公开(公告)号：WO2021123700A1

公开(公告)日：2021-06-24

申请号：PCT/FR2020/052586

申请日：2020-12-21

Applicant: GEMA

Inventor： PASQUI, Viviane

IPC: A61H3/04 ,  A61H2003/043 ,  A61H2201/0173 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5084

Abstract: L'invention porte sur un déambulateur (1) robotisé comportant un châssis (10) présentant une partie avant (10a), une partie arrière (10b), des roues (11a, 11b, 12) agencées pour supporter la partie arrière (10b) et la partie avant (10a) du châssis (10), une des roues (11a, 11b, 12) étant couplée à un moteur de déplacement (20), le déambulateur (1) robotisé comportant un module de commande (40) configuré pour commander le moteur de déplacement (20), et pour : - Déterminer un indicateur d'un mouvement non volontaire d'un utilisateur du déambulateur (1) robotisé pouvant conduire à une chute, à partir de valeurs générées par un ou plusieurs capteurs; - Identifier une position précédente à l'instant donné d'au moins deux roues (11a, 11b, 12); - Transmettre une commande d'arrêt du déambulateur (1) robotisé; - Transmettre une commande de déplacement du déambulateur (1) robotisé de façon à ce qu'il retrouve la position précédente.

公开(公告)号：WO2021053311A1

公开(公告)日：2021-03-25

申请号：PCT/FR2020/051631

申请日：2020-09-18

Applicant: GEMA

Inventor： PASQUI, Viviane ,  MARTINELLI, Pascal

IPC: A61H3/04 ,  A61H3/00

Abstract: L'invention porte sur un déambulateur (1) motorisé comportant un châssis (10) présentant une partie avant (10a) et une partie arrière (10b), une paire de roues (11), une roue agencée pour supporter la partie avant du châssis, une des roues étant couplée à un moteur de déplacement (20), ledit déambulateur (1) motorisé étant caractérisé en ce que : - le châssis (10) est équipé de deux rampes de verticalisation (100) présentant un axe longitudinal faisant un angle avec un axe perpendiculaire au sol, compris entre 20° et 40°, chacune étant associée à une poignée électronique (200) mobile en translation, - il comporte au moins un moteur de verticalisation (30) agencé pour permettre un déplacement des poignées électroniques (200), et - au moins une des poignées électroniques (200) comporte un ou plusieurs capteurs couplés à un module de commande (40) configuré pour commander le moteur de verticalisation (30) et le moteur de déplacement (20).

公开(公告)号：WO2021053310A1

公开(公告)日：2021-03-25

申请号：PCT/FR2020/051630

申请日：2020-09-18

Applicant: GEMA

Inventor： PASQUI, Viviane ,  MARTINELLI, Pascal

IPC: A61H99/00 ,  G01L5/166 ,  G01L5/22 ,  A61H3/02 ,  A61H3/04

Abstract: L'invention porte sur une poignée électronique (1) ou un appareil d'assistance à la marche équipé d'une telle poignée, ladite poignée électronique étant agencée de façon à permettre la mesure d'au moins une composante d'une force lui étant appliquée, ladite poignée (1) comprenant une pièce centrale (10) et une enveloppe extérieure (20), ladite poignée électronique (1) étant caractérisée en ce que ce qu'elle comporte une première cellule photoélectrique (30) et un premier élément d'obturation (40), agencés de façon à ce qu'une force appliquée à la poignée électronique (1) soit apte à entrainer une modification de la quantité de photons reçue par un premier récepteur (32), ladite modification étant proportionnelle à une première composante de la force ayant été appliquée à la poignée électronique (1).

公开(公告)号：EP4031089A1

公开(公告)日：2022-07-27

申请号：EP20785550.3

申请日：2020-09-18

Applicant: GEMA

Inventor： PASQUI, Viviane ,  MARTINELLI, Pascal

IPC: A61H3/04 ,  A61H3/00

公开(公告)号：EP4031092A1

公开(公告)日：2022-07-27

申请号：EP20785549.5

申请日：2020-09-18

Applicant: GEMA

Inventor： PASQUI, Viviane ,  MARTINELLI, Pascal

IPC: A61H99/00 ,  G01L5/166 ,  G01L5/22 ,  A61H3/02 ,  A61H3/04