SPÄRLICHE REPRÄSENTATION FÜR VOXEL

    公开(公告)号:DE102019119102A1

    公开(公告)日:2020-02-06

    申请号:DE102019119102

    申请日:2019-07-15

    Applicant: INTEL CORP

    Abstract: Hier beschriebene Ausführungsformen stellen eine Vorrichtung bereit, die einen Prozessor zum Projizieren von Voxeln aus einem Punktwolken-Datensatz in einen n-DoF-Raum und Definieren von sukzessiv weniger granularen Supervoxeln in einer sukzessiv höheren Schicht der Abstraktion in einer Ansicht des Punktwolken-Datensatzes und einen kommunikativ mit dem Prozessor gekoppelten Speicher umfasst. Es können andere Ausführungsformen beschrieben und beansprucht sein.

    PUNKTWOLKENVORGÄNGE
    3.
    发明专利

    公开(公告)号:DE102019119058A1

    公开(公告)日:2020-02-06

    申请号:DE102019119058

    申请日:2019-07-15

    Applicant: INTEL CORP

    Abstract: Hierin beschriebene Ausführungsformen stellen eine Vorrichtung bereit, die einen Prozessor zum Aufteilen einer dreidimensionalen (3D)-Szene in einem Punktwolkendatensatz, der eine Vielzahl von Voxeln umfasst, in ein 3D-Gitter von Zellen, wobei jede Zelle in dem 3D-Gitter von Zellen eine Vielzahl von Flächen umfasst, Ausführen eines 3D-Clustering-Algorithmus, um eine Vielzahl von 3D-Clustern zu erzeugen, Definieren eines Transparenzgrads für jede Fläche jeder Zelle der Vielzahl von Zellen, Detektieren einer Oberflächenschicht von Zellen für die Vielzahl von Clustern in der 3D-Szene und Löschen von Zellen, die sich nicht in der Oberflächenschicht der Zellen befinden, aus der Vielzahl von Clustern umfasst. Weitere Ausführungsformen können beschrieben und beansprucht sein.

    SYSTEM UND VERFAHREN ZUR 3D-BLOB-KLASSIFIZIERUNG UND -ÜBERTRAGUNG

    公开(公告)号:DE102019117495A1

    公开(公告)日:2020-02-06

    申请号:DE102019117495

    申请日:2019-06-28

    Applicant: INTEL CORP

    Abstract: Hier beschriebene Ausführungsformen stellen eine Einrichtung bereit, die einen Prozessor umfasst, der zu Folgendem ausgelegt ist: Projizieren und Akkumulieren dreidimensionaler (3D) Punktdaten von einem Blob auf eine Bodenebene oder eine Deckenebene, Konstruieren eines Histogramms aus den 3D-Punktdaten, Bestimmen eines Massenzentrums der Punktdaten von dem Blob, Erhalten von Höhedaten für die 3D-Punktdaten, und Berechnen von Abmessungen für einen Begrenzungskasten zum Umgeben des Blobs. Andere Ausführungsformen können beschrieben und beansprucht werden.

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