DÉAMBULATEUR ROBOTISÉ ET PROCÉDÉ DE PRÉVENTION DE CHUTE ASSOCIÉ

    公开(公告)号:WO2021123700A1

    公开(公告)日:2021-06-24

    申请号:PCT/FR2020/052586

    申请日:2020-12-21

    Applicant: GEMA

    Inventor: PASQUI, Viviane

    Abstract: L'invention porte sur un déambulateur (1) robotisé comportant un châssis (10) présentant une partie avant (10a), une partie arrière (10b), des roues (11a, 11b, 12) agencées pour supporter la partie arrière (10b) et la partie avant (10a) du châssis (10), une des roues (11a, 11b, 12) étant couplée à un moteur de déplacement (20), le déambulateur (1) robotisé comportant un module de commande (40) configuré pour commander le moteur de déplacement (20), et pour : - Déterminer un indicateur d'un mouvement non volontaire d'un utilisateur du déambulateur (1) robotisé pouvant conduire à une chute, à partir de valeurs générées par un ou plusieurs capteurs; - Identifier une position précédente à l'instant donné d'au moins deux roues (11a, 11b, 12); - Transmettre une commande d'arrêt du déambulateur (1) robotisé; - Transmettre une commande de déplacement du déambulateur (1) robotisé de façon à ce qu'il retrouve la position précédente.

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