DETEKTION INTERFERENZBEDINGTER STÖRUNGEN BEI FMCW-RADARSYSTEMEN

    公开(公告)号:DE102019114551A1

    公开(公告)日:2020-12-03

    申请号:DE102019114551

    申请日:2019-05-29

    Abstract: Im Folgenden wird ein Verfahren für ein Radarsystem beschrieben, das zur Detektion von Störungen in dem empfangenen Radarsignal verwendet werden kann. Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren das Bereitstellen eines digitalen Radarsignals mittels eines Radarempfängers, wobei das digitale Radarsignal eine Vielzahl von Segmenten umfasst; das Berechnen eines Hüllkurven-Signals, das die Hüllkurve eines Segments des digitalen Radarsignals repräsentiert; und das Ermitteln eines Zeitpunkts des Beginns eines in dem betrachteten Segment des digitalen Radarsignals enthaltenen Interferenzsignals unter Verwendung mindestens eines statistischen Parameters des Hüllkurven-Signals.

    Radarvorrichtung und Verfahren zum Detektieren von Radarzielen

    公开(公告)号:DE102020107804A1

    公开(公告)日:2020-10-29

    申请号:DE102020107804

    申请日:2020-03-20

    Abstract: Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine Radarvorrichtung (400) umfassend einen ersten Radar-IC (410-1) zum Verarbeiten von ersten Empfangssignalen von ersten Antennen einer Gruppenantenne (414), wobei der erste Radar-IC (410-1) ausgebildet ist, eine erste Entfernungs-/Doppler-Karte, basierend auf den ersten Empfangssignalen, zu bestimmen und eine erste Teilregion der ersten Entfernungs-/Doppler-Karte, basierend auf Kriterien von Interesse, zu bestimmen. Die Radarvorrichtung (400) umfasst ebenso zumindest einen zweiten Radar-IC (410-2) zum Verarbeiten von zweiten Empfangssignalen von zweiten Antennen der Gruppenantenne, wobei der zweite Radar-IC (410-2) ausgebildet ist, um eine zweite Entfernungs-/Doppler-Karte, basierend auf den zweiten Empfangssignalen zu bestimmen, und eine zweite Teilregion der zweiten Entfernungs-/Doppler-Karte, basierend auf den Kriterien von Interesse, zu bestimmen. Eine Datenschnittstelle (420) ist ausgebildet zum Weiterleiten von Informationen, die die ersten und/oder die zweiten Teilregionen anzeigen, an einen gemeinsamen Prozessor für weitere Verarbeitung.

    RADAR MIT PHASENKORREKTUR
    4.
    发明专利

    公开(公告)号:DE102018102816B3

    公开(公告)日:2019-07-04

    申请号:DE102018102816

    申请日:2018-02-08

    Abstract: Hierin wird ein Radarverfahren beschrieben. Gemäß einer Ausgestaltung beinhaltet das Verfahren das Empfangen einer Vielzahl von Chirp-Echos von gesendeten Radarsignalen, das Erzeugen eines Digitalsignals basierend auf der Vielzahl von Chirp-Echos, und das Berechnen einer Range-Karte basierend auf dem Digitalsignal. Die Range-Karte beinhaltet eine Vielzahl von Werten, wobei jeder Wert durch einen Amplitudenwert und einen Phasenwert repräsentiert wird, und jeder Wert ist einem Frequenz-Bin eines Sets von Frequenz-Bins und einem Chirp-Echo einer Vielzahl von Chirp-Echos zugeordnet. Das Verfahren beinhaltet weiterhin das Identifizieren von Chirp-Echos, die durch Störungen beeinträchtigt sind, und das Bestimmen korrigierter Phasenwerte basierend auf Phasenwerten, die zu Chirp-Echos gehören, die nicht als durch Störungen beeinträchtigt identifiziert sind, für ein oder mehr ausgewählte Frequenz-Bins.

    FMCW RADAR MIT STÖRSIGNALUNTERDRÜCKUNG

    公开(公告)号:DE102018108648A1

    公开(公告)日:2019-10-17

    申请号:DE102018108648

    申请日:2018-04-11

    Abstract: Es wird ein Verfahren für eine Radarvorrichtung beschrieben. Gemäß einem Ausführungsbeispiel beinhaltet das Verfahren das Empfangen einer Vielzahl von Chirp-Echos von ausgesendeten Radarsignalen und das Erzeugen eines digitalen Signal basierend auf der Vielzahl von Chirp-Echos. Dabei ist jedem Chirp-Echo eine Teilsequenz des digitalen Signals zugeordnet. Das Verfahren beinhaltet weiter das Durchführen einer Filterung im Zeitbereich für eine oder mehrere Teilsequenzen. Die Filterung beinhaltet dabei die Zerlegung der Teilsequenz in eine Mehrzahl von (als Hauptkomponenten bezeichnete) Komponenten, die Auswahl einer Teilmenge von Komponenten aus der Mehrzahl von Komponenten sowie die Rekonstruktion einer modifizierten Teilsequenz basierend auf der ausgewählten Teilmenge von der Komponenten.

    FMCW-RADAR MIT ZUSÄTZLICHER AM ZUR STÖRUNGSDETEKTION

    公开(公告)号:DE102018106858A1

    公开(公告)日:2019-09-26

    申请号:DE102018106858

    申请日:2018-03-22

    Abstract: Hierin wir ein Verfahren zur Verwendung in einer Radareinrichtung beschrieben. Gemäß einer Ausgestaltung beinhaltet das Verfahren das Erzeugen eines HF-Oszillatorsignals, das frequenzmodulierte Chirps enthält, das Amplitudenmodulieren des HF-Oszillatorsignals mit einem Modulationssignal, und das Senden des amplitudenmodulierten HF-Oszillatorsignals über zumindest eine Antenne. Bei einer Ausgestaltung kann das Verfahren weiterhin das Empfangen eines HF-Signals, das frequenzmodulierte Chirp-Echo-Signale von einem Zielobjekt enthält, beinhalten, das Herabwandeln des empfangenen HF-Signals in ein Basisband unter Verwendung des HF-Oszillatorsignals zum Bereitstellen eines Basisbandsignals, und das Verarbeiten des Basisbandsignals, um Informationen, die in dem Modulationssignal enthalten sind, zu detektieren.

    Bestimmung der zeitlichen Position eines Signals

    公开(公告)号:DE102020107429A1

    公开(公告)日:2020-10-01

    申请号:DE102020107429

    申请日:2020-03-18

    Abstract: Ein Verfahren zum Bestimmen einer zeitlichen Position eines Empfangssignals innerhalb einer Abtastfolge wird offenbart. Das Verfahren beinhaltet ein Abtasten eines Sensors bei einer Abtastfrequenz, um die Abtastfolge zu erzeugen. Ein Matched-Filter-Satz von Matched-Filtern wird auf die Abtastfolge angewendet, um einen Matched-Filter-Korrelations-Satz von Matched-Filter-Korrelationen zu erzeugen, wobei Impulsantworten der jeweiligen Matched-Filter einem Mustersignal bei der Abtastfrequenz des Sensors entsprechen, das um eine Unterintervallverschiebung verschoben ist. Die Matched-Filter-Korrelationen werden ausgewertet, um eine Empfangssignal-Unterintervallverschiebung zu bestimmen. Die zeitliche Position des Empfangssignals innerhalb der Abtastfolge wird basierend auf zumindest der Empfangssignal-Unterintervallverschiebung bestimmt.

    FMCW RADAR MIT STÖRSIGNALUNTERDRÜCKUNG MITTELS KÜNSTLICHEM NEURONALEN NETZ

    公开(公告)号:DE102019106529A1

    公开(公告)日:2020-09-17

    申请号:DE102019106529

    申请日:2019-03-14

    Abstract: Im Folgenden wird ein Verfahren für eine Radar-Vorrichtung beschrieben. Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren das Senden eines HF-Sendesignals, welches eine Vielzahl von frequenzmodulierten Chirps umfasst, sowie das Empfangen eines HF-Radarsignals und das Erzeugen eines Datensatzes mit jeweils einer bestimmten Anzahl digitaler Werte basierend auf dem empfangenen HF-Radarsignal. Ein Datensatz ist dabei einem Chirp oder einer Sequenz aufeinanderfolgender Chirp zuordenbar. Das VErfarhren umfasst weiter das Filtern des Datensatzes mittels eines neuronalen Netzwerks, dem der Datensatz zugeführt wird, um ein darin enthaltenes Störsignal zu reduzieren. Als neuronales Netzwerk wird ein faltendes (convolutional) neuronales Netzwerk eingesetzt.

    FMCW RADAR MIT STÖRSIGNALUNTERDRÜCKUNG IM ZEITBEREICH

    公开(公告)号:DE102018132745B4

    公开(公告)日:2022-05-05

    申请号:DE102018132745

    申请日:2018-12-18

    Abstract: Ein Verfahren, das folgendes umfasst:Bereitstellen eines digitalen Basisbandsignals (Y[n, m]) mittels eines Radarempfängers, wobei das Basisbandsignal (Y[n, m]) eine Vielzahl von Segmenten (Y[n, 0], .., Y[n, M - 1]) umfasst, wobei jedes Segment einem Chirp einer abgestrahlten Chirp-Sequenz zugeordnet ist und jedes Segment eine bestimmte Anzahl von Samples umfasst;für jede Signalfolge (yn[m] = Y[n, m]) n-ter Samples der Segmente (Y[n, 0], ..., Y[n, M - 1]), wobei n jeweils eine bestimmte Sample-Position innerhalb des jeweiligen Segments bezeichnet:Detektieren interferenzbehafteter Samples der Signalfolge (yn[m]);Zerlegen der Signalfolge (yn[m]) in zwei oder mehr Subbandsignalfolgen (yn,1[m], ..., yn,S[m]), wobei jede Subbandsignalfolge (yn,1[m], ..., yn,S[m]) jeweils einem Frequenzsubband zugeordnet ist;Ersetzen interferenzbehafteter Samples in den zwei oder mehr Subbandsignalfolgen (yn,1[m], ..., yn,S[m]) durch jeweils einen Wert, der auf benachbarten Samples basiert, um korrigierte Subbandsignalfolgen (yn,1'[m], ..., yn,S'[m]) zu erhalten;Ermitteln einer korrigierten Signalfolge (yn'[m]) n-ter Samples der Segmente basierend auf den korrigierten Subbandsignalfolgen (yn,1'[m], ..., yn,S'[m]).

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