公开(公告)号：ES2797326T3

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：ES18188086

申请日：2016-12-21

Applicant: EKSO BIONICS INC

Inventor： ANGOLD RUSS ,  LUBIN JAMES ,  SOLANO MARIO ,  PARETICH CHRIS ,  MASTALER TOM

IPC: B25J9/00 ,  A61H1/02 ,  B25J9/10

Abstract: Un exoesqueleto (100) que comprende: un primer eslabón (215) configurado para pivotar en un plano transversal alrededor de un primer eje vertical; un segundo eslabón (220) acoplado al primer eslabón (215); un conjunto de soporte para brazo (230) acoplado al segundo eslabón (220) y configurado para pivotar alrededor de un eje horizontal, en donde: el conjunto de soporte para brazo (230) incluye un resorte (410) configurado para generar un par de asistencia que contrarresta la gravedad; y el conjunto de soporte para brazo (230) está configurado para proporcionar el par de asistencia a un brazo de un usuario para soportar el brazo del usuario; y un puño (235) acoplado al conjunto de soporte para brazo (230) y configurado para dar soporte para el brazo del usuario, caracterizado por que el segundo eslabón (220) está configurado para pivotar en un plano transversal alrededor de un segundo eje vertical; el conjunto de soporte para brazo (230) además incluye un perfil de leva (400) y un seguidor de leva (405); y el conjunto de soporte para brazo (230) está configurado de modo que el contacto entre el resorte (410), el seguidor de leva (405) y el perfil de leva (400) determina una cantidad de la fuerza de asistencia proporcionada por el conjunto de soporte para brazo (230).

公开(公告)号：CA2952403A1

公开(公告)日：2017-06-22

申请号：CA2952403

申请日：2016-12-21

Applicant: EKSO BIONICS INC

Inventor： ANGOLD RUSS ,  LUBIN JAMES ,  SOLANO MARIO ,  PARETICH CHRIS ,  MASTALER TOM

IPC: A61F4/00

Abstract: An exoskeleton includes a first link that pivots in a transverse plane about a first vertical axis and a second link that pivots in a transverse plane about a second vertical axis. The second link is coupled to the first link. An arm support assembly is coupled to the second link and pivots about a horizontal axis. The arm support assembly includes a spring that generates an assistive torque that counteracts gravity. The arm support assembly provides the assistive torque to an arm of a wearer to support the arm of the wearer. The arm support assembly further includes a cam profile and a cam follower. Contact between the spring, cam follower and cam profile determines an amount of the assistive force provided by the arm support assembly. A cuff is coupled to the arm support assembly and the arm of the wearer.

公开(公告)号：CA2952403C

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CA2952403

申请日：2016-12-21

Applicant: EKSO BIONICS INC

Inventor： ANGOLD RUSS ,  LUBIN JAMES ,  SOLANO MARIO ,  PARETICH CHRIS ,  MASTALER TOM

IPC: A61F4/00

Abstract: An exoskeleton includes a first link that pivots in a transverse plane about a first vertical axis and a second link that pivots in a transverse plane about a second vertical axis. The second link is coupled to the first link. An arm support assembly is coupled to the second link and pivots about a horizontal axis. The arm support assembly includes a spring that generates an assistive torque that counteracts gravity. The arm support assembly provides the assistive torque to an arm of a wearer to support the arm of the wearer. The arm support assembly further includes a cam profile and a cam follower. Contact between the spring, cam follower and cam profile determines an amount of the assistive force provided by the arm support assembly. A cuff is coupled to the arm support assembly and the arm of the wearer.

公开(公告)号：ES2690989T3

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：ES16205837

申请日：2016-12-21

Applicant: EKSO BIONICS INC

Inventor： ANGOLD RUSS ,  LUBIN JAMES ,  SOLANO MARIO ,  PARETICH CHRIS ,  MASTALER TOM

IPC: B25J9/00 ,  A61H1/02 ,  B25J9/10 ,  B25J9/14

Abstract: Un exoesqueleto (100) que comprende: un primer eslabón (215) configurado para pivotar en un plano transversal alrededor de un primer eje vertical; un segundo eslabón (220) acoplado al primer eslabón (215); un conjunto de soporte para brazo (230) acoplado al segundo eslabón (220) y configurado para pivotar alrededor de un eje horizontal, en donde: el conjunto de soporte para brazo (230) incluye un resorte (410) configurado para generar un par de asistencia que contrarresta la gravedad; el conjunto de soporte para brazo (230) está configurado para proporcionar el par de asistencia a un brazo de un usuario para soportar el brazo del usuario; un puño (240) acoplado al conjunto de soporte para brazo (230) y configurado para acoplarse al brazo del usuario, caracterizado por que el segundo eslabón está configurado para pivotar en un plano transversal alrededor de un segundo eje vertical; el conjunto de soporte para brazo (230) además incluye un perfil de leva (400) y un seguidor de leva (405); y el conjunto de soporte para brazo (230) está configurado de modo que el contacto entre el resorte (410), el seguidor de leva (405) y el perfil de leva (400) determina una cantidad de la fuerza de asistencia proporcionada por el conjunto de soporte para brazo (230).