FLEXIBLES LISSAJOUS-ABTASTMUSTER DURCH PHASENMODULATION

    公开(公告)号:DE102021111073A1

    公开(公告)日:2021-11-04

    申请号:DE102021111073

    申请日:2021-04-29

    Abstract: Ein Oszillatorsystem umfasst eine erste Oszillatorstruktur, die ausgebildet ist, um eine erste Rotationsachse bei einer ersten Oszillationsfrequenz zu oszillieren; eine zweite Oszillatorstruktur, die ausgebildet ist, um eine zweite Rotationsachse bei einer zweiten Oszillationsfrequenz zu oszillieren; eine Treiberschaltung, die ausgebildet ist, ein erstes Antriebssignal zu erzeugen, um eine Oszillation der ersten Oszillatorstruktur mit einer ersten Oszillationsphase und der ersten Oszillationsfrequenz anzusteuern, und ein zweites Antriebssignal zu erzeugen, um eine Oszillation der zweiten Oszillatorstruktur mit einer zweiten Oszillationsphase und der zweiten Oszillationsfrequenz anzusteuern. Die erste Oszillationsfrequenz und die zweite Oszillationsfrequenz weisen ein variables Frequenzverhältnis zueinander auf, das im Laufe der Zeit variiert. Die Treiberschaltung ist ausgebildet, zumindest eine von der ersten Oszillationsphase oder der zweiten Oszillationsphase zu modulieren, um das variable Frequenzverhältnis zu modulieren.

    Steuersystem und Verfahren für Laserabtastung

    公开(公告)号:DE102019208386A1

    公开(公告)日:2020-12-10

    申请号:DE102019208386

    申请日:2019-06-07

    Abstract: Offenbart sind Techniken für eine Laserabtastungssteuerung. Ein System (100, 200, 300) weist eine Steuereinrichtung (101) auf, um eine koordinierte Abtastungssteuerung durch Steuern der Folgenden durchzuführen:eines Spiegeltreibers (121, 321) zum Antreiben eines Spiegels (122, 322) entlang gewünschter Spiegelpositionen (123, 323) durch ein Bewegungsspiegel-Steuersignal (172, 372); undeines Lasertreibers (110, 310) zum Bewirken der Erzeugung von Laserlichtpulsen (112, 312), die an den gewünschten Spiegelpositionen (123, 323) auf den Spiegel (122, 322) auftreffen sollen, durch ein Pulsauslöser-Steuersignal (132).Die Steuereinrichtung (101, 301) umfasst eine Bewegungsschätzeinrichtung (400, 180, 380), um geschätzte Bewegungsinformationen (182, 382, 406) auf Basis einer oder mehrere Rückkopplungsbewegungsmessungen (152, 352) bereitzustellen, um das Pulsauslöser-Steuersignal (132) zu erzeugen, indem eine gewünschte Zeitplanung (143) zum Auslösen der Laserlichtpulse (112, 312) an die geschätzten Bewegungsinformationen (182, 382, 406) angepasst wird.

    CAPACITIVE CHARGE BASED SELF-SENSING AND POSITION OBSERVER FOR ELECTROSTATIC MEMS MIRRORS

    公开(公告)号:DE102021201585A1

    公开(公告)日:2021-09-02

    申请号:DE102021201585

    申请日:2021-02-18

    Abstract: Ein Oszillatorsystem umfasst eine elektrostatische Oszillatorstruktur, die dazu konfiguriert ist, auf Basis einer Auslenkung, die über die Zeit variiert, um eine Achse zu oszillieren; einen Aktuator, der dazu konfiguriert ist, die elektrostatische Oszillatorstruktur um die Achse anzutreiben, wobei der Aktuator ein erstes kapazitives Element mit einer ersten Kapazität, die von der Auslenkung abhängig ist, und ein zweites kapazitives Element mit einer zweiten Kapazität, die von der Auslenkung abhängig ist, umfasst; eine Erfassungsschaltung, die dazu konfiguriert ist, einen ersten Verschiebungsstrom von dem ersten kapazitiven Element und einen zweiten Verschiebungsstrom von dem zweiten kapazitiven Element zu empfangen, den ersten Verschiebungsstrom zu integrieren, um einen ersten kapazitiven Ladungswert zu erzeugen, und den zweiten Verschiebungsstrom zu integrieren, um einen zweiten kapazitiven Ladungswert zu erzeugen; und eine Messschaltung, die dazu konfiguriert ist, den ersten und den zweiten kapazitiven Ladungswert zu empfangen und die Auslenkung der elektrostatischen Oszillatorstruktur auf Basis des ersten und des zweiten kapazitiven Ladungswerts zu messen.

    ECHTZEIT-GATING UND SIGNAL WEGLEITUNG IN LASER- UND DETEKTORARRAYS FÜR LIDAR-ANWENDUNG

    公开(公告)号:DE102019220289A1

    公开(公告)日:2020-06-25

    申请号:DE102019220289

    申请日:2019-12-19

    Abstract: Ein Lichtdetektions- und Entfernungsmesssystem (LIDAR-System), das in einem Fahrzeug integriert ist, umfasst einen LIDAR-Sender, der dazu konfiguriert ist, Laserstrahlen in ein Sichtfeld auszusenden, wobei das Sichtfeld ein Projektionszentrum aufweist, und der LIDAR-Sender umfasst einen Laser, um die in das Sichtfeld ausgesendeten Laserstrahlen zu erzeugen. Das LIDAR-System umfasst ferner einen LIDAR-Empfänger, der zumindest einen Photodetektor umfasst, der dazu konfiguriert ist, einen reflektierten Lichtstrahl zu empfangen und auf der Basis des reflektierten Lichtstrahls elektrische Signale zu erzeugen. Das LIDAR-System umfasst ferner eine Steuerung, die dazu konfiguriert ist, Rückmeldungsinformationen zu empfangen und auf der Basis der Rückmeldungsinformationen ein Projektionszentrum des Sichtfeldes in einer vertikalen Richtung zu modifizieren.

    Verfahren zur Detektion und Dämpfung einer Modenkopplung und Verwendung für elektrostatische MEMS-Spiegel

    公开(公告)号:DE102021128669A1

    公开(公告)日:2022-06-15

    申请号:DE102021128669

    申请日:2021-11-04

    Abstract: Ein Abtastsystem enthält eine MEMS (mikroelektromechanisches System)-Abtaststruktur, die mit einer gewünschten Drehbewegungsmode basierend auf einem Antriebssignal ausgelegt ist; eine Vielzahl von Kammantrieben, die dazu ausgelegt sind, die MEMS-Abtaststruktur gemäß der gewünschten Drehbewegungsmode basierend auf dem Antriebssignal anzutreiben, wobei jeder Kammantrieb eine Rotorkammelektrode und eine Statorkammelektrode enthält, die ein kapazitives Element ausbilden, das eine Kapazität aufweist, die von dem Auslenkwinkel der MEMS-Abtaststruktur abhängt; einen Treiber, der dazu ausgelegt ist, das mindestens eine Antriebssignal zu erzeugen; eine Erfassungsschaltung, die selektiv mit mindestens einer Untergruppe der Vielzahl von Kammantrieben gekoppelt ist, um Erfassungssignale von diesen zu empfangen, wobei jedes Erfassungssignal für die Kapazität eines entsprechenden Kammantriebs repräsentativ ist; und eine Verarbeitungsschaltung, die dazu ausgelegt ist, eine Abtastrichtung der MEMS-Abtaststruktur in der gewünschten Drehbewegungsmode basierend auf den Erfassungssignalen zu bestimmen.

    REGELSTRUKTUR FÜR OSZILLATOREN MIT NICHTLINEAREM FREQUENZGANG

    公开(公告)号:DE102021100872A1

    公开(公告)日:2021-07-22

    申请号:DE102021100872

    申请日:2021-01-18

    Abstract: Ein Oszillatorregelsystem beinhaltet eine nichtlineare Oszillatorstruktur, die so ausgelegt ist, dass sie um eine Achse oszilliert; eine Treiberschaltung, die so ausgelegt ist, dass sie ein Treibersignal zum Treiben der Oszillatorstruktur erzeugt; eine Detektionsschaltung, die so ausgelegt ist, dass sie eine Winkelamplitude und einen Phasenfehler der Oszillatorstruktur misst; einen Amplitudenregler, der so ausgelegt ist, dass er eine Referenzoszillatorperiode basierend auf der gemessenen Winkelamplitude erzeugt; einen Perioden- und Phasenregler, der so ausgelegt ist, dass er die Referenzoszillatorperiode und den gemessenen Phasenfehler von der Detektionsschaltung empfängt, mindestens einen Regelparameter des Treibersignals basierend auf der Referenzoszillatorperiode und dem gemessenen Phasenfehler erzeugt und eine Treiberperiode des Treibersignals basierend auf der Referenzoszillatorperiode und dem gemessenen Phasenfehler bestimmt. Die Treiberschaltung ist so ausgelegt, dass sie das Treibersignal basierend auf dem mindestens einen Regelparameter und der Treiberperiode erzeugt.

    Steuern eines Oszillationssystems

    公开(公告)号:DE102019210305A1

    公开(公告)日:2021-01-14

    申请号:DE102019210305

    申请日:2019-07-11

    Abstract: Offenbart sind Techniken zum Steuern eines Oszillationssystems, insbesondere beim Starten. Die Beispiele beziehen sich auf Systeme, Verfahren und nicht-flüchtige Speichereinheiten, die bewirken, dass ein Prozessor die Verfahren ausführt. Ein System (50) gemäß dieser Techniken kann Folgendes aufweisen:einen Leistungstreiber (20), der dazu konfiguriert ist, eine elektrische Erregung (21) zu erzeugen;ein Oszillationssystem (30), das dazu konfiguriert ist, eine Oszillation durchzuführen, die durch die elektrische Erregung (21) hervorgerufen wird;einen Rückkopplungsdetektor (40), der dazu konfiguriert ist, ein Rückkopplungsmessungssignal (41) zu erfassen, das der Oszillation zugeordnet ist; undeine Steuerung (10), die dazu konfiguriert ist, wie folgt zu arbeiten:in einem Geschlossene-Schleife-Modus (230), um den Leistungstreiber (20) dahin gehend zu steuern, die elektrische Erregung (21) als eine diskontinuierliche elektrische Erregung gemäß Zeitinformationen zu erzeugen, die von dem erfassten Rückkopplungsmessungssignal (41) erhalten werden, um die diskontinuierliche elektrische Erregung (21) mit dem erfassten Rückkopplungsmessungssignal (41) zu synchronisieren;in einem Lernmodus (220), der dem Geschlossene-Schleife-Modus (230) vorausgeht, den Leistungstreiber (20) dahin gehend zu steuern, die elektrische Erregung (21) als eine kontinuierliche elektrische Erregung zu erzeugen, um von dem Rückkopplungsmessungssignal (41) Zeitinformationen zu erhalten, die in dem nachfolgenden Geschlossene-Schleife-Modus (230) zumindest einmal verwendet werden sollen, um die diskontinuierliche elektrische Erregung (21) mit dem erfassten Rückkopplungsmessungssignal (41) zu synchronisieren.

    LIDAR-SENSOREN UND VERFAHREN FÜR LIDAR-SENSOREN

    公开(公告)号:DE102018128164A1

    公开(公告)日:2020-05-14

    申请号:DE102018128164

    申请日:2018-11-12

    Abstract: Vorgeschlagen wird ein LIDAR-Sensor. Der LIDAR-Sensor beinhaltet eine erste reflektierende Oberfläche, die ausgebildet ist, um eine erste Drehachse zu oszillieren, um einen Lichtstrahl in eine Umgebung des LIDAR-Sensors abzulenken. Zudem beinhaltet der LIDAR-Sensor eine zweite reflektierende Oberfläche, die ausgebildet ist, um eine zweite Drehachse zu oszillieren, um aus der Umgebung des LIDAR-Sensors empfangenes Licht auf einen Photodetektor des LIDAR-Sensors zu lenken. Die ersten Drehachse und die zweite Drehachse verlaufen parallel zueinander. Der LIDAR-Sensor beinhaltet weiterhin eine Steuerschaltung, die eingerichtet ist, die erste reflektierende Oberfläche anzusteuern, mit einem ersten maximalen Auslenkungswinkel um die erste Drehachse zu oszillieren, und die zweite reflektierende Oberfläche anzusteuern, mit einem zweiten maximalen Auslenkungswinkel um die zweite Drehachse zu oszillieren. Der erste maximale Auslenkungswinkel ist größer als der zweite maximale Auslenkungswinkel und eine Fläche der ersten reflektierenden Oberfläche ist geringer als eine Fläche der zweiten reflektierenden Oberfläche.

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