公开(公告)号：CN105980240A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201580007335.9

申请日：2015-02-04

Applicant: KYB株式会社

Inventor： 后藤宏行 ,  吉田昇 ,  冈本雄一郎 ,  木村信之 ,  长瀬贵之 ,  山崎一磨

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/0466 ,  B62D5/0463

Abstract: 一种为了减小方向盘的残余转向角的左右差而根据基于检测转向转矩的转矩传感器(12)的检测结果运算出的辅助指令值来驱动电动马达(10)的电动动力转向装置，该电动动力转向装置具备：基本回正指令值运算部(20)，其基于方向盘的转向角来运算使方向盘向中立位置回正的方向的基本回正指令值；偏转回正判定部(40)，其判定方向盘的偏转和回正；渐变回正指令值运算部(41)，其在由偏转回正判定部(40)判定为方向盘进行回正的期间内运算逐渐增加的渐变回正指令值；回正指令值运算部(50)，其将基本回正指令值和渐变回正指令值相加来运算回正指令值，其中，将回正指令值和辅助指令值相加来驱动电动马达。

公开(公告)号：CN105324294A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201480032854.6

申请日：2014-06-04

Applicant: KYB株式会社 ,  富士重工业株式会社

Inventor： 后藤宏行 ,  佐佐木和弘 ,  冈本雄一郞 ,  山崎一磨

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0466

Abstract: 一种电动动力转向装置，其包括：基本复位指令值运算部，其基于利用转向角度检测器检测到的转向角度来运算使转向盘向中立位置复位的方向的基本复位指令值；第1修正增益运算部，其基于利用车速检测器检测到的车速来运算用于修正基本复位指令值的第1修正增益；以及第2修正增益运算部，其基于利用力矩传感器检测到的转向力矩的变化量来运算用于修正基本复位指令值的第2修正增益，该电动动力转向装置利用第1修正增益和第2修正增益来修正基本复位指令值而运算复位指令值，并将复位指令值加在辅助指令值上从而驱动电动马达。

公开(公告)号：CN105324294B

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201480032854.6

申请日：2014-06-04

Applicant: KYB株式会社 ,  株式会社斯巴鲁

Inventor： 后藤宏行 ,  佐佐木和弘 ,  冈本雄一郞 ,  山崎一磨

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0466

Abstract: 一种电动动力转向装置，其包括：基本复位指令值运算部，其基于利用转向角度检测器检测到的转向角度来运算使转向盘向中立位置复位的方向的基本复位指令值；第1修正增益运算部，其基于利用车速检测器检测到的车速来运算用于修正基本复位指令值的第1修正增益；以及第2修正增益运算部，其基于利用力矩传感器检测到的转向力矩的变化量来运算用于修正基本复位指令值的第2修正增益，该电动动力转向装置利用第1修正增益和第2修正增益来修正基本复位指令值而运算复位指令值，并将复位指令值加在辅助指令值上从而驱动电动马达。

公开(公告)号：CN105980239A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201580007329.3

申请日：2015-02-04

Applicant: KYB株式会社

Inventor： 后藤宏行 ,  石川久纯 ,  佐佐木和弘 ,  冈本雄一郎 ,  木村信之 ,  长瀬贵之 ,  山崎一磨

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/0466 ,  B62D5/0409 ,  B62D6/02 ,  B62D6/10

Abstract: 一种为了实现能够使方向盘流畅地向中立位置回正的回正控制而根据基于检测转向转矩的转矩传感器(12)的检测结果运算出的辅助指令值来驱动电动马达(10)的电动动力转向装置，该电动动力转向装置具备：基本回正指令值运算部(20)，其基于方向盘的转向角来运算使方向盘向中立位置回正的方向的基本回正指令值；回正指令值运算部(24)，其使用第一校正增益校正基本回正指令值，来运算回正指令值；以及反向回正指令值运算部(41)，其基于电动马达(10)的角加速度来运算使方向盘不向中立位置回正的方向的反向回正指令值，其中，基于回正指令值和反向回正指令值来运算校正回正指令值，将校正回正指令值与辅助指令值相加来驱动电动马达(10)。