公开(公告)号：DE102019215136A1

公开(公告)日：2020-04-02

申请号：DE102019215136

申请日：2019-10-01

Applicant: INFINEON TECHNOLOGIES AG

Inventor： KIRILLOV BORIS ,  GIGL THOMAS ,  HENNECKE MARCUS EDWARD

IPC: G01S7/483 ,  G01S7/481 ,  G01S17/89

Abstract: Ein LIDAR-System umfasst einen Empfänger, der konfiguriert ist, um einen reflektierten Lichtstrahl von einer Empfangsrichtung zu empfangen, wobei der reflektierte Lichtstrahl eine längliche Form aufweist, die sich in einer Längsrichtung erstreckt. Der LIDAR-Empfänger umfasst ein zweidimensionales (2D-) Photodetektorarray, das eine Mehrzahl von Pixelreihen und eine Mehrzahl von Pixelspalten umfasst, wobei der reflektierte Lichtstrahl, der auf das 2D-Photodetektorarray trifft, sich in der Längsrichtung entlang zumindest einer Empfangspixelspalte der Mehrzahl von Pixelspalten gemäß der Empfangsrichtung erstreckt; eine analoge Ausleseschaltung, die eine Mehrzahl von Ausgangskanälen umfasst, die konfiguriert ist, um elektrische Signale auszulesen; und einen Multiplexer, der konfiguriert ist, um für jeden Lesezyklus selektiv Empfangspixel der zumindest einen Empfangsspalte mit der Mehrzahl von Ausgangskanälen basierend auf der Empfangsrichtung zu koppeln, während Nicht-Empfangspixel basierend auf der Empfangsrichtung von der Mehrzahl von Ausgangskanälen getrennt werden.

公开(公告)号：DE102019207741A1

公开(公告)日：2020-12-03

申请号：DE102019207741

申请日：2019-05-27

Applicant: INFINEON TECHNOLOGIES AG

Inventor： MENDEL STEFAN ,  STEINER CHRISTOPH ,  KIRILLOV BORIS ,  SECLI FRANCESCO ,  GIGL THOMAS ,  DARRER FRANZ MICHAEL ,  HELSLOOT MICHIEL

IPC: G01S7/486 ,  G01S7/487 ,  G01S17/06 ,  G01S17/89 ,  G01S17/93

Abstract: Beispiele der vorliegenden Offenbarung sehen einen Empfänger (100) für ein System zur Lichterfassung und Entfernungsmessung, LIDAR, vor. Der Empfänger weist eine Mehrzahl von Erfassungselementen (115) auf. Jedes Erfassungselement weist ein oder mehrere Bauglieder (125a, 125b, 125c, 130a, 130b) auf, die dazu ausgebildet sind, Licht (110) in ein elektrisches Signal umzuwandeln. Jedes Erfassungselement ist dazu ausgebildet, ein analoges Erfassungssignal (120a, 120b, 120c, 120d) ansprechend auf einen Laserpuls bereitzustellen, der von einem Sender des LIDAR-Systems ausgesendet wird. Der Empfänger (100) weist zumindest ein erstes Umwandlungselement (140a, 140b, 140c) auf, das dazu ausgebildet ist, ein erstes digitales Erfassungssignal (142a, 142b, 142c) ansprechend auf ein erstes analoges Erfassungssignal (120a, 120b, 120d) bereitzustellen, das von zumindest einem der Mehrzahl von Erfassungselementen (115) bereitgestellt wird. Das erste Umwandlungselement (140a, 140b, 140c, 650) ist dazu ausgebildet, eine erste Anzahl von Bits zu verwenden, um das erste analoge Erfassungssignal (120a, 120b, 120d) darzustellen. Der Empfänger (100) weist zumindest ein zweites Umwandlungselement (150a, 150b) auf, das dazu ausgebildet ist, ein zweites digitales Erfassungssignal (152a, 152b) ansprechend auf ein zweites analoges Erfassungssignal (120b, 120c) bereitzustellen, das von zumindest einem der Mehrzahl von Erfassungselementen (115) bereitgestellt wird. Das zweite Umwandlungselement (150a, 150b) ist dazu ausgebildet, eine zweite Anzahl von Bits zu verwenden, um das zweite analoge Erfassungssignal (120b, 120c) darzustellen. Die zweite Anzahl von Bits ist größer als die erste Anzahl von Bits. Der Empfänger (100) weist ein Verarbeitungsmodul (160) auf, das dazu ausgebildet ist, zumindest einen ersten Parameter (112a) eines Objekts in einem Zielbereich des LIDAR-Systems unter Verwendung des ersten digitalen Erfassungssignals (142a, 142b, 142c) sowie einen zweiten Parameter des Objekts unter Verwendung des zweiten digitalen Erfassungssignals (152a, 152b) zu bestimmen.

公开(公告)号：DE102020107429A1

公开(公告)日：2020-10-01

申请号：DE102020107429

申请日：2020-03-18

Applicant: INFINEON TECHNOLOGIES AG

Inventor： MEISSNER PAUL ,  GIGL THOMAS

IPC: H04B1/10 ,  G01S17/00

Abstract: Ein Verfahren zum Bestimmen einer zeitlichen Position eines Empfangssignals innerhalb einer Abtastfolge wird offenbart. Das Verfahren beinhaltet ein Abtasten eines Sensors bei einer Abtastfrequenz, um die Abtastfolge zu erzeugen. Ein Matched-Filter-Satz von Matched-Filtern wird auf die Abtastfolge angewendet, um einen Matched-Filter-Korrelations-Satz von Matched-Filter-Korrelationen zu erzeugen, wobei Impulsantworten der jeweiligen Matched-Filter einem Mustersignal bei der Abtastfrequenz des Sensors entsprechen, das um eine Unterintervallverschiebung verschoben ist. Die Matched-Filter-Korrelationen werden ausgewertet, um eine Empfangssignal-Unterintervallverschiebung zu bestimmen. Die zeitliche Position des Empfangssignals innerhalb der Abtastfolge wird basierend auf zumindest der Empfangssignal-Unterintervallverschiebung bestimmt.

公开(公告)号：DE102019105678A1

公开(公告)日：2019-09-19

申请号：DE102019105678

申请日：2019-03-06

Applicant: INFINEON TECHNOLOGIES AG

Inventor： VAN LIEROP HENDRIKUS ,  WICHERS HARM ,  VERHEGGEN JAAP ,  KUDLA WOJCIECH ,  GIGL THOMAS ,  KIRILLOV BORIS ,  GAJDARDZIEW ANDRZEJ

IPC: G01S17/02

Abstract: Ein Verfahren, das von einem Lidar-Detektionssystem ausgeführt wird, umfasst ein Betreiben eines 2D-Pixel-Arrays von Pixelsensoren einer Detektorvorrichtung, um ein Objekt in einem Zielbereich einer Scannervorrichtung zu detektieren, wobei die Scannervorrichtung den Zielbereich durch Emittieren eines Laserlichts in Richtung des Zielbereichs scannen soll; ein Identifizieren einer Position der Scannervorrichtung, wenn die Scannervorrichtung den Zielbereich scannt; ein Auswählen eines Abschnitts der Pixelsensoren des 2D-Pixel-Arrays zum Lesen abhängig von der Position der Scannervorrichtung, um das Objekt zu detektieren; wobei der Abschnitt der Pixelsensoren das Objekt durch Erfassen des Laserlichts, das von dem Objekt reflektiert, detektieren soll; und ein Bestimmen einer Charakteristik des Objekts basierend auf Messungen des Abschnitts der Pixelsensoren des 2D-Pixel-Arrays, wobei die Messungen dem Laserlicht entsprechen, das von dem Objekt reflektiert.

公开(公告)号：DE102018126328A1

公开(公告)日：2019-05-23

申请号：DE102018126328

申请日：2018-10-23

Applicant: INFINEON TECHNOLOGIES AG ,  PMDTECHNOLOGIES AG

Inventor： DIELACHER MARKUS ,  FLATSCHER MARTIN ,  GIGL THOMAS ,  LOBNIK ROBERT ,  STADLER MICHAEL

IPC: G01S7/497 ,  G01S7/491 ,  G01S17/89 ,  G05B9/02 ,  H05B44/00

Abstract: Eine Vorrichtung umfassend eine Überwachungsvorrichtung für gesendete Leistung/Energie des Lichts, die ausgebildet ist, um gesendete Leistung/Energie von Licht zu überwachen, das durch eine Lichtquelle übertragen wird, und eine Steuerung, die ausgebildet ist, um eine maximale Lichtsendezeit basierend der gesendeten Leistung/Energie von Licht und einer Schwelle für die gesendete Leistung/Energie des Lichts basierend auf einer Zeit zu bestimmen.