公开(公告)号：DE112017000435T5

公开(公告)日：2018-10-11

申请号：DE112017000435

申请日：2017-01-20

Applicant: EKSO BIONICS INC

Inventor： PRUESS ADAM ,  MEADOWS CHRIS ,  AMUNDSON KURT ,  ANGOLD RUSS ,  LUBIN JAMES ,  SOLANO MARIO ,  MASTALER TOM ,  FLEMING NICHOLAS ,  SWEENEY MATT

IPC: B65G9/00

Abstract: Werkzeughaltearm (405, 505), der eine Vielzahl von Gliedern (409, 410, 509, 510) und eine Werkzeugkopplung (406, 506), die derart konfiguriert ist, dass ein Werkzeug (403, 430, 503) lösbar an dem Werkzeughaltearm (405, 505) befestigt werden kann, aufweist. Eine erste Fluidfeder (445, 533, 536) stellt eine der Schwerkraft entgegenwirkende Kraft dem Werkzeughaltearm (405, 505) bereit. Ein Verriegelungsmechanismus (422, 450, 552) verriegelt selektiv die erste Fluidfeder (445, 533, 536). Ein Anpassungsmechanismus (520, 550) passt selektiv eine Menge der der Schwerkraft entgegenwirkenden Kraft, die von der ersten Fluidfeder (445, 533, 536) bereitgestellt wird, an.

公开(公告)号：CA2952403A1

公开(公告)日：2017-06-22

申请号：CA2952403

申请日：2016-12-21

Applicant: EKSO BIONICS INC

Inventor： ANGOLD RUSS ,  LUBIN JAMES ,  SOLANO MARIO ,  PARETICH CHRIS ,  MASTALER TOM

IPC: A61F4/00

Abstract: An exoskeleton includes a first link that pivots in a transverse plane about a first vertical axis and a second link that pivots in a transverse plane about a second vertical axis. The second link is coupled to the first link. An arm support assembly is coupled to the second link and pivots about a horizontal axis. The arm support assembly includes a spring that generates an assistive torque that counteracts gravity. The arm support assembly provides the assistive torque to an arm of a wearer to support the arm of the wearer. The arm support assembly further includes a cam profile and a cam follower. Contact between the spring, cam follower and cam profile determines an amount of the assistive force provided by the arm support assembly. A cuff is coupled to the arm support assembly and the arm of the wearer.

公开(公告)号：ES2797326T3

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：ES18188086

申请日：2016-12-21

Applicant: EKSO BIONICS INC

Inventor： ANGOLD RUSS ,  LUBIN JAMES ,  SOLANO MARIO ,  PARETICH CHRIS ,  MASTALER TOM

IPC: B25J9/00 ,  A61H1/02 ,  B25J9/10

Abstract: Un exoesqueleto (100) que comprende: un primer eslabón (215) configurado para pivotar en un plano transversal alrededor de un primer eje vertical; un segundo eslabón (220) acoplado al primer eslabón (215); un conjunto de soporte para brazo (230) acoplado al segundo eslabón (220) y configurado para pivotar alrededor de un eje horizontal, en donde: el conjunto de soporte para brazo (230) incluye un resorte (410) configurado para generar un par de asistencia que contrarresta la gravedad; y el conjunto de soporte para brazo (230) está configurado para proporcionar el par de asistencia a un brazo de un usuario para soportar el brazo del usuario; y un puño (235) acoplado al conjunto de soporte para brazo (230) y configurado para dar soporte para el brazo del usuario, caracterizado por que el segundo eslabón (220) está configurado para pivotar en un plano transversal alrededor de un segundo eje vertical; el conjunto de soporte para brazo (230) además incluye un perfil de leva (400) y un seguidor de leva (405); y el conjunto de soporte para brazo (230) está configurado de modo que el contacto entre el resorte (410), el seguidor de leva (405) y el perfil de leva (400) determina una cantidad de la fuerza de asistencia proporcionada por el conjunto de soporte para brazo (230).

公开(公告)号：DE112016004971T5

公开(公告)日：2018-08-02

申请号：DE112016004971

申请日：2016-10-28

Applicant: EKSO BIONICS INC

Inventor： PRUESS ADAM ,  MEADOWS CHRIS ,  AMUNDSON KURT ,  ANGOLD RUSS ,  LUBIN JAMES ,  SOLANO MARIO ,  MASTALER TOM ,  FLEMING NICHOLAS ,  SWEENEY MATT

IPC: B25J9/00 ,  A61F2/60 ,  A61F5/37 ,  B25J9/16

Abstract: Ein Exoskelett weist Anschnallmittel zum Koppeln des Exoskeletts an einen Träger auf. Das Exoskelett weist auch eine Hüftstruktur, eine Schenkelverbindung, die drehbar mit der Hüftstruktur verbunden ist, und eine Schaftverbindung, die drehbar mit der Schenkelverbindung verbunden ist, auf. Das Gewicht des Exoskeletts wird zu einer Oberfläche übertragen, auf der das Exoskelett durch die Hüftstruktur, die Schenkelverbindung und die Schaftverbindung steht. Eine Armverstärkung stützt einen Arm des Trägers und eine teleskopische Verbindung ist drehbar mit der Armverstärkung verbunden. Eine Energiespeichervorrichtung gibt Leistung an ein Werkzeug durch eine Leitungsführung ab und eine Leitungsführungs-Energiespeicherkopplung verbindet die Leitungsführung mit der Energiespeichervorrichtung.

公开(公告)号：CA2952403C

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CA2952403

申请日：2016-12-21

Applicant: EKSO BIONICS INC

Inventor： ANGOLD RUSS ,  LUBIN JAMES ,  SOLANO MARIO ,  PARETICH CHRIS ,  MASTALER TOM

IPC: A61F4/00

Abstract: An exoskeleton includes a first link that pivots in a transverse plane about a first vertical axis and a second link that pivots in a transverse plane about a second vertical axis. The second link is coupled to the first link. An arm support assembly is coupled to the second link and pivots about a horizontal axis. The arm support assembly includes a spring that generates an assistive torque that counteracts gravity. The arm support assembly provides the assistive torque to an arm of a wearer to support the arm of the wearer. The arm support assembly further includes a cam profile and a cam follower. Contact between the spring, cam follower and cam profile determines an amount of the assistive force provided by the arm support assembly. A cuff is coupled to the arm support assembly and the arm of the wearer.

公开(公告)号：ES2690989T3

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：ES16205837

申请日：2016-12-21

Applicant: EKSO BIONICS INC

Inventor： ANGOLD RUSS ,  LUBIN JAMES ,  SOLANO MARIO ,  PARETICH CHRIS ,  MASTALER TOM

IPC: B25J9/00 ,  A61H1/02 ,  B25J9/10 ,  B25J9/14

Abstract: Un exoesqueleto (100) que comprende: un primer eslabón (215) configurado para pivotar en un plano transversal alrededor de un primer eje vertical; un segundo eslabón (220) acoplado al primer eslabón (215); un conjunto de soporte para brazo (230) acoplado al segundo eslabón (220) y configurado para pivotar alrededor de un eje horizontal, en donde: el conjunto de soporte para brazo (230) incluye un resorte (410) configurado para generar un par de asistencia que contrarresta la gravedad; el conjunto de soporte para brazo (230) está configurado para proporcionar el par de asistencia a un brazo de un usuario para soportar el brazo del usuario; un puño (240) acoplado al conjunto de soporte para brazo (230) y configurado para acoplarse al brazo del usuario, caracterizado por que el segundo eslabón está configurado para pivotar en un plano transversal alrededor de un segundo eje vertical; el conjunto de soporte para brazo (230) además incluye un perfil de leva (400) y un seguidor de leva (405); y el conjunto de soporte para brazo (230) está configurado de modo que el contacto entre el resorte (410), el seguidor de leva (405) y el perfil de leva (400) determina una cantidad de la fuerza de asistencia proporcionada por el conjunto de soporte para brazo (230).