公开(公告)号：DE102023123719A1

公开(公告)日：2025-03-06

申请号：DE102023123719

申请日：2023-09-04

Applicant: INTEL CORP

Inventor： OBORIL FABIAN ,  BUERKLE CORNELIUS ,  PASCH FREDERIK

IPC: B60W40/06 ,  G06F18/00 ,  G06N3/02 ,  G08G1/16

Abstract: Eine Fahrunterstützungsvorrichtung (700) enthält einen Prozessor, der so konfiguriert ist, dass er eine Risikokarte unter Verwendung von Straßenoberflächendaten und Fahrzeugdaten erzeugt; und eine Fahranweisung auf der Grundlage der Risikokarte erzeugt; wobei die Risikokarte Risikobereiche in Bezug auf eine Straßenoberfläche in der Nähe eines Fahrzeugs darstellt; und wobei die Straßenoberflächendaten Straßenoberflächenunebenheiten in der Nähe des Fahrzeugs repräsentieren.

公开(公告)号：DE102020127855A1

公开(公告)日：2021-06-24

申请号：DE102020127855

申请日：2020-10-22

Applicant: INTEL CORP

Inventor： BUERKLE CORNELIUS ,  OBORIL FABIAN ,  ALVAREZ IGNACIO

IPC: G08G1/16

Abstract: In einigen Aspekten kann ein Sicherheitssystem dazu ausgelegt sein, Fahrzeugpositionsdaten zu empfangen, die die Position eines Fahrzeugs angeben, ein erstes Fahrspursegment in einem Fahrspurkoordinatensystem basierend auf den Fahrzeugpositionsdaten zu bestimmen, wobei das erste Fahrspursegment ein Fahrspursegment ist, in dem sich das Fahrzeug befindet, eine relevante Menge von Fahrspursegmenten basierend auf einem Sicherheitsbereich vom ersten Fahrspursegment zu bestimmen, Hindernispositionsdaten zu bestimmen oder zu empfangen, die ein zweites Fahrspursegment im Fahrspurkoordinatensystem angeben, wobei das zweite Fahrspursegment ein Fahrspursegment ist, in dem sich ein Hindernis befindet, und das Hindernis entweder als nicht relevantes Hindernis, falls das zweite Fahrspursegment nicht in der relevanten Menge von Fahrspursegmenten enthalten ist, oder als relevantes Hindernis einzustufen, falls das zweite Fahrspursegment in der relevanten Menge von Fahrspursegmenten enthalten ist.

公开(公告)号：DE102020102233A1

公开(公告)日：2020-10-01

申请号：DE102020102233

申请日：2020-01-30

Applicant: INTEL CORP

Inventor： BUERKLE CORNELIUS ,  GASSMANN BERND ,  OBORIL FABIAN

IPC: B60W30/08 ,  G08G1/16

Abstract: Verschiedene Systeme und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs unter Verwendung von Fahrrichtlinien sind hierin beschrieben. Ein System zum Steuern eines Fahrzeugs unter Verwendung von Fahrrichtlinien umfasst eine Speichervorrichtung; und ein Prozessorsubsystem zum Zugreifen auf Anweisungen auf der Speichervorrichtung, die das Prozessorsubsystem zu Folgendem veranlassen: Betreiben eines Host-Fahrzeugs unter Verwendung einer Fahrrichtlinie aus einem Richtlinienrepository, wobei das Host-Fahrzeug in einer Spur auf einer ersten Straße betrieben wird, wobei die Fahrrichtlinie durch ein Sicherheitsmodell geregelt ist; Detektieren eines zweiten Fahrzeugs, wobei das zweite Fahrzeug in einer zweiten Spur betrieben wird; Bestimmen, ob das zweite Fahrzeug ein entgegenkommendes Fahrzeug oder ein kreuzendes Fahrzeug ist, wobei das entgegenkommende Fahrzeug auf der ersten Straße mit den ersten und zweiten Spuren in einer angrenzenden bidirektionalen Anordnung betrieben wird, und das kreuzende Fahrzeug auf einer zweiten Straße betrieben wird, die die erste Straße kreuzt; und Initiieren eines Fahrzeugmanövers des Host-Fahrzeugs zum Reduzieren oder Vermeiden einer Kollision mit dem zweiten Fahrzeug basierend auf dem Sicherheitsmodell, wobei das Fahrzeugmanöver basierend darauf durchgeführt wird, ob das zweite Fahrzeug ein entgegenkommendes Fahrzeug oder ein kreuzendes Fahrzeug ist.

公开(公告)号：DE112020004566T5

公开(公告)日：2022-07-28

申请号：DE112020004566

申请日：2020-08-05

Applicant: INTEL CORP

Inventor： GASSMANN BERND ,  BUERKLE CORNELIUS ,  OBORIL FABIAN

IPC: B60W30/08

Abstract: Gemäß verschiedenen Aspekten wird ein Sicherheitsmodul beschrieben, das Folgendes beinhaltet: einen oder mehrere Prozessoren, die dazu ausgelegt sind, Straßeninformationen, die eine Geometrie einer oder mehrerer Straßen in einem kartesischen Koordinatensystem repräsentieren, zu empfangen, ein Fahrspurkoordinatensystem basierend auf den empfangenen Straßeninformationen zu ermitteln, wobei das Fahrspurkoordinatensystem mehrere Fahrspursegmente beinhaltet, die entlang einer Longitudinalrichtung und entlang einer Lateralrichtung des Fahrspurkoordinatensystems angeordnet sind, wobei jedem der Fahrspursegmente Längeninformationen und Breiteninformationen zugewiesen werden, und Ermitteln eines potentiellen Kollisionsereignisses basierend auf dem Fahrspurkoordinatensystem.

公开(公告)号：DE102023113601A1

公开(公告)日：2024-11-28

申请号：DE102023113601

申请日：2023-05-24

Applicant: INTEL CORP

Inventor： BUERKLE CORNELIUS ,  OBORIL FABIAN

IPC: G06T7/20

Abstract: Hierin werden Vorrichtungen, Systeme und Verfahren für ein prädiktives Bildgebungssystem beschrieben, um belichtungsbezogene Einstellungen für eine Szene zu ermitteln, die von einer Bildgebungsvorrichtung erfasst werden soll. Das prädiktive Bildgebungssystem ermittelt eine Bewegung der Szene, die von einem Bildsensor der Bildgebungsvorrichtung erfasst werden soll, und ermittelt eine belichtungsbezogene Konfigurationseinstellung der Bildgebungsvorrichtung, wobei die belichtungsbezogene Konfigurationseinstellung auf der ermittelten Bewegung der Szene basiert. Das prädiktive Bildgebungssystem erzeugt dann eine Anweisung für die Bildgebungsvorrichtung, die Szene unter Verwendung der ermittelten Konfigurationseinstellung zu erfassen.

公开(公告)号：DE102023107456A1

公开(公告)日：2024-09-26

申请号：DE102023107456

申请日：2023-03-24

Applicant: INTEL CORP

Inventor： BUERKLE CORNELIUS ,  PASCH FREDERIK ,  OBORIL FABIAN

IPC: B60L58/24

Abstract: Hierin werden Vorrichtungen, Geräte und Systeme für ein kontextabhängiges Batterietemperaturmanagement eines batteriebetriebenen Fahrzeugs beschrieben. Ein Batterietemperaturmanagementsystem kann einen voraussichtlichen Betrieb eines Fahrzeugs auf der Grundlage einer Fahrsituation des Fahrzeugs und/oder einer Betriebskonfiguration des Fahrzeugs ermitteln. Das Batterietemperaturmanagementsystem kann einen Temperaturaktionsplan für eine Batterie des Fahrzeugs auf der Grundlage eines aktuellen Zustands der Batterie und des vorhergesagten Betriebs des Fahrzeugs ermitteln, wobei der Temperaturaktionsplan einen Betriebsparameter zum Steuern einer Temperatur der Batterie umfasst. Das Batterietemperaturmanagementsystem kann auf der Grundlage des Temperaturaktionsplans Anweisungen zur Steuerung eines Temperaturreglers der Batterie entsprechend dem Betriebsparameter erzeugen.

公开(公告)号：EP3195584A4

公开(公告)日：2018-05-23

申请号：EP15843002

申请日：2015-08-18

Applicant: INTEL CORP

Inventor： SCHOLL KAY-ULRICH ,  BUERKLE CORNELIUS ,  NATROSHVILI KOBA

IPC: H04N5/225 ,  B60R1/00 ,  G06T3/00 ,  G06T15/04 ,  G06T15/10 ,  H04N5/232

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/303 ,  G06T3/005 ,  G06T15/04 ,  G06T15/10 ,  G06T15/20 ,  G06T2215/12

Abstract: Technologies for visualizing moving objects on a bowl-shaped image include a computing device to receive a first fisheye image generated by a first fisheye camera and capturing a first scene and a second fisheye image generated by a second fisheye camera and capturing a second scene overlapping with the first scene at an overlapping region. The computing device identifies a moving object in the overlapping region and modifies a projected overlapping image region to visualize the identified moving object on a virtual bowl-shaped projection surface. The projected overlapping image region is projected on the virtual bowl-shaped projection surface and corresponds with the overlapping region captured in the first and second fisheye images.

公开(公告)号：DE102023117224A1

公开(公告)日：2025-01-02

申请号：DE102023117224

申请日：2023-06-29

Applicant: INTEL CORP

Inventor： BUERKLE CORNELIUS ,  OBORIL FABIAN

IPC: G06F11/30

Abstract: Eine Sicherheitsvorrichtung (500) aufweisend: einen Bilddatenanalysator, der eingerichtet ist Daten zu empfangen, die ein Bild zur Darstellung auf einem Fahrzeugdisplay repräsentieren; anhand der Daten einen sicherheitsrelevanten Teil des Bildes zu identifizieren, einen Wert zu ermitteln, der den identifizierten sicherheitsrelevanten Teil des Bildes repräsentiert; und einen Sicherheitsprüfer (504), der eingerichtet ist, den Wert mit einem Referenzwert zu vergleichen; wobei die Sicherheitsvorrichtung (500) eingerichtet ist, einen ersten Betriebsmodus zu implementieren, wenn der Vergleich des Wertes mit dem Referenzwert innerhalb eines Vergleichsbereichs liegt; und einen zweiten Betriebsmodus zu implementieren, der unterschiedlich ist zu dem ersten Betriebsmodus, wenn der Vergleich des Wertes mit dem Referenzwert außerhalb des Vergleichsbereichs liegt.

公开(公告)号：DE102023116500A1

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：DE102023116500

申请日：2023-06-22

Applicant: INTEL CORP

Inventor： BUERKLE CORNELIUS ,  OBORIL FABIAN ,  JUNGEMEYER LEON

IPC: G06V10/70 ,  G06V20/58

Abstract: Vorrichtung zum Detektieren eines dynamischen Objekts, aufweisend einen Prozessor, der so konfiguriert ist, dass er eine erste Punktdichte eines ersten Volumens um einen ersten Punkt in einem ersten Bild ermittelt, wobei das erste Bild ein Bild einer Umgebung eines Roboters ist, wobei das Bild Bilddaten enthält, die drei Dimensionen entsprechen; eine oder mehrere zweite Punktdichten ermittelt, wobei jede zweite Punktdichte der einen oder mehreren zweiten Punktdichten eine Punktdichte eines zweiten Volumens um einen zweiten Punkt ist; wobei der zweite Punkt dem ersten Punkt in jedem von einem oder mehreren zweiten Bildern entspricht, wobei das eine oder die mehreren zweiten Bilder der Umgebung ein Bild oder mehrere Bilder ist oder sind, die vor dem ersten Bild gemacht wurden, und die Bilddaten enthalten, die den drei Dimensionen entsprechen; und den ersten Punkt als dynamisch oder statisch klassifiziert, basierend auf einem Vergleich der ersten Punktdichte und der einen oder mehreren zweiten Punktdichten.

公开(公告)号：DE102021126050A1

公开(公告)日：2022-06-23

申请号：DE102021126050

申请日：2021-10-07

Applicant: INTEL CORP

Inventor： GUPTA HYDE MARUTI ,  BALAKRISHNAN RAVIKUMAR ,  BUERKLE CORNELIUS ,  SCHOLL KAY-ULRICH ,  PASCH FREDERIK ,  ZHANG YI ,  OBORIL FABIAN ,  FENG HAO

IPC: G06Q10/04 ,  B60R16/037 ,  G01C21/34 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/30

Abstract: Es werden Ausführungsformen zum Anpassen eines Fahrzeughaltepunkts offenbart. Der Fahrzeughaltepunkt ist ein Punkt zwischen einer Route des Fahrzeugs und einer zweiten Route. Bei einigen Ausführungsformen wird eine Anpassung an dem Haltepunkt basierend auf einer Einstufung von Sekundärrouten bestimmt, die basierend auf dem angepassten Fahrzeughaltepunkt angepasst werden. Die Einstufung der Sekundärrouten basiert bei einigen Ausführungsformen auf einer Bewertung eines oder mehrerer in den Sekundärrouten enthaltener Segmente. In einigen Fällen berücksichtigt die Einstufung der Segmente Sicherheitsinformationen, die mit jedem der Segmente assoziiert sind.