Ein LIDAR-System, ein Verfahren für ein LIDAR-System und ein Empfänger für ein LIDAR-System mit ersten und zweiten Umwandlungselementen

    公开(公告)号:DE102019207741A1

    公开(公告)日:2020-12-03

    申请号:DE102019207741

    申请日:2019-05-27

    Abstract: Beispiele der vorliegenden Offenbarung sehen einen Empfänger (100) für ein System zur Lichterfassung und Entfernungsmessung, LIDAR, vor. Der Empfänger weist eine Mehrzahl von Erfassungselementen (115) auf. Jedes Erfassungselement weist ein oder mehrere Bauglieder (125a, 125b, 125c, 130a, 130b) auf, die dazu ausgebildet sind, Licht (110) in ein elektrisches Signal umzuwandeln. Jedes Erfassungselement ist dazu ausgebildet, ein analoges Erfassungssignal (120a, 120b, 120c, 120d) ansprechend auf einen Laserpuls bereitzustellen, der von einem Sender des LIDAR-Systems ausgesendet wird. Der Empfänger (100) weist zumindest ein erstes Umwandlungselement (140a, 140b, 140c) auf, das dazu ausgebildet ist, ein erstes digitales Erfassungssignal (142a, 142b, 142c) ansprechend auf ein erstes analoges Erfassungssignal (120a, 120b, 120d) bereitzustellen, das von zumindest einem der Mehrzahl von Erfassungselementen (115) bereitgestellt wird. Das erste Umwandlungselement (140a, 140b, 140c, 650) ist dazu ausgebildet, eine erste Anzahl von Bits zu verwenden, um das erste analoge Erfassungssignal (120a, 120b, 120d) darzustellen. Der Empfänger (100) weist zumindest ein zweites Umwandlungselement (150a, 150b) auf, das dazu ausgebildet ist, ein zweites digitales Erfassungssignal (152a, 152b) ansprechend auf ein zweites analoges Erfassungssignal (120b, 120c) bereitzustellen, das von zumindest einem der Mehrzahl von Erfassungselementen (115) bereitgestellt wird. Das zweite Umwandlungselement (150a, 150b) ist dazu ausgebildet, eine zweite Anzahl von Bits zu verwenden, um das zweite analoge Erfassungssignal (120b, 120c) darzustellen. Die zweite Anzahl von Bits ist größer als die erste Anzahl von Bits. Der Empfänger (100) weist ein Verarbeitungsmodul (160) auf, das dazu ausgebildet ist, zumindest einen ersten Parameter (112a) eines Objekts in einem Zielbereich des LIDAR-Systems unter Verwendung des ersten digitalen Erfassungssignals (142a, 142b, 142c) sowie einen zweiten Parameter des Objekts unter Verwendung des zweiten digitalen Erfassungssignals (152a, 152b) zu bestimmen.

    ZUFÄLLIGE-HARDWAREFEHLER- UND VERSCHLECHTERUNGSSCHUTZVORRICHTUNG FÜR LAUFZEITEMPFÄNGER

    公开(公告)号:DE102020101451A1

    公开(公告)日:2020-08-20

    申请号:DE102020101451

    申请日:2020-01-22

    Abstract: Ein Laufzeit-Lichtdetektionssystem umfasst: eine Mehrzahl von Schaltungen, die aufeinanderfolgend entlang eines Signalpfads angeordnet sind, der eine Mehrzahl von Signalkanälen umfasst, die Mehrzahl von Schaltungen umfassend eine erste Schaltung und eine zweite Schaltung, die nachgeschaltet von der ersten Schaltung angeordnet ist; eine Referenzsignalquelle, die ausgebildet ist, um eine Mehrzahl von Referenzsignalen zu erzeugen, wobei jeder der Mehrzahl von Signalkanälen bei der ersten Schaltung zumindest eines der Mehrzahl von Referenzsignalen empfängt; und eine Bewertungsschaltung, die mit der Mehrzahl von Signalkanälen gekoppelt ist, um ein verarbeitetes Referenzsignal von dem Signalpfad zu empfangen, wobei die Bewertungsschaltung ferner ausgebildet ist, um das verarbeitete Referenzsignal mit einem ersten erwarteten Ergebnis zu vergleichen, um ein erstes Vergleichsergebnis zu erzeugen.

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