公开(公告)号：WO2008060689A2

公开(公告)日：2008-05-22

申请号：PCT/US2007068890

申请日：2007-05-14

Applicant: IROBOT CORP ,  PHILLIPS EMILIE ,  RUDAKEVYCH PAVLO E ,  TAKA ORJETA ,  WOLFE JAMES GORDON ,  FROST TOM

Inventor： PHILLIPS EMILIE ,  RUDAKEVYCH PAVLO E ,  TAKA ORJETA ,  WOLFE JAMES GORDON ,  FROST TOM

IPC: G06F3/033

CPC classification number: G05D1/0016 ,  F41H7/005 ,  F42D5/02 ,  F42D5/04 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0044 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0209 ,  G08C17/00

Abstract: A system and method for allowing an operator to switch between remote vehicle tele-operation and one or more remote vehicle autonomous behaviors, or for implementing remote vehicle autonomous behaviors. The system comprises an operator control system receiving input from the operator including instructions for the remote vehicle to execute an autonomous behavior, and a control system on the remote vehicle for receiving the instruction to execute an autonomous behavior from the operator control system. Upon receiving the instruction to execute an autonomous behavior, the remote vehicle executes that autonomous behavior.

Abstract translation: 一种用于允许操作者在远程车辆远程操作与一个或多个远程车辆自主行为之间切换或用于实现远程车辆自主行为的系统和方法。 该系统包括操作员控制系统，其接收来自操作者的输入，包括用于远程车辆执行自主行为的指令，以及远程车辆上的控制系统，用于从操作员控制系统接收执行自主行为的指令。 在接收到执行自主行为的指令时，远程车辆执行该自主行为。

公开(公告)号：EP2147386A4

公开(公告)日：2011-02-23

申请号：EP08745811

申请日：2008-04-14

Applicant: IROBOT CORP

Inventor： PHILLIPS EMILIE ,  RUDAKEVYCH E PAVLO ,  TAKA ORJETA ,  WOLFE JAMES GORDON ,  FROST TOM

IPC: G06F19/00

CPC classification number: G05D1/0282 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0209

公开(公告)号：EP2070076A4

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：EP07868279

申请日：2007-05-14

Applicant: IROBOT CORP

Inventor： PHILLIPS EMILIE ,  RUDAKEVYCH PAVLO E ,  TAKA ORJETA ,  WOLFE JAMES GORDON ,  FROST TOM

IPC: G09G5/00 ,  F41H7/00 ,  F42D5/02 ,  F42D5/04 ,  G05B15/00 ,  G05D1/00 ,  H04Q9/00

CPC classification number: G05D1/0016 ,  F41H7/005 ,  F42D5/02 ,  F42D5/04 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0044 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0209 ,  G08C17/00