LIDAR-2D-Empfängerarrayarchitektur

    公开(公告)号:DE102019215136A1

    公开(公告)日:2020-04-02

    申请号:DE102019215136

    申请日:2019-10-01

    Abstract: Ein LIDAR-System umfasst einen Empfänger, der konfiguriert ist, um einen reflektierten Lichtstrahl von einer Empfangsrichtung zu empfangen, wobei der reflektierte Lichtstrahl eine längliche Form aufweist, die sich in einer Längsrichtung erstreckt. Der LIDAR-Empfänger umfasst ein zweidimensionales (2D-) Photodetektorarray, das eine Mehrzahl von Pixelreihen und eine Mehrzahl von Pixelspalten umfasst, wobei der reflektierte Lichtstrahl, der auf das 2D-Photodetektorarray trifft, sich in der Längsrichtung entlang zumindest einer Empfangspixelspalte der Mehrzahl von Pixelspalten gemäß der Empfangsrichtung erstreckt; eine analoge Ausleseschaltung, die eine Mehrzahl von Ausgangskanälen umfasst, die konfiguriert ist, um elektrische Signale auszulesen; und einen Multiplexer, der konfiguriert ist, um für jeden Lesezyklus selektiv Empfangspixel der zumindest einen Empfangsspalte mit der Mehrzahl von Ausgangskanälen basierend auf der Empfangsrichtung zu koppeln, während Nicht-Empfangspixel basierend auf der Empfangsrichtung von der Mehrzahl von Ausgangskanälen getrennt werden.

    EIN ARRAY VON EINZELPHOTONEN-LAWINENDIODEN-(SPAD-)MIKROZELLEN UND DEREN BETRIEB

    公开(公告)号:DE102020206388A1

    公开(公告)日:2020-11-26

    申请号:DE102020206388

    申请日:2020-05-20

    Abstract: Ein digitaler Lichtdetektor umfasst einen Taktsignalgenerator, der dazu ausgebildet ist, ein Taktsignal zu erzeugen, das aus Taktimpulsen besteht, die mit einer vorbestimmten Frequenz erzeugt werden; eine Einzelphotonen-Lawinendiode (SPAD), die dazu ausgebildet ist, als Reaktion auf den Empfang eines Photons einen Lawinenstrom einzuschalten und zu erzeugen, wobei die SPAD einen internen Kondensator umfasst, der intern zwischen einen Anodenanschluss und einen Kathodenanschluss gekoppelt ist; und eine Aktives-Löschen/Wiederaufladen-Schaltung, die durch das Taktsignal ausgelöst wird. Die Aktives-Löschen/Wiederaufladen-Schaltung ist dazu ausgebildet, auf Basis des Taktsignals aktiviert und deaktiviert zu werden, wobei die Aktives-Löschen/Wiederaufladen-Schaltung dazu ausgebildet ist, den internen Kondensator unter der Bedingung, dass die Aktives-Löschen/Wiederaufladen-Schaltung aktiviert ist, wieder aufzuladen, und wobei die Aktives-Löschen/Wiederaufladen-Schaltung dazu ausgebildet ist, den internen Kondensator unter der Bedingung, dass die Aktives-Löschen/Wiederaufladen-Schaltung deaktiviert ist, zu entladen.

    LIDAR-SENSOREN UND VERFAHREN FÜR LIDAR-SENSOREN

    公开(公告)号:DE102018128164A1

    公开(公告)日:2020-05-14

    申请号:DE102018128164

    申请日:2018-11-12

    Abstract: Vorgeschlagen wird ein LIDAR-Sensor. Der LIDAR-Sensor beinhaltet eine erste reflektierende Oberfläche, die ausgebildet ist, um eine erste Drehachse zu oszillieren, um einen Lichtstrahl in eine Umgebung des LIDAR-Sensors abzulenken. Zudem beinhaltet der LIDAR-Sensor eine zweite reflektierende Oberfläche, die ausgebildet ist, um eine zweite Drehachse zu oszillieren, um aus der Umgebung des LIDAR-Sensors empfangenes Licht auf einen Photodetektor des LIDAR-Sensors zu lenken. Die ersten Drehachse und die zweite Drehachse verlaufen parallel zueinander. Der LIDAR-Sensor beinhaltet weiterhin eine Steuerschaltung, die eingerichtet ist, die erste reflektierende Oberfläche anzusteuern, mit einem ersten maximalen Auslenkungswinkel um die erste Drehachse zu oszillieren, und die zweite reflektierende Oberfläche anzusteuern, mit einem zweiten maximalen Auslenkungswinkel um die zweite Drehachse zu oszillieren. Der erste maximale Auslenkungswinkel ist größer als der zweite maximale Auslenkungswinkel und eine Fläche der ersten reflektierenden Oberfläche ist geringer als eine Fläche der zweiten reflektierenden Oberfläche.

    AMPLITUDENERFASSUNG, AMPLITUDENREGELUNG UND RICHTUNGSERFASSUNG EINER SCHWINGUNG EINES SCHWINGKÖRPERS

    公开(公告)号:DE102018211755A1

    公开(公告)日:2020-01-16

    申请号:DE102018211755

    申请日:2018-07-13

    Abstract: Eine Vorrichtung zur Erfassung und/oder Regelung einer Amplitude einer Schwingung eines Schwingkörpers um eine Schwingungsachse, wobei bei der Schwingung des Schwingkörpers eine Kapazitätsänderung einer Kapazität zwischen mindestens einer Elektrode des Schwingkörpers und einer stationären Elektrode stattfindet, weist eine Erfassungsschaltung zum Erfassen eines Signals, das ein Maß für die Kapazitätsänderung darstellt, auf. Ferner ist eine Auswerteschaltung vorhanden zum Bestimmen einer Information aus dem Signal, die ein Maß für einen zeitlichen Abstand eines vorbestimmten Ereignisses in dem Signal, das einer Winkelposition des Schwingkörpers entspricht, von einem Zeitpunkt eines Durchgangs durch eine Referenzposition der Schwingung ist, wobei die Auswerteschaltung ausgelegt ist, um die Amplitude der Schwingung des Schwingkörpers aus der bestimmten Information und einer ermittelten Periode der Schwingung des Schwingkörpers zu berechnen, und/oder die Amplitude der Schwingung des Schwingkörpers unter Verwendung der bestimmten Information und der ermittelten Periode der Schwingung des Schwingkörpers zu regeln.

    Datenreduktion unter Verwendung eines analogen Speichers

    公开(公告)号:DE102019202833A1

    公开(公告)日:2019-09-05

    申请号:DE102019202833

    申请日:2019-03-01

    Abstract: Eine Vorrichtung kann eine erste analoge Speichervorrichtung umfassen zum Abtasten einer analogen Eingabe während eines ersten Zeitfensters eines Abtastfensters, Speichern eines ersten analogen Signals basierend auf dem Abtasten der analogen Eingabe und Bereitstellen einer ersten analogen Ausgabe nach dem Speichern des ersten analogen Signals. Die Vorrichtung kann eine zweite analoge Speichervorrichtung umfassen zum Abtasten der analogen Eingabe während eines zweiten Zeitfensters des Abtastfensters, Speichern eines zweiten analogen Signals basierend auf dem Abtasten der analogen Eingabe und Bereitstellen einer zweiten analogen Ausgabe nach dem Speichern des zweiten analogen Signals. Eine Ausgaberate kann sich von einer Abtastrate unterscheiden, die dem Abtasten der analogen Eingabe zugeordnet ist. Eine Ausgabereihenfolge kann sich von einer Abtastreihenfolge unterscheiden, die dem Abtasten der analogen Eingabe zugeordnet ist. Eine Zeit, zu der eine Auslesephase durchgeführt wird, kann sich wesentlich unterscheiden von einer Zeit, zu der eine Schreibphase durchgeführt wird.

    MEMS-Bauelement mit Aufhängungsstruktur und Verfahren zum Herstellen eines MEMS-Bauelementes

    公开(公告)号:DE102018216611B4

    公开(公告)日:2022-01-05

    申请号:DE102018216611

    申请日:2018-09-27

    Abstract: Ein MEMS-Bauelement, das folgende Merkmale aufweist:einen Körper (10), der sich um eine Schwenkachse (A) schwenkt;eine Halterung (20); undeine Aufhängungsstruktur (30, 30a, 30b), die den Körper (10) mechanisch mit der Halterung (20) koppelt,wobei die Aufhängungsstruktur (30, 30a, 30b) ein Torsionselement (50, 150), das die Schwenkachse (A) definiert, sowie ein erstes und ein zweites Federelement (52, 54, 152, 154) aufweist, die sich mit einem Winkel relativ zu der Schwenkachse (A) auf gegenüberliegenden Seiten des Torsionselementes (50, 150) erstrecken, so dass sich ein Abstand zumindest zwischen Abschnitten des ersten und des zweiten Federelementes in der Richtung der Schwenkachse (A) ändert, undwobei die Aufhängungsstruktur (30, 30a, 30b) eine Entlastungsverbindung (174, 174a, 174b) aufweist, die das Torsionselement (50, 150) oder das erste und das zweite Federelement (52, 54, 152, 154) und das Torsionselement (50, 150) mechanisch mit der Halterung (20) koppelt, wobei die Entlastungsverbindung (174, 174a, 174b) dazu ausgebildet ist, eine Translation des Torsionselements oder des ersten und des zweiten Federelementes (52, 54, 152, 154) und des Torsionselementes (50, 150) in der Richtung der Schwenkachse (A) an deren zu der Entlastungsverbindung (174, 174a, 174b) benachbarten Enden zu ermöglichen,wobei der Körper (10) ein Spiegelkörper (10) ist, der einen Spiegel (100) und eine Kammantriebsstruktur (70) aufweist.

    CAPACITIVE CHARGE BASED SELF-SENSING AND POSITION OBSERVER FOR ELECTROSTATIC MEMS MIRRORS

    公开(公告)号:DE102021201585A1

    公开(公告)日:2021-09-02

    申请号:DE102021201585

    申请日:2021-02-18

    Abstract: Ein Oszillatorsystem umfasst eine elektrostatische Oszillatorstruktur, die dazu konfiguriert ist, auf Basis einer Auslenkung, die über die Zeit variiert, um eine Achse zu oszillieren; einen Aktuator, der dazu konfiguriert ist, die elektrostatische Oszillatorstruktur um die Achse anzutreiben, wobei der Aktuator ein erstes kapazitives Element mit einer ersten Kapazität, die von der Auslenkung abhängig ist, und ein zweites kapazitives Element mit einer zweiten Kapazität, die von der Auslenkung abhängig ist, umfasst; eine Erfassungsschaltung, die dazu konfiguriert ist, einen ersten Verschiebungsstrom von dem ersten kapazitiven Element und einen zweiten Verschiebungsstrom von dem zweiten kapazitiven Element zu empfangen, den ersten Verschiebungsstrom zu integrieren, um einen ersten kapazitiven Ladungswert zu erzeugen, und den zweiten Verschiebungsstrom zu integrieren, um einen zweiten kapazitiven Ladungswert zu erzeugen; und eine Messschaltung, die dazu konfiguriert ist, den ersten und den zweiten kapazitiven Ladungswert zu empfangen und die Auslenkung der elektrostatischen Oszillatorstruktur auf Basis des ersten und des zweiten kapazitiven Ladungswerts zu messen.

    ECHTZEIT-GATING UND SIGNAL WEGLEITUNG IN LASER- UND DETEKTORARRAYS FÜR LIDAR-ANWENDUNG

    公开(公告)号:DE102019220289A1

    公开(公告)日:2020-06-25

    申请号:DE102019220289

    申请日:2019-12-19

    Abstract: Ein Lichtdetektions- und Entfernungsmesssystem (LIDAR-System), das in einem Fahrzeug integriert ist, umfasst einen LIDAR-Sender, der dazu konfiguriert ist, Laserstrahlen in ein Sichtfeld auszusenden, wobei das Sichtfeld ein Projektionszentrum aufweist, und der LIDAR-Sender umfasst einen Laser, um die in das Sichtfeld ausgesendeten Laserstrahlen zu erzeugen. Das LIDAR-System umfasst ferner einen LIDAR-Empfänger, der zumindest einen Photodetektor umfasst, der dazu konfiguriert ist, einen reflektierten Lichtstrahl zu empfangen und auf der Basis des reflektierten Lichtstrahls elektrische Signale zu erzeugen. Das LIDAR-System umfasst ferner eine Steuerung, die dazu konfiguriert ist, Rückmeldungsinformationen zu empfangen und auf der Basis der Rückmeldungsinformationen ein Projektionszentrum des Sichtfeldes in einer vertikalen Richtung zu modifizieren.

Patent Agency Ranking