中科微点-全球专利检索

  1. Login
  2. Sign Up

Search Results

21 records (took 0.023 seconds)

    Mobile robot providing environmental mapping for household environmental control
    4.
    发明专利
    Mobile robot providing environmental mapping for household environmental control 未知

    公开(公告)号：AU2014207323A1

    公开(公告)日：2015-04-09

    申请号：AU2014207323

    申请日：2014-01-21

    Applicant: IROBOT CORP

    Inventor： ANGLE COLIN ,  SNELLING DAVID ,  O'DEA MELISSA ,  FARLOW TIMOTHY S ,  DUFFLEY SAMUEL ,  MAMMEM JEFFREY W ,  HALLORAN MICHAEL J

    IPC: B25J9/00 ,  A47L11/24 ,  H04L12/12

    Abstract: A mobile robot includes a processor connected to a memory and a wireless network circuit, for executing routines stored in the memory and commands generated by the routines and received via the wireless network circuit. The processor drives the mobile robot to a multiplicity of accessible two dimensional locations within a household, and commands an end effector, including at least one motorized actuator, to perform mechanical work in the household. A plurality of routines include a first routine which monitors a wireless local network and detects a presence of a network entity on the wireless local network, a second routine which receives a signal from a sensor detecting an action state of one of the network entities, the action state changeable between waiting and active, and a third routine which commands the end effector to change state of performing mechanical work based on the presence and on the action state.

    Sistema de robot
    5.
    发明专利
    Sistema de robot 未知

    公开(公告)号：ES2706729T3

    公开(公告)日：2019-04-01

    申请号：ES12179857

    申请日：2006-12-04

    Applicant: IROBOT CORP

    Inventor： HALLORAN MICHAEL J ,  MAMMEN JEFFRY W ,  CAMPBELL TONY L ,  WALKER JASON S ,  SANDIN PAUL E ,  BILLINGTON JOHN N ,  OZICK DANIEL M

    IPC: G05D1/02

    Abstract: Un sistema de distribución de contenido tematizado para distribuir datos a un robot (104), incluyendo el sistema: un primer servidor configurado para funcionar en conjunto y en comunicación con una primera red; un nodo del lado del usuario (202) configurado para transmitir datos al robot (104); un servidor de contenido configurado para funcionar en conjunto y en comunicación con la primera red y para transmitir contenido tematizado al robot a través del nodo del lado del usuario (202) utilizando la primera red, caracterizado por que, el contenido tematizado incluye una agrupación de movimientos o comportamientos de robot funcionales, en donde el contenido tematizado se selecciona basándose en la monitorización y análisis de los datos generados por el robot.

    Sistema de robot.
    6.
    发明专利
    Sistema de robot. 未知

    公开(公告)号：ES2623920T3

    公开(公告)日：2017-07-12

    申请号：ES12179853

    申请日：2006-12-04

    Applicant: IROBOT CORP

    Inventor： HALLORAN MICHAEL J ,  MAMMEN JEFFRY W ,  CAMPBELL TONY L ,  WALKER JASON S ,  SANDIN PAUL E ,  BILLINGTON JOHN N ,  OZICK DANIEL M

    IPC: G05D1/02

    Abstract: Un robot (104) que comprende: un controlador (1046); un radio receptor (1044) configurado para recibir contenido audible mediante una transmisión inalámbrica; una memoria configurada para almacenar el contenido audible; un altavoz (1054) configurado para emitir el contenido audible; e indicaciones (1052) capaz de ser controladas mediante el controlador (1046) y configuradas para indicar información de funcionamiento en un primer modo; e indicar información ilustrativa en coordinación con el contenido audible en un segundo modo; en donde el segundo modo corresponde a un modo de entrenamiento, donde el altavoz (1054) emite un programa instructivo de entrenamiento audible, y donde en el segundo modo, el robot muestra las indicaciones (1052) según un patrón de entrenamiento en coordinación sincronizada con el contenido audible, en donde el contenido audible contiene un programa instructivo/de entrenamiento.

    Mobile robot providing environmental mapping for household environmental control
    8.
    发明专利
    Mobile robot providing environmental mapping for household environmental control 未知

    公开(公告)号：AU2014207323B2

    公开(公告)日：2017-02-02

    申请号：AU2014207323

    申请日：2014-01-21

    Applicant: IROBOT CORP

    Inventor： ANGLE COLIN ,  SNELLING DAVID ,  O'DEA MELISSA ,  FARLOW TIMOTHY S ,  DUFFLEY SAMUEL ,  MAMMEM JEFFREY W ,  HALLORAN MICHAEL J

    IPC: B25J9/00 ,  A47L11/24 ,  H04L12/12

    Abstract: A mobile robot includes a processor connected to a memory and a wireless network circuit, for executing routines stored in the memory and commands generated by the routines and received via the wireless network circuit. The processor drives the mobile robot to a multiplicity of accessible two dimensional locations within a household, and commands an end effector, including at least one motorized actuator, to perform mechanical work in the household. A plurality of routines include a first routine which monitors a wireless local network and detects a presence of a network entity on the wireless local network, a second routine which receives a signal from a sensor detecting an action state of one of the network entities, the action state changeable between waiting and active, and a third routine which commands the end effector to change state of performing mechanical work based on the presence and on the action state.

    Sistema de robot
    9.
    发明专利
    Sistema de robot 未知

    公开(公告)号：ES2706727T3

    公开(公告)日：2019-04-01

    申请号：ES12155298

    申请日：2006-12-04

    Applicant: IROBOT CORP

    Inventor： HALLORAN MICHAEL J ,  MAMMEN JEFFRY W ,  CAMPBELL TONY L ,  WALKER JASON S ,  SANDIN PAUL E ,  BILLINGTON JOHN N ,  OZICK DANIEL M

    IPC: G05D1/02

    Abstract: Un sistema de robot de limpieza (200, 400, 700) que comprende: un puente de datos de red (202) que comprende: una interfaz de red de banda ancha (210) que se puede conectar a una red de protocolo de Internet (706) que transporta comunicaciones transferidas cumpliendo un protocolo de Internet; una interfaz de comandos inalámbrica (204) que se puede conectar a una red de protocolo de comandos inalámbricos y que transporta comunicaciones transferidas según un protocolo de comandos; y un componente de puente de datos (202) adaptado para extraer los comandos en serie recibidos mediante la interfaz de red de banda ancha (210) desde el protocolo de internet y para aplicar el protocolo de comandos al mismo, y para enviar los comandos en serie mediante la interfaz inalámbrica de banda estrecha; y un robot de limpieza móvil (104) que comprende: un sistema de dirección (1042) que mueve el robot (104) en un entorno; y un componente de comunicación de comandos inalámbricos (1044) que recibe los comandos en serie transmitidos desde el puente de datos de red (202), caracterizado por que se proporciona una función de actualización inalámbrica mediante el puente de datos de red (202) para actualizar un firmware u otro software de a bordo del robot móvil (104), en donde el firmware u otro software de a bordo se personaliza basándose en los datos de sensor de robot.

    Environmental management systems including mobile robots and methods using same
    10.
    发明专利
    Environmental management systems including mobile robots and methods using same 未知

    公开(公告)号：AU2013374347A1

    公开(公告)日：2015-04-09

    申请号：AU2013374347

    申请日：2013-10-05

    Applicant: IROBOT CORP

    Inventor： DUFFLEY SAMUEL ,  MAMMEM JEFFREY W ,  HALLORAN MICHAEL J

    IPC: H04Q9/00 ,  H04W88/02

    Abstract: A computer-implemented method for receiving user commands for a remote cleaning robot and sending the user commands to the remote cleaning robot, the remote cleaning robot including a drive motor and a cleaning motor, includes displaying a user interface including a control area, and within the control area: a user-manipulable launch control group including a plurality of control elements, the launch control group having a deferred launch control state and an immediate launch control state; at least one user-manipulable cleaning strategy control element having a primary cleaning strategy control state and an alternative cleaning strategy control state; and a physical recall control group including a plurality of control elements, the physical recall control group having an immediate recall control state and a remote audible locator control state. The method further includes: receiving user input via the user-manipulable control elements; responsive to the user inputs, displaying simultaneously within the same control area a real-time robot state reflecting a unique combination of control states; and commanding the remote cleaning robot to actuate the drive motor and cleaning motor to clean a surface based on the received input and unique combination of control states.

Patent Agency Ranking