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    Robot modular
    6.
    发明专利
    Robot modular 未知

    公开(公告)号：ES2413862T3

    公开(公告)日：2013-07-17

    申请号：ES09168571

    申请日：2006-12-04

    Applicant: IROBOT CORP

    Inventor： WON CHIKYUNG ,  SVENDSEN SELMA ,  SANDIN PAUL E ,  BURNETT SCOTT THOMAS ,  KAPOOR DEEPAK RAMESH ,  HICKEY STEPHEN ,  RIZZARI ROBERT ,  DUBROVSKY ZIVTHAN A C

    IPC: G05D1/02 ,  A47L5/30 ,  A47L9/04 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

    Abstract: Un robot de amplia cobertura que comprende: un chasis unitario (202) que define una pluralidad de receptáculos que reciben módulos (304, 306, 308, 310, 312)teniendo cada uno un enchufe eléctrico (204, 206, 208, 210) del lado del receptáculo que funciona sin herramientas;un controlador (1050) configurado para proporcionar un control eléctrico independiente a cada enchufe eléctrico(204, 206, 208, 210) del lado del receptáculo que funciona sin herramientas; y una cubierta inferior (118) para la retención de la batería (302) recibida dentro de un receptáculo (312); al menos uno de los receptáculos (304, 306, 308, 310, 312) recibe un módulo de la rueda motriz (110a-b) fácilmenteextraíble del chasis (202) como una unidad completa cuando ya no está asegurada por la cubierta inferior (118),comprendiendo el módulo de la rueda motriz (110a-b): una carcasa del módulo de rueda motriz (324a-b); una rueda (326a-b) acoplada giratoriamente a la carcasa (324a-b); y un motor de accionamiento de rueda (328a-b) situado en la carcasa del módulo de rueda motriz (324a-b) y quefunciona para accionar la rueda (326a-b), estando conectado el motor de accionamiento de rueda (328a-b) a unenchufe eléctrico (1002a-b) del lado del módulo que funciona sin herramientas que se acopla a un enchufe eléctrico(204, 206) correspondiente del lado del receptáculo; y en el que al menos uno de los receptáculos (304, 306, 308, 310, 312) recibe un módulo de cabezal funcional (112,102) que comprende: una carcasa del cabezal funcional (332, 338); un elemento funcional móvil (334, 340) transportado por la carcasa del cabezal funcional (332, 338); y un motor de accionamiento funcional (336, 342) situado en la carcasa del conjunto de limpieza (332, 338) y quefunciona para accionar el elemento funcional (334, 340), estando conectado el motor de accionamiento funcional(336, 342) a un enchufe eléctrico (1402, 410) del lado del módulo que funciona sin herramientas que se acopla conun enchufe eléctrico (208, 210) correspondiente del lado del receptáculo.

    ROBOT MODULAR.
    7.
    发明专利
    ROBOT MODULAR. 未知

    公开(公告)号：ES2334064T3

    公开(公告)日：2010-03-04

    申请号：ES06839013

    申请日：2006-12-04

    Applicant: IROBOT CORP

    Inventor： WON CHIKYUNG ,  SVENDSEN SELMA ,  SANDIN PAUL E ,  BURNETT SCOTT THOMAS ,  KAPOOR DEEPAK RAMESH ,  HICKEY STEPHEN

    IPC: G05D1/02

    Abstract: Un robot de amplia cobertura (100) que comprende: un chasis (202); múltiples conjuntos de rueda motriz (110a-b) dispuestos sobre el chasis (202), comprendiendo cada conjunto de rueda motriz: una carcasa del conjunto de rueda motriz (324a-b); una rueda (326a-b) acoplada giratoriamente a la carcasa (324a-b); y un motor de accionamiento de rueda (328a-b) situado en la carcasa del conjunto de rueda motriz (324ab) y que funciona para accionar la rueda (326a-b); y un conjunto de limpieza (112, 102) situado en el chasis (202) comprendiendo el conjunto de limpieza: una carcasa del conjunto de limpieza (332-338); un cabezal de limpieza (334, 340) acoplado giratoriamente a la carcasa del conjunto de limpieza (332, 338); y un motor de accionamiento de limpieza (336, 342) situado en la carcasa del conjunto de limpieza (332, 338) y que funciona para accionar el cabezal de limpieza (334, 340); en el que cada uno de los conjuntos de rueda (110a-b) y el conjunto de limpieza (112, 102) puede extraerse por separado e independientemente de los receptáculos respectivos (304, 306, 308, 310) del chasis (202) como unidades completas.

    Robot modular
    8.
    发明专利
    Robot modular 未知

    公开(公告)号：ES2423296T3

    公开(公告)日：2013-09-19

    申请号：ES10182968

    申请日：2006-12-04

    Applicant: IROBOT CORP

    Inventor： WON CHIKYUNG ,  SVENDSEN SELMA ,  SANDIN PAUL E ,  BURNETT SCOTT THOMAS ,  KAPOOR DEEPAK RAMESH ,  HICKEY STEPHEN ,  RIZZARI ROBERT ,  DUBROVSKY ZIVTHAN A C

    IPC: A47L5/30 ,  G05D1/02 ,  A47L9/04 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

    Abstract: Un robot de amplia cobertura (100) que comprende: un chasis (202); múltiples conjuntos de rueda motriz (110a-b) dispuestos sobre el chasis (202), comprendiendo cada conjunto de rueda motriz: una carcasa del conjunto de rueda motriz (324a-b); una rueda (326a-b) acoplada giratoriamente a la carcasa (324a-b); y un motor de accionamiento de rueda (328a-b) situado en la carcasa del conjunto de rueda motriz (324a-b) y quefunciona para accionar la rueda (326a-b); y un conjunto de limpieza (112, 102) situado en el chasis (202) comprendiendo el conjunto de limpieza:una carcasa del conjunto de limpieza (332-338); un cabezal de limpieza (334, 340) acoplado giratoriamente a la carcasa del conjunto de limpieza (332, 338); yun motor de accionamiento de limpieza (336, 342) situado en la carcasa del conjunto de limpieza (332, 338) y quefunciona para accionar el cabezal de limpieza (334, 340); en el que cada uno de los conjuntos de rueda (110a-b) y el conjunto de limpieza (112, 102) puede extraerse porseparado e independientemente de los receptáculos respectivos (304, 306, 308, 310) del chasis (202) comounidades completas, en el que los conjuntos de rueda (110a-b) y el conjunto de limpieza (112, 102) están provistoscon conectores mecánicos (1003a, 1403, 411) así como conectores eléctricos (1002a, 1402, 410), en el que los conectores mecánicos sobre los conjuntos de rueda (110a-b) y el conjunto de limpieza (112,102) sealinean con los conectores, fijaciones o puntos duros (205, 209, 211) correspondientes formados en el chasis (202)del robot, y los conectores eléctricos sobre los conjuntos de rueda (110a-b) y el conjunto de limpieza (112,102) sealinean simultáneamente con conectores adaptados (204, 208, 206, 210) formados en el chasis (202) del robot,cuando uno de los conjuntos de rueda (110ab) o el conjunto de limpieza (112,102) se desliza dentro de sureceptáculo receptor de adaptación (304,306,308, 310).

    9.
    发明专利
    未知

    公开(公告)号：DE602006009149D1

    公开(公告)日：2009-10-22

    申请号：DE602006009149

    申请日：2006-12-04

    Applicant: IROBOT CORP

    Inventor： WON CHIKYUNG ,  SVENDSEN SELMA ,  SANDIN PAUL E ,  BURNETT SCOTT THOMAS ,  KAPOOR DEEPAK RAMESH ,  HICKEY STEPHEN ,  RIZZARI ROBERT ,  DUBROVSKY ZIVTHAN A C

    IPC: G05D1/02

    Abstract: A coverage robot (100) including a chassis (202), multiple drive wheel assemblies (110a-b) disposed on the chassis, and a cleaning assembly (112, 102) carried by the chassis. Each drive wheel assembly includes a drive wheel assembly housing (324a-b), a wheel (326a-b) rotatably coupled to the housing, and a wheel drive motor (328a-b) carried by the drive wheel assembly housing and operable to drive the wheel. The cleaning assembly (112, 102) includes a cleaning assembly housing (332, 338), a cleaning head (334, 340) rotatably coupled to the cleaning assembly housing, and a cleaning drive motor (336, 342) carried by cleaning assembly housing and operable to drive the cleaning head. The wheel assemblies (110a-b) and the cleaning assembly (112, 102) are each separately and independently removable from respective receptacles (304, 306, 308, 310) of the chassis as complete units.

    10.
    发明专利
    未知

    公开(公告)号：AT442619T

    公开(公告)日：2009-09-15

    申请号：AT06839013

    申请日：2006-12-04

    Applicant: IROBOT CORP

    Inventor： WON CHIKYUNG ,  SVENDSEN SELMA ,  SANDIN PAUL E ,  BURNETT SCOTT THOMAS ,  KAPOOR DEEPAK RAMESH ,  HICKEY STEPHEN ,  RIZZARI ROBERT ,  DUBROVSKY ZIVTHAN A C

    IPC: G05D1/02

    Abstract: A coverage robot (100) including a chassis (202), multiple drive wheel assemblies (110a-b) disposed on the chassis, and a cleaning assembly (112, 102) carried by the chassis. Each drive wheel assembly includes a drive wheel assembly housing (324a-b), a wheel (326a-b) rotatably coupled to the housing, and a wheel drive motor (328a-b) carried by the drive wheel assembly housing and operable to drive the wheel. The cleaning assembly (112, 102) includes a cleaning assembly housing (332, 338), a cleaning head (334, 340) rotatably coupled to the cleaning assembly housing, and a cleaning drive motor (336, 342) carried by cleaning assembly housing and operable to drive the cleaning head. The wheel assemblies (110a-b) and the cleaning assembly (112, 102) are each separately and independently removable from respective receptacles (304, 306, 308, 310) of the chassis as complete units.

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