公开(公告)号：DE112017000435T5

公开(公告)日：2018-10-11

申请号：DE112017000435

申请日：2017-01-20

Applicant: EKSO BIONICS INC

Inventor： PRUESS ADAM ,  MEADOWS CHRIS ,  AMUNDSON KURT ,  ANGOLD RUSS ,  LUBIN JAMES ,  SOLANO MARIO ,  MASTALER TOM ,  FLEMING NICHOLAS ,  SWEENEY MATT

IPC: B65G9/00

Abstract: Werkzeughaltearm (405, 505), der eine Vielzahl von Gliedern (409, 410, 509, 510) und eine Werkzeugkopplung (406, 506), die derart konfiguriert ist, dass ein Werkzeug (403, 430, 503) lösbar an dem Werkzeughaltearm (405, 505) befestigt werden kann, aufweist. Eine erste Fluidfeder (445, 533, 536) stellt eine der Schwerkraft entgegenwirkende Kraft dem Werkzeughaltearm (405, 505) bereit. Ein Verriegelungsmechanismus (422, 450, 552) verriegelt selektiv die erste Fluidfeder (445, 533, 536). Ein Anpassungsmechanismus (520, 550) passt selektiv eine Menge der der Schwerkraft entgegenwirkenden Kraft, die von der ersten Fluidfeder (445, 533, 536) bereitgestellt wird, an.

公开(公告)号：DE112016004971T5

公开(公告)日：2018-08-02

申请号：DE112016004971

申请日：2016-10-28

Applicant: EKSO BIONICS INC

Inventor： PRUESS ADAM ,  MEADOWS CHRIS ,  AMUNDSON KURT ,  ANGOLD RUSS ,  LUBIN JAMES ,  SOLANO MARIO ,  MASTALER TOM ,  FLEMING NICHOLAS ,  SWEENEY MATT

IPC: B25J9/00 ,  A61F2/60 ,  A61F5/37 ,  B25J9/16

Abstract: Ein Exoskelett weist Anschnallmittel zum Koppeln des Exoskeletts an einen Träger auf. Das Exoskelett weist auch eine Hüftstruktur, eine Schenkelverbindung, die drehbar mit der Hüftstruktur verbunden ist, und eine Schaftverbindung, die drehbar mit der Schenkelverbindung verbunden ist, auf. Das Gewicht des Exoskeletts wird zu einer Oberfläche übertragen, auf der das Exoskelett durch die Hüftstruktur, die Schenkelverbindung und die Schaftverbindung steht. Eine Armverstärkung stützt einen Arm des Trägers und eine teleskopische Verbindung ist drehbar mit der Armverstärkung verbunden. Eine Energiespeichervorrichtung gibt Leistung an ein Werkzeug durch eine Leitungsführung ab und eine Leitungsführungs-Energiespeicherkopplung verbindet die Leitungsführung mit der Energiespeichervorrichtung.