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    HUMAN MACHINE INTERFACE FOR LOWER EXTREMITY ORTHOTICS
    1.
    发明专利
    HUMAN MACHINE INTERFACE FOR LOWER EXTREMITY ORTHOTICS 未知

    公开(公告)号：CA2868212A1

    公开(公告)日：2013-09-26

    申请号：CA2868212

    申请日：2013-03-22

    Applicant: EKSO BIONICS INC

    Inventor： STRAUSSER KATHERINE ,  ZOSS ADAM ,  STRYKER JAMES ALEXANDER ,  AMUNDSON KURT REED

    IPC: A61F5/00

    Abstract: A lower extremity orthotic control system determines a movement desired by a user, particularly with a user employing gestures or other signals to convey or express their intent to the system, and automatically regulates the sequential operation of powered lower extremity orthotic components. In a particular application, the orientation of a stance leg is used to determine when the user wants to initiate a step, as well as when the user is in a safe position from which to take a step. The invention has particular applicability for use in enabling a paraplegic user (200) to walk through a controlled operation of a human exoskeleton (100) coupled to the user's lower limbs (205). A controller (220) receives inputs regarding a motion desired by the user (200), determines the desired motion and then controls the movement of the user's legs or limbs (205) through actuation of the exoskeleton (100).

    INTERCONEXION MAQUINA-PERSONA PARA APARATOS ORTOPEDICOS DE EXTREMIDAD INFERIOR.
    2.
    发明专利
    INTERCONEXION MAQUINA-PERSONA PARA APARATOS ORTOPEDICOS DE EXTREMIDAD INFERIOR. 未知

    公开(公告)号：MX2014011131A

    公开(公告)日：2015-06-02

    申请号：MX2014011131

    申请日：2013-03-22

    Applicant: EKSO BIONICS INC

    Inventor： STRAUSSER KATHERINE ,  ZOSS ADAM ,  STRYKER JAMES ALEXANDER ,  AMUNDSON KURT REED

    IPC: A61F5/00

    Abstract: Un sistema de control de órtesis de extremidad inferior determina el momento deseado por un usuario, de manera particular, con un usuario que emplea gestos u otras señales para transmitir o expresar su pretensión al sistema, y regula automáticamente la operación secuencial de los componentes motorizados de órtesis u ortopédicos de extremidad inferior. En una aplicación particular, la orientación de una pierna de postura es utilizada para determinar cuando el usuario desea iniciar un paso, así como también, cuando el usuario se encuentra en una posición segura a partir de la cual va a dar un paso. La invención tiene aplicabilidad particular para uso al permitir que un usuario parapléjico (200) camine a través de una operación controlada de un exoesqueleto humano (100) acoplado con las extremidades inferiores de usuario (205). Un controlador (220) recibe entradas con respecto a un movimiento deseado por el usuario (200), además, determina el movimiento deseado y posteriormente, controla el movimiento de las piernas o extremidades de usuario (205) a través del accionamiento del exoesqueleto (100).

    Human machine interface for lower extremity orthotics
    4.
    发明专利
    Human machine interface for lower extremity orthotics 未知

    公开(公告)号：AU2013235009A1

    公开(公告)日：2014-09-25

    申请号：AU2013235009

    申请日：2013-03-22

    Applicant: EKSO BIONICS INC

    Inventor： STRAUSSER KATHERINE ,  ZOSS ADAM ,  STRYKER JAMES ALEXANDER ,  AMUNDSON KURT REED

    IPC: A61F5/00

    Abstract: A lower extremity orthotic control system determines a movement desired by a user, particularly with a user employing gestures or other signals to convey or express their intent to the system, and automatically regulates the sequential operation of powered lower extremity orthotic components. In a particular application, the orientation of a stance leg is used to determine when the user wants to initiate a step, as well as when the user is in a safe position from which to take a step. The invention has particular applicability for use in enabling a paraplegic user (200) to walk through a controlled operation of a human exoskeleton (100) coupled to the user's lower limbs (205). A controller (220) receives inputs regarding a motion desired by the user (200), determines the desired motion and then controls the movement of the user's legs or limbs (205) through actuation of the exoskeleton (100).

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