公开(公告)号：DE102020128304A1

公开(公告)日：2021-06-24

申请号：DE102020128304

申请日：2020-10-28

Applicant: INTEL CORP

Inventor： ELLI MARIA SOLEDAD ,  ALVAREZ IGNACIO J ,  FELIP LEON JAVIER ,  GONZALEZ AGUIRRE DAVID ,  TUREK JAVIER SEBASTIÁN

IPC: B60Q1/56

Abstract: Es werden Techniken zum Realisieren eines Selbstadaptives Digitales Schild mit Mehrfachauflösung-(SAMDP) Systems offenbart, das ein gemeinschaftliches Verwenden von Fahrzeugzustandsinformationen über ein dynamisch erzeugtes binäres zweidimensionales multispektrales Muster ermöglicht. Das binäre multispektrale 2D-Muster stellt seine Auflösung ein, um sich an den visuellen Wahrnehmungsprozess anzupassen, während es Fahrzeugzustandsinformationen kommuniziert, ohne sich auf drahtlose Kommunikationen (d. h. V2V, V2X usw.) zu verlassen. Die Techniken wie hierin beschrieben nutzen die Verwendung eines mehrkanaligen spektralen Mittels, das dabei hilft, den Fehler zu verringern, der in Erfassungs- und Darstellungsmodellen vorhanden ist, die durch Automatisiertes-Fahren-Systeme verwendet werden.

公开(公告)号：DE102020110650A1

公开(公告)日：2020-12-31

申请号：DE102020110650

申请日：2020-04-20

Applicant: INTEL CORP

Inventor： GONZALEZ AGUIRRE DAVID I ,  LEON JAVIER FELIP ,  TUREK JAVIER SEBASTIÁN ,  REMIS LUIS CARLOS MARIA ,  ALVAREZ IGNACIO JAVIER ,  GOTTSCHLICH JUSTIN

IPC: G06N3/02 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  G06F30/00 ,  G06N20/00

Abstract: Vorrichtungen, Systeme, Verfahren und Herstellungsartikel für automatische Roboterwahrnehmungsprogrammierung durch Imitationslernen werden offenbart. Eine beispielhafte Vorrichtung enthält einen Wahrnehmungsobjektabbilder (112), um ein erstes Wahrnehmungsobjekt und ein zweites Wahrnehmungsobjekt anhand von Daten zu identifizieren, die von einer Demonstration einer Aufgabe gesammelt werden, und einen Entropiecodierer (114), um eine erste Salienz des ersten Wahrnehmungsobjekts und eine zweite Salienz des zweiten Wahrnehmungsobjekts zu berechnen. Die beispielhafte Vorrichtung enthält auch einen Bewegungsbahnabbilder (118), um eine Bewegungsbahn zu kartieren, basierend auf dem ersten Wahrnehmungsobjekt und dem zweiten Wahrnehmungsobjekt, wobei das erste Wahrnehmungsobjekt auf der Basis der ersten Salienz verzerrt ist, und das zweite Wahrnehmungsobjekt auf der Basis der zweiten Salienz verzerrt ist. Außerdem enthält die beispielhafte Vorrichtung einen probabilistischen Codierer (124), um eine Vielzahl von Variationen der Bewegungsbahn zu bestimmen und eine Sammlung von Bewegungsbahnen, einschließlich der Bewegungsbahn und der Variationen der Bewegungsbahn, zu erzeugen. Die beispielhafte Vorrichtung enthält auch ein Assemble-Netzwerk (126), um eine Aktion zu imitieren, basierend auf einem ersten simulierten Signal von einem ersten Neuronalnetzwerk einer ersten Modalität und einem zweiten simulierten Signal von einem zweiten Neuronalnetzwerk einer zweiten Modalität, wobei die Aktion repräsentativ für eine Wahrnehmungsfähigkeit ist.