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    Dispositivo y método para disminuir el consumo de energía de una persona mediante el uso de un exoesqueleto de extremidad inferior
    2.
    发明专利
    Dispositivo y método para disminuir el consumo de energía de una persona mediante el uso de un exoesqueleto de extremidad inferior 未知

    公开(公告)号：ES2555119T3

    公开(公告)日：2015-12-29

    申请号：ES13180102

    申请日：2009-05-19

    Applicant: EKSO BIONICS INC

    Inventor： KAZEROONI HOMAYOON ,  AMUNDSON KURT ,  HARDING NATHAN

    IPC: B25J9/00 ,  A61H3/00 ,  A61H3/06

    Abstract: Un sistema (100) de exoesqueleto que comprende: un tronco (109) para acoplar a una persona; los soportes (101, 102) de pierna para acoplar a las extremidades (143, 144) inferiores de la persona; y una pluralidad de sensores (160, 161) diseñados para detectar las fuerzas sobre los soportes (101, 102) de las piernas que son indicativos de una posición; caracterizado por: las articulaciones (125, 126) motorizadas adaptadas para proporcionar un movimiento angular relativo entre los soportes (101, 102) de las piernas y el tronco (109); y un controlador (159) para recibir las señales (219, 220) detectadas desde la pluralidad de sensores (160, 161), indicando las citadas señales (219, 220) detectadas la posición, y controlando el citado controlador (159) la actuación de por lo menos una de las articulaciones (125, 126) motorizadas para realizar una acción en base a la posición indicada.

    Dispositivo y método para disminuir el consumo de oxígeno de una persona durante una marcha regular mediante el uso de un exoesqueleto de soporte de carga
    3.
    发明专利
    Dispositivo y método para disminuir el consumo de oxígeno de una persona durante una marcha regular mediante el uso de un exoesqueleto de soporte de carga 未知

    公开(公告)号：ES2549004T3

    公开(公告)日：2015-10-22

    申请号：ES09807004

    申请日：2009-05-19

    Applicant: UNIV CALIFORNIA ,  EKSO BIONICS INC

    Inventor： AMUNDSON KURT ,  ANGOLD RUSSDON ,  HARDING NATHAN ,  KAZEROONI HOMAYOON

    IPC: A61G15/00 ,  A61F5/01

    Abstract: Un exoesqueleto (100) de extremidad inferior, que puede configurarse para acoplarse a una persona, comprendiendo dicho exoesqueleto de extremidad inferior, entre otras cosas: un tronco (109) del exoesqueleto adaptado para acoplarse a un cuerpo superior de dicho usuario; primeros y segundos soportes de pierna (101, 102) incluyendo cada uno un enlace de muslo (103, 104) respectivo conectado de manera rotativa con el tronco del exoesqueleto, en el que los primeros y segundos soportes de pierna se adaptan para acoplarse a las extremidades inferiores de dicho usuario y para descansar en el suelo en una fase de posicionamiento y para moverse con respecto al suelo en una fase de balanceo; primeros y segundos accionadores de cadera (145, 146) configurados para crear pares de torsión entre dicho tronco (109) del exoesqueleto y dichos primeros y segundos soportes de pierna respectivamente; y al menos una unidad de energía (201), capaz de proporcionar energía a dichos accionadores de cadera, entre otros componentes, caracterizada por que, durante cada ciclo de una marcha regular, dicha unidad de energía se configura para activar dichos accionadores de cadera de la siguiente manera: a) cuando dicho primer soporte de pierna entra en la fase de posicionamiento, dicho accionador de cadera de dicho primer soporte de pierna crea rápidamente un primer par de torsión unidireccional que actúa para mover dicha primera pierna del exoesqueleto hacia atrás con respecto a dicho tronco del exoesqueleto y, por tanto, empujar dicho tronco del exoesqueleto hacia delante hasta que dicho segundo soporte de pierna golpea el suelo, y b) cuando dicho segundo soporte de pierna entra en la fase de posicionamiento, dicho accionador de cadera de dicho segundo soporte de pierna crea rápidamente dicho primer par de torsión unidireccional y dicho accionador de cadera de dicho primer soporte de pierna crea rápidamente un segundo par de torsión unidireccional que actúa en una dirección para mover dicho primer soporte de pierna hacia delante con respecto a dicho tronco del exoesqueleto hasta que dicho primer soporte de pierna abandona el suelo.

    INTERFACE FOR ADJUSTING THE MOTION OF A POWERED ORTHOTIC DEVICE THROUGH EXTERNALLY APPLIED FORCES
    6.
    发明专利
    INTERFACE FOR ADJUSTING THE MOTION OF A POWERED ORTHOTIC DEVICE THROUGH EXTERNALLY APPLIED FORCES 未知

    公开(公告)号：CA2896313A1

    公开(公告)日：2014-07-24

    申请号：CA2896313

    申请日：2014-01-15

    Applicant: EKSO BIONICS INC

    Inventor： AMUNDSON KURT ,  HARDING NATHAN ,  STRYKER JAMES

    IPC: A61H3/00

    Abstract: A lower extremity orthosis, including at least one actuator configured to control a motion of at least one joint of a person wearing the orthosis, is provided with a handle including a force sensor configured to produce a signal representing a force applied to the handle. A controller, which is in communication with the force sensor and the at least one actuator, is configured to modify the motion based on the signal from the force sensor. The system can be particularly employed to enable a physical therapist to have input in controlling and modifying the positions and/or forces prescribed by the lower extremity orthosis during rehabilitation of the person.

    Device and method for decreasing oxygen consumption of a person during steady walking by use of a load-carrying exoskeleton
    8.
    发明专利
    Device and method for decreasing oxygen consumption of a person during steady walking by use of a load-carrying exoskeleton 未知

    公开(公告)号：AU2009282397B2

    公开(公告)日：2014-10-09

    申请号：AU2009282397

    申请日：2009-05-19

    Applicant: EKSO BIONICS INC ,  UNIV CALIFORNIA

    Inventor： AMUNDSON KURT ,  ANGOLD RUSSDON ,  HARDING NATHAN ,  KAZEROONI HOMAYOON

    IPC: A61H3/00 ,  A61F2/60

    Abstract: A lower extremity exoskeleton (100) includes: at least one power unit (201); two leg supports (101, 102) designed to rest on the ground (130); two knee joints (107, 108) configured to allow flexion and extension between respective shank (105, 106) and thigh links (103, 104) of the leg supports (101, 102); an exoskeleton trunk (109) rotatably connectable to the leg supports (101, 102); and two hip actuators (145, 146) configured to create torques between the exoskeleton trunk (109) and the leg supports (101, 102). In use, the hip actuators (145, 146) create a torque to move the leg supports (101, 102) backward relative to the exoskeleton trunk ( 109) during a stance phase, which pushes the exoskeleton trunk (109) forward. A second torque may be used to move the leg supports (101, 102) forward relative to the exoskeleton trunk (109) into a swing phase. Additionally, a swing torque may be generated during the swing phase to move the leg support (101, 102) forward relative to the exoskeleton trunk (109). This results in decreased oxygen consumption and heart rate of a user wearing the exoskeleton (100).

    RECONFIGURABLE EXOSKELETON
    9.
    发明专利
    RECONFIGURABLE EXOSKELETON 未知

    公开(公告)号：CA2894171A1

    公开(公告)日：2014-06-19

    申请号：CA2894171

    申请日：2013-12-11

    Applicant: EKSO BIONICS INC

    Inventor： ZOSS ADAM ,  EVANS JONATHAN ,  SANDLER REUBEN ,  HARDING NATHAN ,  JULIN AARON ,  LUBIN JAMES ,  HEANUE TAYLOR ,  FAIRBANKS DYLAN ,  STRYKER JAMES

    IPC: A61H1/02

    Abstract: An exoskeleton (100; 200) can be reconfigured, adjusted and/or controlled on the fly utilizing devices which fall into three categories, particularly including a swappable unactuated leg, lockable transverse and coronal hip rotations, and software controlled free joints. More specifically, the first device allows for the creation of a modular joint system in which individual exoskeleton joints (230; 231; 232; 233; 249) or limbs (112L; 112R) can be changed or swapped to optimize an exoskeleton for a particular user. The second device is concerned with mechanically controlling, such as locking and unlocking, joints thereby allowing, for example, an exoskeleton leg to pivot or not pivot in an axis that is not actuated.

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