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    SISTEMA ORTOPEDICO MOTORIZADO DE REHABILITACION COOPERATIVA SOBRE EL SUELO.
    1.
    发明专利
    SISTEMA ORTOPEDICO MOTORIZADO DE REHABILITACION COOPERATIVA SOBRE EL SUELO. 未知

    公开(公告)号：MX2015011653A

    公开(公告)日：2015-12-16

    申请号：MX2015011653

    申请日：2014-03-13

    Applicant: EKSO BIONICS INC

    Inventor： STRAUSSER KATHERINE ,  ZOSS ADAM ,  SWIFT TIM ,  BERG ALEC ,  JOHN ERICK BRENDAN ST

    IPC: A61H3/00

    Abstract: Un sistema ortopédico motorizado, tal como un exoesqueleto (100), es empleado con propósitos de rehabilitación sobre el suelo mediante la adaptación y el ajuste de las necesidades en tiempo real en una situación de rehabilitación, por medio de lo cual, el sistema puede ser inicialmente controlado para realizar las funciones del modo de andar para un usuario (109) en función de un nivel predeterminado de asistencia aunque puede ser variado el nivel predeterminado de asistencia, en función de uno o más parámetros de rehabilitación o necesidades específicas del usuario (109) que experimenta la terapia, a través de la aplicación y el ajuste de las variables adecuadas asociadas con la operación del sistema.

    Sistema ortopédico propulsado para rehabilitación cooperativa sobre el suelo
    2.
    发明专利
    Sistema ortopédico propulsado para rehabilitación cooperativa sobre el suelo 未知

    公开(公告)号：ES2886134T3

    公开(公告)日：2021-12-16

    申请号：ES14774483

    申请日：2014-03-13

    Applicant: EKSO BIONICS INC

    Inventor： ZOSS ADAM ,  SWIFT TIM ,  BERG ALEC ,  STRAUSSER KATHERINE ,  ST JOHN ERICK

    IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02

    Abstract: Un sistema ortopédico propulsado de rehabilitación sobre el suelo que incluye un exoesqueleto (100) que comprende: una porción (110) de torso configurable para acoplarse a la parte superior del cuerpo de una persona (109); al menos un soporte (112) para las piernas configurable para acoplarse a una primera extremidad (124) inferior de la persona (109), con el al menos un soporte (112) para las piernas que incluye al menos una articulación de muslo conectable de forma giratoria a la parte del torso en una articulación de la cadera (145), y una articulación de vástago que se puede conectar de manera giratoria a la articulación de muslo en una articulación (150) de rodilla; un primer accionador (135) para controlar el movimiento de dicha articulación (145) de la cadera; un segundo accionador (140) para controlar el movimiento de dicha articulación (150) de rodilla; una pluralidad de sensores para monitorizar el exoesqueleto (100); y caracterizado por: un controlador (120) configurado para controlar el primer y segundo accionadores (135, 140) con niveles de asistencia variables y adaptables en respuesta a señales de la pluralidad de sensores mediante: establecer inicialmente el sistema ortopédico propulsado para realizar funciones de marcha para la persona (109) en base a un nivel predeterminado de asistencia; y variar de forma adaptativa el nivel predeterminado de asistencia en base a un parámetro de la persona (109); y en el que el controlador está configurado para: a) definir una trayectoria de asistencia deseada, (b) definir uno o más segmentos a lo largo de dicha trayectoria de asistencia deseada, y (c) asignar a cada uno de dichos uno o más segmentos una función proporcional a la distancia desde dicha trayectoria de asistencia deseada; o (a) determinar una posición anterior a lo largo de una trayectoria, (b) determinar una posición actual a lo largo de dicha trayectoria, (c) determinar una tasa de avance a lo largo de dicha trayectoria, y (d) estimar, a partir de dicha posición anterior, dicha posición actual y dicha tasa, una trayectoria futura

    Powered orthotic system for cooperative overground rehabilitation
    3.
    发明专利
    Powered orthotic system for cooperative overground rehabilitation 未知

    公开(公告)号：AU2014244363A1

    公开(公告)日：2015-09-10

    申请号：AU2014244363

    申请日：2014-03-13

    Applicant: EKSO BIONICS INC

    Inventor： ZOSS ADAM ,  SWIFT TIM ,  BERG ALEC ,  STRAUSSER KATHERINE ,  ST JOHN ERICK BRENDAN

    IPC: A61H3/00

    Abstract: A powered orthotic system, such as an exoskeleton (100), is employed for overground rehabilitation purposes by adapting and adjusting to real-time needs in a rehabilitation situation whereby the system can be initially controlled to perform gait functions for a wearer (109) based on a predetermined level of assistance but the predetermined level of assistance can be varied, based on one or more rehabilitation parameters or specific needs of the wearer (109) undergoing therapy, through the application and adjustment of appropriate variables associated with operation of the system.

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