公开(公告)号：DE102020121865A1

公开(公告)日：2021-04-01

申请号：DE102020121865

申请日：2020-08-20

Applicant: INTEL CORP

Inventor： GOMEZ GUTIERREZ DAVID ,  FELIP LEON JAVIER ,  DOSHI KSHITIJ A ,  CAMPOS MACIAS LEOBARDO ,  AHUJA NILESH ,  TICKOO OMESH

IPC: G08G1/16

Abstract: Eine Vorrichtung, umfassend einen Speicher zum Speichern einer beobachteten Trajektorie eines Fußgängers, die beobachtete Trajektorie umfassend eine Mehrzahl von beobachteten Positionen des Fußgängers über eine erste Mehrzahl von Zeitschritten; und einen Prozessor zum Erzeugen einer vorhergesagten Trajektorie des Fußgängers, die vorhergesagte Trajektorie umfassend eine Mehrzahl von vorhergesagten Positionen des Fußgängers über die erste Mehrzahl von Zeitschritten und über eine zweite Mehrzahl von Zeitschritten, die nach der ersten Mehrzahl von Zeitschritten auftreten; Bestimmen einer Wahrscheinlichkeit der vorhergesagten Trajektorie, basierend auf einem Vergleich der Mehrzahl von vorhergesagten Positionen des Fußgängers über die erste Mehrzahl von Zeitschritten und der Mehrzahl von beobachteten Positionen des Fußgängers über die erste Mehrzahl von Zeitschritten; und ansprechend auf die bestimmte Wahrscheinlichkeit der vorhergesagten Trajektorie, Bereitstellen von Informationen, die der vorhergesagten Trajektorie zugeordnet sind, an ein Fahrzeug, um das Fahrzeug vor einer potenziellen Kollision mit dem Fußgänger zu warnen.

公开(公告)号：DE102020104358A1

公开(公告)日：2020-10-01

申请号：DE102020104358

申请日：2020-02-19

Applicant: INTEL CORP

Inventor： CAMPOS MACIAS LEOBARDO ,  ALDANA LOPEZ RODRIGO ,  DE LA GUARDIA GONZALEZ RAFAEL ,  GOMEZ GUTIERREZ DAVID ,  PARRA VILCHIS JOSE

IPC: G05D1/00 ,  G05D1/02

Abstract: Verfahren und Einrichtungen zum dynamischen Lenken von Robotern basierend auf bordeigener exploratorischer Kartierung sind offenbart. Ein Steuersystem eines Roboters enthält einen Bildmanager zum Befehlen einer Tiefenkamera, Tiefenbilder einer Umgebung aufzunehmen. Die Tiefenkamera weist ein Gesichtsfeld auf. Das Steuersystem enthält ferner einen Kartengenerator zum Erzeugen einer Karte der Umgebung basierend auf den Tiefenbildern. Die Karte enthält eine Repräsentation von unbesetztem Raum innerhalb der Umgebung und einen Weg, der sich durch den unbesetzten Raum von einem Referenzort des Roboters zu einem Sollort des Roboters erstreckt. Das Steuersystem enthält ferner einen Gesichtsfeldbewerter zum Bestimmen, ob das dem Referenzort zugeordnete Gesichtsfeld einen Schwellenwert erfüllt. Das Steuersystem enthält ferner einen Routengenerator zum Erzeugen, in Reaktion darauf, dass das dem Referenzort zugeordnete Gesichtsfeld den Schwellenwert erfüllt, einer Route, der der Roboter innerhalb der Umgebung folgen soll. Die Route enthält einen ersten Kandidatenort, der sich entlang dem Pfad der Karte zwischen dem Referenzort und dem Sollort befindet. Der erste Kandidatenort ist innerhalb des dem Referenzort zugeordneten Gesichtsfelds.

公开(公告)号：DE112019001716T5

公开(公告)日：2021-01-28

申请号：DE112019001716

申请日：2019-02-28

Applicant: INTEL CORP

Inventor： CAMPOS MACIAS LEOBARDO ,  MARSHALL CARL S ,  ARDITTI ILITZKY DAVID ,  GOMEZ GUTIERREZ DAVID ,  PARRA VILCHIS JOSE ,  ZAMORA ESQUIVEL JULIO C ,  DE LA GUARDIA GONZALES RAFAEL ,  ALDANA LOPEZ RODRIGO

IPC: G08G5/04 ,  G06K7/10 ,  G06K19/06

Abstract: Verfahren und Vorrichtung zur Drohnenkollisionsvermeidung. Eine Verarbeitungsschaltungsanordnung einer Drohne extrahiert Informationen aus einem durch eine Detektionsvorrichtung erfassten, codierten Bild mit einem Sichtfeld, das das codierte Bild überlappt. Basierend auf den extrahieren Informationen wird eine Feststellung vorgenommen, ob eine Kollision auf der Flugtrajektorie der Drohne mit der externen Quelle auftritt. Die Flugtrajektorie der Drohne wird dann abgeändert, um eine7 Kollision zu vermeiden.

公开(公告)号：DE102018127144A1

公开(公告)日：2019-06-06

申请号：DE102018127144

申请日：2018-10-30

Applicant: INTEL CORP

Inventor： ILITZKY DAVID ARDITTI ,  GOMEZ GUTIERREZ DAVID ,  VILCHIS JOSE PARRA ,  ZAMORA ESQUIVEL JULIO ,  DE LA GUARDIA GONZALEZ RAFAEL ,  ALDANA LOPEZ RODRIGO ,  CAMPOS MACIAS LEOBARDO

IPC: G08G5/04

Abstract: Verfahren und eine Vorrichtung für eine Drohnenkollisionsvermeidung sind beschrieben, die Extrahieren von ersten Merkmalsinformationen aus einem Bild beinhalten bzw. beinhaltet. Das Bild wird von einer ersten Kamera aufgenommen, die in eine Richtung orientiert ist. Zweite Merkmalsinformationen werden von einer externen Quelle empfangen. Die zweiten Merkmalsinformationen werden aus einem zweiten Bild der Umgebung extrahiert, das durch eine zweite Kamera aufgenommen wird, die in die Richtung orientiert ist. Die ersten Merkmalsinformationen und die zweiten Merkmalsinformationen werden abgeglichen. Ein zweiter lokaler Referenzrahmen der zweiten Merkmalsinformationen wird zu einem ersten lokalen Referenzrahmen der ersten Merkmalsinformationen transformiert, um einen Standort der externen Quelle zu bestimmen. Es wird bestimmt, ob eine Kollision mit der externen Quelle stattfinden wird, basierend auf dem Standort der externen Quelle und einer gegenwärtigen Flugflugbahn.

公开(公告)号：DE112020004577T5

公开(公告)日：2022-07-28

申请号：DE112020004577

申请日：2020-06-23

Applicant: INTEL CORP

Inventor： PARRA VILCHIS JOSE ,  DE LA GUARDIA GONZALEZ RAFAEL ,  ALDANA LOPEZ RODRIGO ,  GOMEZ GUTIERREZ DAVID ,  CAMPOS MACIAS LEOBARDO

IPC: G06T1/60 ,  G06F12/00

Abstract: Hier werden Systeme und Techniken für eine Architektur für kontextuelle Speicher in einer Abbidlungsdarstellung für 3D-Rekonstruktion und -Navigation beschrieben. Bei einem Beispiel ist ein System für die kontextuelle Speicherabbildung so ausgelegt, dass es einen Datensatz von Sensorablesungen der physikalischen Welt empfängt. Das System kann ferner so angepasst werden, dass es Voxeldaten aus dem Datensatz erzeugt, wobei die Voxeldaten Voxelkoordinaten und einen Indikator für die Belegung der physikalischen Welt umfassen. Das System kann ferner so angepasst werden, dass es einen Adressblock in dem Speicher zum Speichern der Voxeldaten auswählt. Das System kann außerdem angepasst werden, um eine Hash-Abbildung zu erzeugen, um Voxel-Koordinaten auf Speicherplätze in dem Adressblock abzubilden, wobei die Voxel-Koordinaten eine kontextuelle Beziehung haben, die von der Hash-Abbildung aufrechterhalten wird. Das System kann ferner so angepasst werden, dass es die Voxeldaten an Speicheradressen speichert, die auf der Hash-Abbildung basieren.

公开(公告)号：DE102018124769A1

公开(公告)日：2019-05-09

申请号：DE102018124769

申请日：2018-10-08

Applicant: INTEL CORP

Inventor： HUANG JONATHAN ,  GOMEZ GUTIERREZ DAVID ,  CORDOURIER MARURI HECTOR ,  PARRA VILCHIS JOSE ,  ZAMORA ESQUIVEL JULIO ,  LOPEZ MEYER PAULO ,  DE LA GUARDIA GONZALEZ RAFAEL ,  ALDANA LOPEZ RODRIGO ,  CAMPOS MACIAS LEOBARDO ,  CARNACHO PEREZ JOSE

IPC: G10K11/178 ,  B64C27/00

Abstract: Es sind Verfahren, Systeme und Vorrichtungen zur Audiogeräuschreduzierung von einer Drohne offenbart. Eine beispielhafte Vorrichtung weist einen ersten Sensor zum Sammeln von akustischen Daten und einen zweiten Sensor zum Sammeln von Drehbewegungsdaten eines Rotors auf. Die beispielhafte Vorrichtung weist auch einen Analysator auf, um die Drehbewegungsdaten auf einen Filter anzupassen und die akustischen Daten unter Verwendung des Filters zu filtern. Der Analysator ist auch zum Erzeugen eines Audiosignals basierend auf den gefilterten akustischen Daten ausgelegt.

公开(公告)号：DE102023134802A1

公开(公告)日：2025-01-02

申请号：DE102023134802

申请日：2023-12-12

Applicant: INTEL CORP

Inventor： FELIP LEON JAVIER ,  GOMEZ GUTIERREZ DAVID ,  DE LA GUARDIA GONZALEZ RAFAEL ,  GONZALEZ AGUIRRE DAVID ISRAEL ,  CAMPOS MACIAS LEOBARDO

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/00

Abstract: Verschiedene Aspekte von Techniken, Systemen und Anwendungsfällen können zur probabilistischen automatischen Bestimmung einer Aktion für eine Robotervorrichtung verwendet werden. Eine Technik kann ein Identifizieren eines aktuellen Kontexts einer Robotervorrichtung, Bestimmen eines Satzes von Aktionen, die durch die Robotervorrichtung entsprechend dem zumindest einen Objekt ausführbar sind, aus dem aktuellen Kontext, wobei der Satz von Aktionen eine oder mehrere aus einer Grundlegende-Fähigkeiten-Bibliothek für die Robotervorrichtung erzeugte Affordanzen umfasst, und automatisches Auswählen einer Aktion aus dem Satz von Aktionen, basierend auf einem azyklischen Graph, der Aktionspfade beschreibt, umfassen. Die Technik kann ein Ausgeben von Steuersignalen umfassen, die, wenn sie ausgeführt werden, die Robotervorrichtung veranlassen, die Aktion zum Interagieren mit dem zumindest einen Objekt auszuführen.

公开(公告)号：DE102020128307A1

公开(公告)日：2021-06-24

申请号：DE102020128307

申请日：2020-10-28

Applicant: INTEL CORP

Inventor： DE LA GUARDIA GONZALEZ RAFAEL ,  ALDANA LOPEZ RODRIGO ,  CAMPOS MACIAS LEOBARDO ,  GOMEZ GUTIERREZ DAVID ,  GUZMAN LEGUEL ANTHONY KYUNG ,  PARRA VILCHIS JOSE

IPC: G06K9/00 ,  G08G1/123

Abstract: Es werden Techniken offenbart, die ein kooperatives Abbilden für eine sichere und effiziente Trajektorienplanung und Kollisionsvermeidung ermöglichen, indem nahegelegene Agenten kontextuelle Informationen gemeinschaftlich verwenden können. Die beschriebenen Techniken fungieren auch, um die Abbildungsreichweite eines einzelnen Agenten zu erweitern, indem von mehreren Agenten gemachte Beobachtungen genutzt werden. Ferner fungieren die hier beschriebenen Techniken, um die Unsicherheit bei der Trajektorienplanung zu reduzieren, indem sie den Agenten ermöglichen, hinter Verdeckungen zu „sehen“ und somit durch benachbarte Agenten aus verschiedenen Blickwinkeln gemachte Beobachtungen zu nutzen. Es wird auch eine effiziente Hardware-Implementierung des Systems vorgestellt, die die hier erörterten Methoden nutzt.

公开(公告)号：DE102020105045A1

公开(公告)日：2020-10-01

申请号：DE102020105045

申请日：2020-02-26

Applicant: INTEL CORP

Inventor： ZAMORA ESQUIVEL JULIO ,  ALDANA LOPEZ RODRIGO ,  CAMPOS MACIAS LEOBARDO ,  CRUZ VARGAS JESUS ,  DE LA GUARDIA GONZALEZ RAFAEL ,  GOMEZ GUTIERREZ DAVID ,  MACIAS GARCIA EDGAR

IPC: G05D1/02 ,  G06T1/40 ,  G06T7/00

Abstract: Verfahren und Vorrichtungen zur Erleichterung einer autonomen Navigation von Robotervorrichtungen. Ein beispielhafter autonomer Roboter weist einen Gebietsmodellanalysator auf, um Folgendes auszuführen: Analysieren eines ersten Bilds einer Umgebung auf der Grundlage eines ersten neuronalen Netzmodells, wobei das erste Bild durch einen Bildsensor des Roboters aufgenommen wird, wenn sich der Roboter in einem ersten Gebiet der Umgebung befindet, und Analysieren eines zweiten Bilds der Umgebung auf der Grundlage eines zweiten neuronalen Netzmodells, wobei das zweite Bild durch den Bildsensor aufgenommen wird, wenn sich der Roboter in einem zweiten Gebiet der Umgebung befindet, wobei das zweite neuronale Netz dem zweiten Gebiet zugeordnet ist. Der beispielhafte Roboter weist ferner eine Bewegungssteuereinrichtung auf, um Folgendes auszuführen: autonomes Steuern der Bewegung des Roboters innerhalb des ersten Gebiets zum zweiten Gebiet auf der Grundlage der Analyse des ersten Bilds und autonomes Steuern der Bewegung des Roboters innerhalb des zweiten Gebiets auf der Grundlage der Analyse des zweiten Bilds.