TECHNOLOGIE ZUM GENERALISIEREN VON ERFAHRUNGEN FÜR SICHERES FAHREN FÜR DIE VERHALTENSVORHERSAGE AUTOMATISIERTER FAHRZEUGE

    公开(公告)号:DE102020134346A1

    公开(公告)日:2021-12-30

    申请号:DE102020134346

    申请日:2020-12-21

    Applicant: INTEL CORP

    Abstract: Systeme, Einrichtungen und Verfahren können Technologie bereitstellen, die über ein erstes neuronales Netzwerk wie etwa ein Gitternetzwerk einen ersten Vektor, der eine Vorhersage eines zukünftigen Verhaltens eines autonomen Fahrzeugs repräsentiert, basierend auf einer aktuellen Fahrzeugposition und einer Fahrzeuggeschwindigkeit erzeugt. Die Technologie kann außerdem über ein zweites neuronales Netzwerk wie etwa ein Hindernisnetzwerk einen zweiten Vektor, der eine Vorhersage eines zukünftigen Verhaltens eines externen Hindernisses repräsentiert, basierend auf einer aktuellen Hindernisposition und einer Hindernisgeschwindigkeit erzeugen, und über ein drittes neuronales Netzwerk wie etwa ein Ortsnetzwerk eine zukünftige Trajektorie für das Fahrzeug basierend auf dem ersten Vektor und dem zweiten Vektor bestimmen, wobei die zukünftige Trajektorie eine Sequenz des geplanten zukünftigen Verhaltens für das Fahrzeug repräsentiert. Die Technologie kann auch Betätigungsbefehle zum Navigieren des autonomen Fahrzeugs basierend auf der zukünftigen Trajektorie für das Fahrzeug erstellen.

    VERFAHREN, VORRICHTUNGEN, SYSTEME UND ERZEUGNISSE ZUM BEREITSTELLEN VON ABFRAGEAUSWAHLSYSTEMEN

    公开(公告)号:DE102020113545A1

    公开(公告)日:2020-12-31

    申请号:DE102020113545

    申请日:2020-05-19

    Applicant: INTEL CORP

    Abstract: Es werden Verfahren, Vorrichtungen, Systeme und Erzeugnisse zum Bereitstellen von Abfrageauswahlsystemen offenbart. Ein beispielhaftes Abfrageauswahlsystem enthält einen Prozessor für Folgendes: Analysieren einer Graphdatenbank; Identifizieren jeweiliger der Graphdatenbank zugeordneter Objekte; Beziehen von den Objekten zugeordneten Eigenschaften; Identifizieren gemeinsamer, in den jeweiligen Objekten vorhandener Eigenschaften; als Antwort auf das Bestimmen der gemeinsamen, in den identifizierten Objekten vorhandenen Eigenschaften Ausgeben einer Liste der gemeinsamen, mit den jeweiligen Objekten korrespondierenden Eigenschaften; Generieren einer Tabelle für die gemeinsamen Eigenschaften und die jeweiligen Objekte; und Auffüllen der Tabelle mit den gemeinsamen Eigenschaften und den jeweiligen Objekten aus der Graphdatenbank, um eine relationale Datenbank einzurichten. Das System enthält ferner einen Machine-Learning-Modellklassifikator zum Ermöglichen des Suchens durch Abfragen relationaler Datenbanken über die relationale Datenbank.

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