公开(公告)号：ES2706727T3

公开(公告)日：2019-04-01

申请号：ES12155298

申请日：2006-12-04

Applicant: IROBOT CORP

Inventor： HALLORAN MICHAEL J ,  MAMMEN JEFFRY W ,  CAMPBELL TONY L ,  WALKER JASON S ,  SANDIN PAUL E ,  BILLINGTON JOHN N ,  OZICK DANIEL M

IPC: G05D1/02

Abstract: Un sistema de robot de limpieza (200, 400, 700) que comprende: un puente de datos de red (202) que comprende: una interfaz de red de banda ancha (210) que se puede conectar a una red de protocolo de Internet (706) que transporta comunicaciones transferidas cumpliendo un protocolo de Internet; una interfaz de comandos inalámbrica (204) que se puede conectar a una red de protocolo de comandos inalámbricos y que transporta comunicaciones transferidas según un protocolo de comandos; y un componente de puente de datos (202) adaptado para extraer los comandos en serie recibidos mediante la interfaz de red de banda ancha (210) desde el protocolo de internet y para aplicar el protocolo de comandos al mismo, y para enviar los comandos en serie mediante la interfaz inalámbrica de banda estrecha; y un robot de limpieza móvil (104) que comprende: un sistema de dirección (1042) que mueve el robot (104) en un entorno; y un componente de comunicación de comandos inalámbricos (1044) que recibe los comandos en serie transmitidos desde el puente de datos de red (202), caracterizado por que se proporciona una función de actualización inalámbrica mediante el puente de datos de red (202) para actualizar un firmware u otro software de a bordo del robot móvil (104), en donde el firmware u otro software de a bordo se personaliza basándose en los datos de sensor de robot.

公开(公告)号：ES2718831T3

公开(公告)日：2019-07-04

申请号：ES12179855

申请日：2006-12-04

Applicant: IROBOT CORP

Inventor： HALLORAN MICHAEL J ,  MAMMEN JEFFRY W ,  CAMPBELL TONY L ,  WALKER JASON S ,  SANDIN PAUL E ,  BILLINGTON JOHN N ,  OZICK DANIEL M

IPC: G05D1/02

公开(公告)号：ES2706729T3

公开(公告)日：2019-04-01

申请号：ES12179857

申请日：2006-12-04

Applicant: IROBOT CORP

Inventor： HALLORAN MICHAEL J ,  MAMMEN JEFFRY W ,  CAMPBELL TONY L ,  WALKER JASON S ,  SANDIN PAUL E ,  BILLINGTON JOHN N ,  OZICK DANIEL M

IPC: G05D1/02

Abstract: Un sistema de distribución de contenido tematizado para distribuir datos a un robot (104), incluyendo el sistema: un primer servidor configurado para funcionar en conjunto y en comunicación con una primera red; un nodo del lado del usuario (202) configurado para transmitir datos al robot (104); un servidor de contenido configurado para funcionar en conjunto y en comunicación con la primera red y para transmitir contenido tematizado al robot a través del nodo del lado del usuario (202) utilizando la primera red, caracterizado por que, el contenido tematizado incluye una agrupación de movimientos o comportamientos de robot funcionales, en donde el contenido tematizado se selecciona basándose en la monitorización y análisis de los datos generados por el robot.

公开(公告)号：ES2623920T3

公开(公告)日：2017-07-12

申请号：ES12179853

申请日：2006-12-04

Applicant: IROBOT CORP

Inventor： HALLORAN MICHAEL J ,  MAMMEN JEFFRY W ,  CAMPBELL TONY L ,  WALKER JASON S ,  SANDIN PAUL E ,  BILLINGTON JOHN N ,  OZICK DANIEL M

IPC: G05D1/02

Abstract: Un robot (104) que comprende: un controlador (1046); un radio receptor (1044) configurado para recibir contenido audible mediante una transmisión inalámbrica; una memoria configurada para almacenar el contenido audible; un altavoz (1054) configurado para emitir el contenido audible; e indicaciones (1052) capaz de ser controladas mediante el controlador (1046) y configuradas para indicar información de funcionamiento en un primer modo; e indicar información ilustrativa en coordinación con el contenido audible en un segundo modo; en donde el segundo modo corresponde a un modo de entrenamiento, donde el altavoz (1054) emite un programa instructivo de entrenamiento audible, y donde en el segundo modo, el robot muestra las indicaciones (1052) según un patrón de entrenamiento en coordinación sincronizada con el contenido audible, en donde el contenido audible contiene un programa instructivo/de entrenamiento.