磁性粘性流体140的粘度变化而施加制动转矩; 以及控制电路200，用于控制供给线圈150的电力，线圈150在启动期间从磁性部件的停止状态向磁性部件132的最下部132a向上方转动，同时向线圈150供电 制动转子130开始旋转。 版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

公开(公告)号：JP2012219663A

公开(公告)日：2012-11-12

申请号：JP2011084002

申请日：2011-04-05

Applicant: Nippon Soken Inc ,  Denso Corp ,  株式会社デンソー ,  株式会社日本自動車部品総合研究所

Inventor： YAMADA JUN ,  OKA KUNIAKI ,  OTSUBO MAKOTO ,  WASHINO SEIICHIRO

IPC: F01L1/352 ,  F16D63/00 ,  F16J15/43

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fluid brake device configured to reduce loss torque to be generated in a brake rotary body, secure braking force, and improve sealing property between a housing and the brake rotary body.SOLUTION: A magnetic seal sleeve 170 which is provided in a housing 110 to surround a brake shaft 131 in a rotating direction, has seal gaps 180, 181 communicating with a fluid chamber 114, formed between the sleeve and the brake shaft 131, and generates magnetic flux to be guided to the brake shaft 131 through the gaps 180, 181. The magnetic seal sleeve includes magnetic flux guide yokes 174, 175 protruding toward an inner periphery. In the gaps 180, 181, a magnetic fluid 190 formed by dispersing magnetic particles in a base liquid in a specific surface area larger than a magnetic viscous fluid 140, is caught in a film state by raising viscosity through the action of the magnetic flux MF guided by the magnetic flux guides 174, 175.

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种流体制动装置，其被配置为减少在制动旋转体中产生的损失扭矩，确保制动力，并且改善壳体和制动旋转体之间的密封性。 解决方案：设置在壳体110中以沿旋转方向围绕制动轴131的磁性密封套筒170具有形成在套筒和制动轴131之间的与流体室114连通的密封间隙180,181 并产生通过间隙180,181被引导到制动轴131的磁通量。磁性密封套筒包括向内周突出的磁通引导轭174,175。 在间隙180,181中，通过将磁性粒子分散在比磁性粘性流体140大的比表面积的基础液体中形成的磁性流体190通过磁通量MF的作用提高粘度而被捕获在膜状态 由磁通量引导器174,175引导。版权所有：（C）2013，JPO＆INPIT

公开(公告)号：JP2013185692A

公开(公告)日：2013-09-19

申请号：JP2012053575

申请日：2012-03-09

Applicant: Nippon Soken Inc ,  株式会社日本自動車部品総合研究所 ,  Denso Corp ,  株式会社デンソー

Inventor： OKA KUNIAKI ,  OE SHUHEI ,  YAMADA JUN ,  OTSUBO MAKOTO ,  WASHINO SEIICHIRO

IPC: F16D63/00 ,  F01L1/352

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fluid brake device which prevents fluctuation in braking characteristics.SOLUTION: A brake rotor 130 includes a brake shaft 131 which penetrates to the outside of a cabinet from the inside of the cabinet in an axial direction. A magnetic flux guide 174 provided in the cabinet 110 forms a seal space part 114c as a part of a fluid space 114, in a space formed with the brake shaft 131 on an inner peripheral side. The brake shaft 131 includes: a large-diameter outer peripheral surface 182 which is exposed to a gap-like space part 114a, provided axially inside the seal space part 114c of the fluid space 114; a small-diameter outer peripheral surface 183 which is formed to have a smaller diameter than the large-diameter outer peripheral surface 182, and which is exposed to a volume space part 114e formed axially outside the seal space part 114c of the fluid space 114; and a communication passage 186 which is opened on the large-diameter and small-diameter outer peripheral surfaces 182 and 183 to connect the space parts 114a and 114e with each other.

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种防止制动特性波动的流体制动装置。解决方案：制动转子130包括从壳体的内部沿轴向穿过机壳外部的制动轴131。 设置在机壳110中的磁通引导件174在内周侧形成有制动轴131的空间中形成作为流体空间114的一部分的密封空间部114c。 制动轴131包括：大直径外周面182，其暴露于间隙空间部114a，轴向设置在流体空间114的密封空间部114c内; 形成为具有比大径外周面182更小的直径的小直径的外周面183，并且暴露于沿流体空间114的密封空间部114c的轴向外侧形成的体积空间部114e。 以及连通通道186，其在大直径和小直径的外周表面182和183上打开，以将空间部分114a和114e彼此连接。

公开(公告)号：JP2013170636A

公开(公告)日：2013-09-02

申请号：JP2012035426

申请日：2012-02-21

Applicant: Denso Corp ,  株式会社デンソー

Inventor： NARA KENICHI ,  KAMIYA YOHEI ,  WASHINO SEIICHIRO ,  TAKAHASHI TORU

IPC: F16D57/00 ,  F01L1/34 ,  F01L1/352

CPC classification number: F16D3/80 ,  B60T10/04 ,  F01L1/352 ,  F01L2001/34483 ,  F01L2250/02 ,  F01L2820/031 ,  F01L2820/033 ,  F16D3/10 ,  F16D57/002

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To make a fluid brake device exhibit stable braking performance.SOLUTION: A fluid brake device includes: a housing 110 which forms a fluid chamber 114 therein; magneto-rheological fluid 140 of which magnetic particles 140a are dispersed and which viscously changes in accordance with passing magnetic flux by being filled in the fluid chamber 114; a coil 150 which variably controls the viscosity of the magneto-rheological fluid 140 by generating the passing magnetic flux to the magneto-rheological fluid 140; a brake rotatable body 130 which has a magnetic portion 133 through which the generating magnetic flux of the coil 150 pass and in which braking torque corresponding to the viscosity of the magneto-rheological fluid 140 is inputted during rotation in the circumferential direction by means of contact of the magneto-rheological fluid 140 with the magnetic portion 133; and partition structure 160 which partitions the fluid chamber 114 into an outer peripheral region 117a in which the magnetic portion 133 is exposed and an inner peripheral region 117b of an inner peripheral side rather than the outer peripheral region 117a in the radial direction of the brake rotatable body 130 during the rotation of the brake rotatable body 130.

Abstract translation: 要解决的问题：使流体制动装置表现出稳定的制动性能。解决方案：流体制动装置包括：壳体110，其中形成流体室114; 磁流变液140，其磁性粒子140a被分散并且通过填充在流体室114中而根据通过的磁通而粘度变化; 线圈150，其通过向磁流变流体140产生通过的磁通量来可变地控制磁流变流体140的粘度; 制动转动体130，其具有磁性部分133，线圈150的发电磁通通过该磁性部分133，并且其中通过接触在周向旋转期间输入对应于磁流变流体140的粘度的制动转矩 的磁流变流体140与磁性部分133; 以及分隔结构160，其将流体室114分隔成其中暴露磁性部分133的外周区域117a和可旋转的制动器的径向外周区域117a的内周侧区域117b而不是外周区域117a 主体130在制动转动体130的转动期间。