公开(公告)号：DE102020128307A1

公开(公告)日：2021-06-24

申请号：DE102020128307

申请日：2020-10-28

Applicant: INTEL CORP

Inventor： DE LA GUARDIA GONZALEZ RAFAEL ,  ALDANA LOPEZ RODRIGO ,  CAMPOS MACIAS LEOBARDO ,  GOMEZ GUTIERREZ DAVID ,  GUZMAN LEGUEL ANTHONY KYUNG ,  PARRA VILCHIS JOSE

IPC: G06K9/00 ,  G08G1/123

Abstract: Es werden Techniken offenbart, die ein kooperatives Abbilden für eine sichere und effiziente Trajektorienplanung und Kollisionsvermeidung ermöglichen, indem nahegelegene Agenten kontextuelle Informationen gemeinschaftlich verwenden können. Die beschriebenen Techniken fungieren auch, um die Abbildungsreichweite eines einzelnen Agenten zu erweitern, indem von mehreren Agenten gemachte Beobachtungen genutzt werden. Ferner fungieren die hier beschriebenen Techniken, um die Unsicherheit bei der Trajektorienplanung zu reduzieren, indem sie den Agenten ermöglichen, hinter Verdeckungen zu „sehen“ und somit durch benachbarte Agenten aus verschiedenen Blickwinkeln gemachte Beobachtungen zu nutzen. Es wird auch eine effiziente Hardware-Implementierung des Systems vorgestellt, die die hier erörterten Methoden nutzt.

公开(公告)号：DE102020104358A1

公开(公告)日：2020-10-01

申请号：DE102020104358

申请日：2020-02-19

Applicant: INTEL CORP

Inventor： CAMPOS MACIAS LEOBARDO ,  ALDANA LOPEZ RODRIGO ,  DE LA GUARDIA GONZALEZ RAFAEL ,  GOMEZ GUTIERREZ DAVID ,  PARRA VILCHIS JOSE

IPC: G05D1/00 ,  G05D1/02

Abstract: Verfahren und Einrichtungen zum dynamischen Lenken von Robotern basierend auf bordeigener exploratorischer Kartierung sind offenbart. Ein Steuersystem eines Roboters enthält einen Bildmanager zum Befehlen einer Tiefenkamera, Tiefenbilder einer Umgebung aufzunehmen. Die Tiefenkamera weist ein Gesichtsfeld auf. Das Steuersystem enthält ferner einen Kartengenerator zum Erzeugen einer Karte der Umgebung basierend auf den Tiefenbildern. Die Karte enthält eine Repräsentation von unbesetztem Raum innerhalb der Umgebung und einen Weg, der sich durch den unbesetzten Raum von einem Referenzort des Roboters zu einem Sollort des Roboters erstreckt. Das Steuersystem enthält ferner einen Gesichtsfeldbewerter zum Bestimmen, ob das dem Referenzort zugeordnete Gesichtsfeld einen Schwellenwert erfüllt. Das Steuersystem enthält ferner einen Routengenerator zum Erzeugen, in Reaktion darauf, dass das dem Referenzort zugeordnete Gesichtsfeld den Schwellenwert erfüllt, einer Route, der der Roboter innerhalb der Umgebung folgen soll. Die Route enthält einen ersten Kandidatenort, der sich entlang dem Pfad der Karte zwischen dem Referenzort und dem Sollort befindet. Der erste Kandidatenort ist innerhalb des dem Referenzort zugeordneten Gesichtsfelds.

公开(公告)号：DE112019001716T5

公开(公告)日：2021-01-28

申请号：DE112019001716

申请日：2019-02-28

Applicant: INTEL CORP

Inventor： CAMPOS MACIAS LEOBARDO ,  MARSHALL CARL S ,  ARDITTI ILITZKY DAVID ,  GOMEZ GUTIERREZ DAVID ,  PARRA VILCHIS JOSE ,  ZAMORA ESQUIVEL JULIO C ,  DE LA GUARDIA GONZALES RAFAEL ,  ALDANA LOPEZ RODRIGO

IPC: G08G5/04 ,  G06K7/10 ,  G06K19/06

Abstract: Verfahren und Vorrichtung zur Drohnenkollisionsvermeidung. Eine Verarbeitungsschaltungsanordnung einer Drohne extrahiert Informationen aus einem durch eine Detektionsvorrichtung erfassten, codierten Bild mit einem Sichtfeld, das das codierte Bild überlappt. Basierend auf den extrahieren Informationen wird eine Feststellung vorgenommen, ob eine Kollision auf der Flugtrajektorie der Drohne mit der externen Quelle auftritt. Die Flugtrajektorie der Drohne wird dann abgeändert, um eine7 Kollision zu vermeiden.

公开(公告)号：DE112020004577T5

公开(公告)日：2022-07-28

申请号：DE112020004577

申请日：2020-06-23

Applicant: INTEL CORP

Inventor： PARRA VILCHIS JOSE ,  DE LA GUARDIA GONZALEZ RAFAEL ,  ALDANA LOPEZ RODRIGO ,  GOMEZ GUTIERREZ DAVID ,  CAMPOS MACIAS LEOBARDO

IPC: G06T1/60 ,  G06F12/00

Abstract: Hier werden Systeme und Techniken für eine Architektur für kontextuelle Speicher in einer Abbidlungsdarstellung für 3D-Rekonstruktion und -Navigation beschrieben. Bei einem Beispiel ist ein System für die kontextuelle Speicherabbildung so ausgelegt, dass es einen Datensatz von Sensorablesungen der physikalischen Welt empfängt. Das System kann ferner so angepasst werden, dass es Voxeldaten aus dem Datensatz erzeugt, wobei die Voxeldaten Voxelkoordinaten und einen Indikator für die Belegung der physikalischen Welt umfassen. Das System kann ferner so angepasst werden, dass es einen Adressblock in dem Speicher zum Speichern der Voxeldaten auswählt. Das System kann außerdem angepasst werden, um eine Hash-Abbildung zu erzeugen, um Voxel-Koordinaten auf Speicherplätze in dem Adressblock abzubilden, wobei die Voxel-Koordinaten eine kontextuelle Beziehung haben, die von der Hash-Abbildung aufrechterhalten wird. Das System kann ferner so angepasst werden, dass es die Voxeldaten an Speicheradressen speichert, die auf der Hash-Abbildung basieren.

公开(公告)号：DE102018124769A1

公开(公告)日：2019-05-09

申请号：DE102018124769

申请日：2018-10-08

Applicant: INTEL CORP

Inventor： HUANG JONATHAN ,  GOMEZ GUTIERREZ DAVID ,  CORDOURIER MARURI HECTOR ,  PARRA VILCHIS JOSE ,  ZAMORA ESQUIVEL JULIO ,  LOPEZ MEYER PAULO ,  DE LA GUARDIA GONZALEZ RAFAEL ,  ALDANA LOPEZ RODRIGO ,  CAMPOS MACIAS LEOBARDO ,  CARNACHO PEREZ JOSE

IPC: G10K11/178 ,  B64C27/00

Abstract: Es sind Verfahren, Systeme und Vorrichtungen zur Audiogeräuschreduzierung von einer Drohne offenbart. Eine beispielhafte Vorrichtung weist einen ersten Sensor zum Sammeln von akustischen Daten und einen zweiten Sensor zum Sammeln von Drehbewegungsdaten eines Rotors auf. Die beispielhafte Vorrichtung weist auch einen Analysator auf, um die Drehbewegungsdaten auf einen Filter anzupassen und die akustischen Daten unter Verwendung des Filters zu filtern. Der Analysator ist auch zum Erzeugen eines Audiosignals basierend auf den gefilterten akustischen Daten ausgelegt.

公开(公告)号：EP3129838A4

公开(公告)日：2017-12-20

申请号：EP15777530

申请日：2015-03-19

Applicant: INTEL CORP

Inventor： GOMEZ GUTIERREZ DAVID ,  PARRA VILCHIS JOSE ,  DE LA GUARDIA GONZALEZ RAFAEL

IPC: H04W56/00 ,  G06F1/14 ,  H04J3/06

CPC classification number: G06F1/14 ,  G06F11/1675 ,  H04J3/0635 ,  H04L7/0008 ,  H04W56/00 ,  H04W56/001

Abstract: Systems and methods include receiving, values of one or more first external time variables from a first external node and values of one or more second external time variables from a second external node. The values of one or more local time variables of the local node are adjusted based at least upon the values of the one or more first external time variables and the values of the one or more second external time variables.