公开(公告)号：FR3067634B1

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：FR1755446

申请日：2017-06-15

Applicant: DONECLE

Inventor： CLAYBROUGH MATTHIEU ,  DERUAZ-PEPIN ALBAN ,  BOULET JEAN-MARIE

IPC: B25J19/00 ,  B64F5/60 ,  G05D1/12

Abstract: L'invention concerne une plateforme de commande et de suivi des inspections de surfaces d'objets prédéterminés par des robots (31a, 31b) d'inspection comprenant une base de référence (11) desdits objets prédéterminés ; un module de paramétrage (14) desdits robots (31a, 31b) d'inspection ; un module de collecte (17) dans une base d'inspections (13) des données de surface fournies par lesdits robots (31a, 31b) d'inspection ; un module de traitement (16) desdites données de surface de ladite base d'inspections (13) configuré pour pouvoir détecter des défauts de surface desdits objets inspectés, les sauvegarder dans une base de défauts (12), et pour fournir audit module de paramétrage (15), à partir de ladite base d'inspections (13) et de ladite base des défauts (12), un paramétrage optimisé desdits robots (31a, 31b) d'inspection ; et un système de communication (18) sans fil avec lesdits robots (31a, 31b) d'inspection.

公开(公告)号：FR3067634A1

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：FR1755446

申请日：2017-06-15

Applicant: DONECLE

Inventor： CLAYBROUGH MATTHIEU ,  DERUAZ-PEPIN ALBAN ,  BOULET JEAN-MARIE

IPC: B25J19/00 ,  B64F5/60 ,  G05D1/12

Abstract: L'invention concerne une plateforme de commande et de suivi des inspections de surfaces d'objets prédéterminés par des robots (31a, 31b) d'inspection comprenant une base de référence (11) desdits objets prédéterminés ; un module de paramétrage (14) desdits robots (31a, 31b) d'inspection ; un module de collecte (17) dans une base d'inspections (13) des données de surface fournies par lesdits robots (31a, 31b) d'inspection ; un module de traitement (16) desdites données de surface de ladite base d'inspections (13) configuré pour pouvoir détecter des défauts de surface desdits objets inspectés, les sauvegarder dans une base de défauts (12), et pour fournir audit module de paramétrage (15), à partir de ladite base d'inspections (13) et de ladite base des défauts (12), un paramétrage optimisé desdits robots (31a, 31b) d'inspection ; et un système de communication (18) sans fil avec lesdits robots (31a, 31b) d'inspection.