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    Elevator door monitoring arrangement
    3.
    发明专利
    Elevator door monitoring arrangement 未知

    公开(公告)号：AU2005209434B2

    公开(公告)日：2009-08-20

    申请号：AU2005209434

    申请日：2005-01-17

    Applicant: KONE CORP

    Inventor： PERALA PEKKA ,  TYNI TAPIO

    IPC: B66B5/00 ,  B66B13/00 ,  E05F15/00 ,  E05F15/14

    Abstract: The method of the present invention can be used to monitor and predict the condition of an automatic door of an elevator or more generally an automatic door in a building. In the method, the acceleration or velocity of the door is measured and a dynamic model of the door is created. Using the model, estimated values of acceleration or velocity of the door can be calculated as a function of unknown parameters. One of the unknown parameters is the frictional force acting on the door during movement. By utilizing the estimated acceleration or velocity as well as measured acceleration or velocity values, an error function is obtained, whose minimum value is found using an optimizer. The unknown parameters corresponding to the minimum value indicate the current condition of the door. On the basis of earlier measurement results, it is additionally possible to predict a point of time when a failure is likely to occur in the operation of the door. In addition to unknown force parameters, it is possible, using a genetic algorithm, to determine the operational condition of a door closing device as well.

    ARRANGEMENT AND METHOD FOR MONITORING CONDITION OF AUTOMATIC DOOR
    4.
    发明专利
    ARRANGEMENT AND METHOD FOR MONITORING CONDITION OF AUTOMATIC DOOR 未知

    公开(公告)号：IN2191CH2014A

    公开(公告)日：2015-07-03

    申请号：IN2191CH2014

    申请日：2014-04-30

    Applicant: KONE CORP

    Inventor： PERALA PEKKA ,  TYNI TAPIO ,  KINNARI JOUKO

    IPC: B66B13/00

    Abstract: (57) Abstract An arrangement and a method for monitoring the operational condition of an automatic door (7, 10) in an elevator, particularly a passenger and/or goods elevator, or in a building, the arrangement comprising an automatic door (7,10), which includes one or more door leaves, which slide horizontally in their location, a door operator (18), which comprises a door motor (12) and a door mechanism for moving the door leaf horizontally in its location, a closing device for closing the automatic door, a control system for the door operator (18) for controlling the door motor (12), means for defining the operational condition of the closing device and the door mechanism of the automatic door, the means for defining the operational condition of the closing device and the door mechanism of the automatic door (7, 10) comprising means for determining the mechanical energy of the shaft in the door motor (12) of the automatic door during an operating cycle. (Figure 1)

    DISPOSICION DE ASCENSOR.
    5.
    发明专利
    DISPOSICION DE ASCENSOR. 未知

    公开(公告)号：ES2337472T3

    公开(公告)日：2010-04-26

    申请号：ES05701741

    申请日：2005-01-17

    Applicant: KONE CORP

    Inventor： TYNI TAPIO ,  PERALA PEKKA

    IPC: B66B5/00 ,  B66B13/00 ,  E05F15/00 ,  E05F15/14

    Abstract: Un método para vigilar la condición de una puerta automática en un edificio, caracterizado porque el método comprende las operaciones de: medir la aceleración o la velocidad de la puerta y el par de torsión de un motor de puerta que acciona la puerta; crear un modelo dinámico de la puerta, que incluye como parte del mismo las fuerzas que actúan sobre la puerta; crear un modelo de la aceleración o de la velocidad de la puerta utilizando el modelo dinámico de la puerta; calcular un término de error como diferencia entre los valores medido y estimado de la aceleración o de la velocidad de la puerta; calcular la fuerza de fricción aplicada a la puerta reduciendo al mínimo el antes citado término de error o una expresión derivada del mismo y que contenga el término de error; y deducir la condición operativa de la puerta comparando la fuerza de fricción calculada y su cambio con valores de referencia.

    METODO PARA VIGILAR EL MECANISMO DE LA PUERTA DE UN ASCENSOR.
    7.
    发明专利
    METODO PARA VIGILAR EL MECANISMO DE LA PUERTA DE UN ASCENSOR. 未知

    公开(公告)号：ES2274904T3

    公开(公告)日：2007-06-01

    申请号：ES01974371

    申请日：2001-10-08

    Applicant: KONE CORP

    Inventor： PERALA PEKKA ,  PARTANEN-JOKELA RIITTA ,  SUUR-ASKOLA SEPPO ,  TORENIUS PEKKA

    IPC: B66B5/00

    Abstract: 1. Método para vigilar la condición del mecanismo de la puerta de un ascensor y para determinar sus necesidades de mantenimiento, comprendiendo dicho mecanismo de puerta un sistema de accionamiento de la puerta, paneles de puerta y un actuador de puerta, en el que - se miden señales (10) del sistema de control de una puerta en buenas condiciones y, a partir de esas señales, se genera un conjunto de características descriptivas del funcionamiento normal de la puerta derivando, de dichas señales medidas, amplitudes de señal con respecto al tiempo o a frecuencias o bandas de frecuencias, por lo que estas características se establecen por separado para diferentes etapas de un movimiento de apertura y cierre, dependiendo de qué partes de la puerta funcionen en cada etapa, - las características generadas se almacenan en una memoria como características para condiciones de funcionamiento normal, - se miden repetidamente, durante el uso de las puertas del sistema de ascensor, las señales generadaspor el sistema de control de la puerta para una puerta en uso real, - a partir de las señales (10) medidas, se genera un conjunto de características descriptivas del funcionamiento real de la puerta, del mismo modo que se ha mencionado anteriormente, - el conjunto de características así generado para el funcionamiento real se compara con el conjunto de características almacenado en memoria para condiciones de funcionamiento normal, - basándose en la comparación de los dos conjuntos de características, se obtiene un diagnósico mediante el que se determina cuando y como el funcionamiento de la puerta y de sus componentes, se aparta del funcionamiento normal, y - se utiliza el resultado del diagnóstico para establecer instrucciones relativas a la necesidad de prestación de servicio y a un momento para ello.

    Elevator door monitoring arrangement
    8.
    发明专利
    Elevator door monitoring arrangement 未知

    公开(公告)号：AU2005209434A1

    公开(公告)日：2005-08-11

    申请号：AU2005209434

    申请日：2005-01-17

    Applicant: KONE CORP

    Inventor： PERALA PEKKA ,  TYNI TAPIO

    IPC: B66B5/00 ,  B66B13/00 ,  E05F15/00 ,  E05F15/14

    Abstract: The method of the present invention can be used to monitor and predict the condition of an automatic door of an elevator or more generally an automatic door in a building. In the method, the acceleration or velocity of the door is measured and a dynamic model of the door is created. Using the model, estimated values of acceleration or velocity of the door can be calculated as a function of unknown parameters. One of the unknown parameters is the frictional force acting on the door during movement. By utilizing the estimated acceleration or velocity as well as measured acceleration or velocity values, an error function is obtained, whose minimum value is found using an optimizer. The unknown parameters corresponding to the minimum value indicate the current condition of the door. On the basis of earlier measurement results, it is additionally possible to predict a point of time when a failure is likely to occur in the operation of the door. In addition to unknown force parameters, it is possible, using a genetic algorithm, to determine the operational condition of a door closing device as well.

    METODO Y SISTEMA PARA MEDIR LA PRECISION CON QUE SE DETIENE UNA CABINA DE ASCENSOR.
    10.
    发明专利
    METODO Y SISTEMA PARA MEDIR LA PRECISION CON QUE SE DETIENE UNA CABINA DE ASCENSOR. 未知

    公开(公告)号：ES2310367T3

    公开(公告)日：2009-01-01

    申请号：ES05789231

    申请日：2005-09-22

    Applicant: KONE CORP

    Inventor： TYNI TAPIO ,  PERALA PEKKA

    IPC: B66B1/40 ,  B66B20060101

    Abstract: Un método de vigilancia de una condición, para medir la precisión con que se detiene una cabina de ascensor, cuyo método comprende los pasos de: definir una zona de puerta para cada piso; montar un detector de zona de puerta en la cabina del ascensor; mover la cabina del ascensor hacia un piso de destino; medir los valores de aceleración de la cabina del ascensor durante su desplazamiento hacia el piso de destino por medio de un perceptor de aceleración unido a la cabina del ascensor; y caracterizado porque el método comprende, además, el paso de calcular la distancia al ascensor detenido desde el borde de la zona de puerta sobre la base de los valores de aceleración medidos.

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