公开(公告)号：DE102020110650A1

公开(公告)日：2020-12-31

申请号：DE102020110650

申请日：2020-04-20

Applicant: INTEL CORP

Inventor： GONZALEZ AGUIRRE DAVID I ,  LEON JAVIER FELIP ,  TUREK JAVIER SEBASTIÁN ,  REMIS LUIS CARLOS MARIA ,  ALVAREZ IGNACIO JAVIER ,  GOTTSCHLICH JUSTIN

IPC: G06N3/02 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  G06F30/00 ,  G06N20/00

Abstract: Vorrichtungen, Systeme, Verfahren und Herstellungsartikel für automatische Roboterwahrnehmungsprogrammierung durch Imitationslernen werden offenbart. Eine beispielhafte Vorrichtung enthält einen Wahrnehmungsobjektabbilder (112), um ein erstes Wahrnehmungsobjekt und ein zweites Wahrnehmungsobjekt anhand von Daten zu identifizieren, die von einer Demonstration einer Aufgabe gesammelt werden, und einen Entropiecodierer (114), um eine erste Salienz des ersten Wahrnehmungsobjekts und eine zweite Salienz des zweiten Wahrnehmungsobjekts zu berechnen. Die beispielhafte Vorrichtung enthält auch einen Bewegungsbahnabbilder (118), um eine Bewegungsbahn zu kartieren, basierend auf dem ersten Wahrnehmungsobjekt und dem zweiten Wahrnehmungsobjekt, wobei das erste Wahrnehmungsobjekt auf der Basis der ersten Salienz verzerrt ist, und das zweite Wahrnehmungsobjekt auf der Basis der zweiten Salienz verzerrt ist. Außerdem enthält die beispielhafte Vorrichtung einen probabilistischen Codierer (124), um eine Vielzahl von Variationen der Bewegungsbahn zu bestimmen und eine Sammlung von Bewegungsbahnen, einschließlich der Bewegungsbahn und der Variationen der Bewegungsbahn, zu erzeugen. Die beispielhafte Vorrichtung enthält auch ein Assemble-Netzwerk (126), um eine Aktion zu imitieren, basierend auf einem ersten simulierten Signal von einem ersten Neuronalnetzwerk einer ersten Modalität und einem zweiten simulierten Signal von einem zweiten Neuronalnetzwerk einer zweiten Modalität, wobei die Aktion repräsentativ für eine Wahrnehmungsfähigkeit ist.

公开(公告)号：DE102020113545A1

公开(公告)日：2020-12-31

申请号：DE102020113545

申请日：2020-05-19

Applicant: INTEL CORP

Inventor： REMIS LUIS CARLOS MARIA ,  GOTTSCHLICH JUSTIN ,  TUREK JAVIER SEBASTIAN ,  ALVAREZ IGNACIO JAVIER ,  GONZALEZ AGUIRRE DAVID ISRAEL ,  LEON JAVIER FELIP

IPC: G06F16/20

Abstract: Es werden Verfahren, Vorrichtungen, Systeme und Erzeugnisse zum Bereitstellen von Abfrageauswahlsystemen offenbart. Ein beispielhaftes Abfrageauswahlsystem enthält einen Prozessor für Folgendes: Analysieren einer Graphdatenbank; Identifizieren jeweiliger der Graphdatenbank zugeordneter Objekte; Beziehen von den Objekten zugeordneten Eigenschaften; Identifizieren gemeinsamer, in den jeweiligen Objekten vorhandener Eigenschaften; als Antwort auf das Bestimmen der gemeinsamen, in den identifizierten Objekten vorhandenen Eigenschaften Ausgeben einer Liste der gemeinsamen, mit den jeweiligen Objekten korrespondierenden Eigenschaften; Generieren einer Tabelle für die gemeinsamen Eigenschaften und die jeweiligen Objekte; und Auffüllen der Tabelle mit den gemeinsamen Eigenschaften und den jeweiligen Objekten aus der Graphdatenbank, um eine relationale Datenbank einzurichten. Das System enthält ferner einen Machine-Learning-Modellklassifikator zum Ermöglichen des Suchens durch Abfragen relationaler Datenbanken über die relationale Datenbank.