FMCW RADAR MIT STÖRSIGNALUNTERDRÜCKUNG IM ZEITBEREICH

    公开(公告)号:DE102018132745B4

    公开(公告)日:2022-05-05

    申请号:DE102018132745

    申请日:2018-12-18

    Abstract: Ein Verfahren, das folgendes umfasst:Bereitstellen eines digitalen Basisbandsignals (Y[n, m]) mittels eines Radarempfängers, wobei das Basisbandsignal (Y[n, m]) eine Vielzahl von Segmenten (Y[n, 0], .., Y[n, M - 1]) umfasst, wobei jedes Segment einem Chirp einer abgestrahlten Chirp-Sequenz zugeordnet ist und jedes Segment eine bestimmte Anzahl von Samples umfasst;für jede Signalfolge (yn[m] = Y[n, m]) n-ter Samples der Segmente (Y[n, 0], ..., Y[n, M - 1]), wobei n jeweils eine bestimmte Sample-Position innerhalb des jeweiligen Segments bezeichnet:Detektieren interferenzbehafteter Samples der Signalfolge (yn[m]);Zerlegen der Signalfolge (yn[m]) in zwei oder mehr Subbandsignalfolgen (yn,1[m], ..., yn,S[m]), wobei jede Subbandsignalfolge (yn,1[m], ..., yn,S[m]) jeweils einem Frequenzsubband zugeordnet ist;Ersetzen interferenzbehafteter Samples in den zwei oder mehr Subbandsignalfolgen (yn,1[m], ..., yn,S[m]) durch jeweils einen Wert, der auf benachbarten Samples basiert, um korrigierte Subbandsignalfolgen (yn,1'[m], ..., yn,S'[m]) zu erhalten;Ermitteln einer korrigierten Signalfolge (yn'[m]) n-ter Samples der Segmente basierend auf den korrigierten Subbandsignalfolgen (yn,1'[m], ..., yn,S'[m]).

    FMCW RADAR MIT STÖRSIGNALUNTERDRÜCKUNG IM ZEITBEREICH

    公开(公告)号:DE102018132745A1

    公开(公告)日:2020-06-18

    申请号:DE102018132745

    申请日:2018-12-18

    Abstract: Im Folgenden wird ein Verfahren beschrieben, das in einem Radarsystem eingesetzt werden kann. Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren das Bereitstellen eines digitalen Basisbandsignals mittels eines Radarempfängers. Das Basisbandsignal umfasst eine Vielzahl von Segmenten, wobei jedes Segment einem Chirp einer abgestrahlten Chirp-Sequenz zugeordnet ist und jedes Segment eine bestimmte Anzahl von Samples umfasst. Für jede Signalfolge n-ter Samples der Segmente - wobei n jeweils eine bestimmte Sample-Position innerhalb des jeweiligen Segments bezeichnet - umfasst das Verfahren folgendes: das Detektieren interferenzbehafteter Samples der Signalfolge; das Zerlegen der Signalfolge in zwei oder mehr Subbandsignalfolgen, wobei jede Subbandsignalfolge jeweils einem Frequenzsubband zugeordnet ist; das Ersetzen interferenzbehafteter Samples in den zwei oder mehr Subbandsignalfolgen durch jeweils einen Wert, der auf benachbarten Samples basiert, um korrigierte Subbandsignalfolgen zu erhalten; und das Ermitteln einer korrigierten Signalfolge n-ter Samples der Segmente basierend auf den korrigierten Subbandsignalfolgen.

    MIMO FMCW RADARSYSTEM
    3.
    发明专利

    公开(公告)号:DE102018127947B3

    公开(公告)日:2020-03-19

    申请号:DE102018127947

    申请日:2018-11-08

    Abstract: Es wird hier ein Verfahren zur Detektion von Radar-Targets beschrieben. Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren das Bereitstellen eines digitalen Radarsignals mit einer Sequenz von Signalsegmenten. Jedes Signalsegment der Sequenz ist dabei jeweils einem Chirp eines ausgesendeten HF-Radarsignals zugeordnet. Das Verfahren umfasst weiter die Detektion von einem oder mehreren Radar-Targets basierend auf einer ersten Teilsequenz von aufeinanderfolgenden Signalsegmenten der Sequenz. Für jedes detektierte Radar-Target wird dabei ein Abstandswert und ein Geschwindigkeitswert bestimmt. Wenn eine Gruppe von Radar-Targets mit überlappenden Signalanteilen detektiert wurde, wird jeweils ein Spektralwert für jedes Radar-Target der Gruppe von Radar-Targets berechnet basierend auf einer zweiten Teilsequenz der Sequenz von Signalsegmenten und weiter basierend auf den für die Gruppe von Radar-Targets ermittelten Geschwindigkeitswerten.

    PHASENMESSUNG IN EINEM RADARSYSTEM

    公开(公告)号:DE102018114471A1

    公开(公告)日:2019-12-19

    申请号:DE102018114471

    申请日:2018-06-15

    Abstract: Es wird ein Radar-System beschrieben. Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist das Radarsystem einen ersten Radar-Chip mit einem ersten externen HF-Kontakt, einen zweiten Radar-Chip mit einem zweiten HF-Kontakt sowie einen HF-Signalpfad auf, der den ersten HF-Kontakt es ersten Radar-Chips mit dem zweiten HF-Kontakt des zweiten Radar-Chips verbindet. Das Radarsystem weist weiter einen im ersten Radar-Chip angeordneten Lokaloszillator auf, der dazu ausgebildet ist, ein HF-Oszillatorsignal zu erzeugen, und der mit dem ersten HF-Kontakt gekoppelt ist, um das HF-Oszillatorsignal an den zweiten Radar-Chip zu übertragen. Eine in dem zweiten Radar-Chip angeordnete Feedback-Schaltung ist schaltbar mit dem zweiten HF-Kontakt verbunden und ist dazu ausgebildet, als HF-Feedback-Signal zumindest einen Teil des über die HF-Leitung ankommen-den HF-Oszillatorsignals zu reflektieren. Eine in dem ersten Radar-Chip angeordnete Messschaltung, die über einen Koppler mit dem ersten HF-Kontakt gekoppelt ist, empfängt das HF-Feedback-Signal und ist dazu ausgebildet, basierend auf dem HF-Feedback-Signal und dem vom Lokaloszillator erzeugten HF-Oszillatorsignal ein Signal, das eine Phasenverschiebung repräsentiert, zu ermitteln.

    MIMO FMCW RADARSYSTEM
    7.
    发明专利

    公开(公告)号:DE102018010369A1

    公开(公告)日:2020-05-14

    申请号:DE102018010369

    申请日:2018-11-08

    Abstract: Es wird hier ein Verfahren zur Detektion von Radar-Targets beschrieben. Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren das Aussenden einer ersten Teilsequenz eines Frames mit zeitlich aufeinanderfolgenden Chirps über einen ersten Kanal eines Radarsystems und das Aussenden einer oder mehrerer weiterer Teilsequenzen des Frames über verschiedene Kanäle, wobei die weiteren Teilsequenzen zeitlich auf die erste Teilsequenz folgen und jeweils eine geringere Anzahl von Chirps aufweisen als die erste Teilsequenz. Das Verfahren umfasst weiter die Detektion eines oder mehrerer Radar-Targets und das Ermitteln jeweils eines Abstandswerts und eines Geschwindigkeitswertes für die die detektierten Radar-Targets basierend auf lediglich der ersten Teilsequenz, sowie das Berechnen jeweils eines Winkels für die die detektierten Radar-Targets basierend auf den weiteren Teilsequenzen.

    PHASENMESSUNG IN EINEM RADARSYSTEM

    公开(公告)号:DE102018010354A1

    公开(公告)日:2020-04-16

    申请号:DE102018010354

    申请日:2018-06-15

    Abstract: Es wird ein Radar-System beschrieben. Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist das Radarsystem einen ersten Radar-Chip mit einem ersten externen HF-Kontakt, einen zweiten Radar-Chip mit einem zweiten HF-Kontakt sowie einen HF-Signalpfad auf, der den ersten HF-Kontakt es ersten Radar-Chips mit dem zweiten HF-Kontakt des zweiten Radar-Chips verbindet. Das Radarsystem weist weiter einen im ersten Radar-Chip angeordneten Lokaloszillator auf, der dazu ausgebildet ist, ein HF-Oszillatorsignal zu erzeugen, und der mit dem ersten HF-Kontakt gekoppelt ist, um das HF-Oszillatorsignal an den zweiten Radar-Chip zu übertragen. Eine in dem zweiten Radar-Chip angeordnete Feedback-Schaltung ist schaltbar mit dem zweiten HF-Kontakt verbunden und ist dazu ausgebildet, als HF-Feedback-Signal zumindest einen Teil des über die HF-Leitung ankommen-den HF-Oszillatorsignals zu reflektieren. Eine in dem ersten Radar-Chip angeordnete Messschaltung, die über einen Koppler mit dem ersten HF-Kontakt gekoppelt ist, empfängt das HF-Feedback-Signal und ist dazu ausgebildet, basierend auf dem HF-Feedback-Signal und dem vom Lokaloszillator erzeugten HF-Oszillatorsignal ein Signal, das eine Phasenverschiebung repräsentiert, zu ermitteln.

    VERFAHREN UND VORRICHTUNGEN FÜR DIE VERARBEITUNG EINES OFDM-RADARSIGNALS

    公开(公告)号:DE102018119278A1

    公开(公告)日:2020-02-13

    申请号:DE102018119278

    申请日:2018-08-08

    Abstract: Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung beziehen sich auf ein neuartiges Konzept zur Verarbeitung eines OFDM-Radarsignals. Eine Mehrzahl von N× NEmpfangsabtastwerten, die einer Anzahl von Naufeinanderfolgenden OFDM-Symbolen entsprechen, wird empfangen (202), wobei jedes OFDM-Symbol eine Mehrzahl von NTeilträgern umfasst, moduliert mit einem jeweiligen Modulationssymbol. Jeder von der Mehrzahl von N× NEmpfangsabtastwerten wird durch sein jeweiliges Modulationssymbol dividiert (204), um eine Anzahl von Nverarbeiteten OFDM-Symbolen zu erzeugen. Die Anzahl von Nverarbeiteten OFDM-Symbole wird dezimiert (206), um zumindest ein dezimiertes OFDM-Symbol zu erzeugen. Eine diskrete Fourier-Transformation vom ersten Typ (z. B. IFFT) von dem zumindest einen dezimierten OFDM-Symbol wird durchgeführt (208), um zumindest einen ersten transformierten Vektor (308) zu erzeugen.

    PHASENMESSUNG IN EINEM RADARSYSTEM
    10.
    发明专利

    公开(公告)号:DE102018114471B4

    公开(公告)日:2020-02-06

    申请号:DE102018114471

    申请日:2018-06-15

    Abstract: Es wird ein Radar-System beschrieben. Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist das Radarsystem einen ersten Radar-Chip mit einem ersten externen HF-Kontakt, einen zweiten Radar-Chip mit einem zweiten HF-Kontakt sowie einen HF-Signalpfad auf, der den ersten HF-Kontakt es ersten Radar-Chips mit dem zweiten HF-Kontakt des zweiten Radar-Chips verbindet. Das Radarsystem weist weiter einen im ersten Radar-Chip angeordneten Lokaloszillator auf, der dazu ausgebildet ist, ein HF-Oszillatorsignal zu erzeugen, und der mit dem ersten HF-Kontakt gekoppelt ist, um das HF-Oszillatorsignal an den zweiten Radar-Chip zu übertragen. Eine in dem zweiten Radar-Chip angeordnete Feedback-Schaltung ist schaltbar mit dem zweiten HF-Kontakt verbunden und ist dazu ausgebildet, als HF-Feedback-Signal zumindest einen Teil des über die HF-Leitung ankommen-den HF-Oszillatorsignals zu reflektieren. Eine in dem ersten Radar-Chip angeordnete Messschaltung, die über einen Koppler mit dem ersten HF-Kontakt gekoppelt ist, empfängt das HF-Feedback-Signal und ist dazu ausgebildet, basierend auf dem HF-Feedback-Signal und dem vom Lokaloszillator erzeugten HF-Oszillatorsignal ein Signal, das eine Phasenverschiebung repräsentiert, zu ermitteln.

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