公开(公告)号：DE102020105045A1

公开(公告)日：2020-10-01

申请号：DE102020105045

申请日：2020-02-26

Applicant: INTEL CORP

Inventor： ZAMORA ESQUIVEL JULIO ,  ALDANA LOPEZ RODRIGO ,  CAMPOS MACIAS LEOBARDO ,  CRUZ VARGAS JESUS ,  DE LA GUARDIA GONZALEZ RAFAEL ,  GOMEZ GUTIERREZ DAVID ,  MACIAS GARCIA EDGAR

IPC: G05D1/02 ,  G06T1/40 ,  G06T7/00

Abstract: Verfahren und Vorrichtungen zur Erleichterung einer autonomen Navigation von Robotervorrichtungen. Ein beispielhafter autonomer Roboter weist einen Gebietsmodellanalysator auf, um Folgendes auszuführen: Analysieren eines ersten Bilds einer Umgebung auf der Grundlage eines ersten neuronalen Netzmodells, wobei das erste Bild durch einen Bildsensor des Roboters aufgenommen wird, wenn sich der Roboter in einem ersten Gebiet der Umgebung befindet, und Analysieren eines zweiten Bilds der Umgebung auf der Grundlage eines zweiten neuronalen Netzmodells, wobei das zweite Bild durch den Bildsensor aufgenommen wird, wenn sich der Roboter in einem zweiten Gebiet der Umgebung befindet, wobei das zweite neuronale Netz dem zweiten Gebiet zugeordnet ist. Der beispielhafte Roboter weist ferner eine Bewegungssteuereinrichtung auf, um Folgendes auszuführen: autonomes Steuern der Bewegung des Roboters innerhalb des ersten Gebiets zum zweiten Gebiet auf der Grundlage der Analyse des ersten Bilds und autonomes Steuern der Bewegung des Roboters innerhalb des zweiten Gebiets auf der Grundlage der Analyse des zweiten Bilds.

公开(公告)号：DE102020121775A1

公开(公告)日：2021-03-04

申请号：DE102020121775

申请日：2020-08-19

Applicant: INTEL CORP

Inventor： ZAMORA ESQUIVEL JULIO ,  CAMACHO PEREZ JOSE ,  CORDOURIER MARURI HECTOR ,  MEYER PAULO LOPEZ ,  CRUZ VARGAS JESUS

IPC: G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: Systeme, Vorrichtungen und Verfahren können eine Technologie bereitstellen, die eine Mehrzahl von Gewichten in einem neuronalen Netzmodell anpasst und eine Mehrzahl von Aktivierungsfunktionen in dem neuronalen Netzmodell anpasst. Die Technologie kann auch das neuronale Netzmodell in Reaktion auf eine oder mehrere Bedingungen ausgeben, die durch die Mehrzahl von Gewichten und die Mehrzahl von Aktivierungsfunktionen erfüllt sind. In einem Beispiel unterscheiden sich zwei oder mehr der Aktivierungsfunktionen voneinander, und die Aktivierungsfunktionen sind auf einer Pro-Neuronen-Basis angepasst.

公开(公告)号：DE102018127144A1

公开(公告)日：2019-06-06

申请号：DE102018127144

申请日：2018-10-30

Applicant: INTEL CORP

Inventor： ILITZKY DAVID ARDITTI ,  GOMEZ GUTIERREZ DAVID ,  VILCHIS JOSE PARRA ,  ZAMORA ESQUIVEL JULIO ,  DE LA GUARDIA GONZALEZ RAFAEL ,  ALDANA LOPEZ RODRIGO ,  CAMPOS MACIAS LEOBARDO

IPC: G08G5/04

Abstract: Verfahren und eine Vorrichtung für eine Drohnenkollisionsvermeidung sind beschrieben, die Extrahieren von ersten Merkmalsinformationen aus einem Bild beinhalten bzw. beinhaltet. Das Bild wird von einer ersten Kamera aufgenommen, die in eine Richtung orientiert ist. Zweite Merkmalsinformationen werden von einer externen Quelle empfangen. Die zweiten Merkmalsinformationen werden aus einem zweiten Bild der Umgebung extrahiert, das durch eine zweite Kamera aufgenommen wird, die in die Richtung orientiert ist. Die ersten Merkmalsinformationen und die zweiten Merkmalsinformationen werden abgeglichen. Ein zweiter lokaler Referenzrahmen der zweiten Merkmalsinformationen wird zu einem ersten lokalen Referenzrahmen der ersten Merkmalsinformationen transformiert, um einen Standort der externen Quelle zu bestimmen. Es wird bestimmt, ob eine Kollision mit der externen Quelle stattfinden wird, basierend auf dem Standort der externen Quelle und einer gegenwärtigen Flugflugbahn.

公开(公告)号：DE102020134342A1

公开(公告)日：2021-12-30

申请号：DE102020134342

申请日：2020-12-21

Applicant: INTEL CORP

Inventor： ZAMORA ESQUIVEL JULIO ,  CAMACHO PEREZ JOSE RODRIGO ,  CARRANZA MARCOS ,  CORDOURIER MARURI HECTOR ,  CRUZ VARGAS JESUS ,  LEON JAVIER FELIP ,  GUZMAN MATEO ,  LOPEZ MEYER PAULO ,  MARTINEZ-SPESSOT CESAR ,  OLIVER DARIO ,  TUREK JAVIER

IPC: G06K9/62

Abstract: Systeme, Vorrichtungen und Verfahren können Ursprungskameratechnologie bereitstellen, die Daten aus multimodalen Sensorsignalen extrahiert, die mit einer Szene verknüpft sind, und eine fünfdimensionale (5D) Darstellung der Szene erzeugt, wobei die 5D Darstellung eine dreidimensionale (3D) visuelle Darstellung, eine eindimensionale (1D) zeitliche Darstellung und eine 1D Teildarstellung aufweist. Die Technologie kann die 5D Darstellung auch als eine Reihe abstrakter Deskriptoren speichern.

公开(公告)号：DE102018124769A1

公开(公告)日：2019-05-09

申请号：DE102018124769

申请日：2018-10-08

Applicant: INTEL CORP

Inventor： HUANG JONATHAN ,  GOMEZ GUTIERREZ DAVID ,  CORDOURIER MARURI HECTOR ,  PARRA VILCHIS JOSE ,  ZAMORA ESQUIVEL JULIO ,  LOPEZ MEYER PAULO ,  DE LA GUARDIA GONZALEZ RAFAEL ,  ALDANA LOPEZ RODRIGO ,  CAMPOS MACIAS LEOBARDO ,  CARNACHO PEREZ JOSE

IPC: G10K11/178 ,  B64C27/00

Abstract: Es sind Verfahren, Systeme und Vorrichtungen zur Audiogeräuschreduzierung von einer Drohne offenbart. Eine beispielhafte Vorrichtung weist einen ersten Sensor zum Sammeln von akustischen Daten und einen zweiten Sensor zum Sammeln von Drehbewegungsdaten eines Rotors auf. Die beispielhafte Vorrichtung weist auch einen Analysator auf, um die Drehbewegungsdaten auf einen Filter anzupassen und die akustischen Daten unter Verwendung des Filters zu filtern. Der Analysator ist auch zum Erzeugen eines Audiosignals basierend auf den gefilterten akustischen Daten ausgelegt.